獨家| 廈門上海國資，投了一家低空黑馬邊界智控

低空賽道又熱鬧起來了。

投資界消息，今日（4月16日），國內民用航空高安全等級飛控系統供應商邊界智控宣布完成億元B輪融資。本輪新引入建發新興投資、張科垚坤、星啟未來，同時老股東毅達資本與弘暉投資繼續追加。

身后掌門人是一位理工科85后創始人兼CEO翁海敏。早年他畢業于德國慕尼黑工業大學航空專業，曾擔任峰飛航空科技集團CTO和順豐科技無人機研發部負責人，于2020年集結了十幾人的新團隊主攻eVTOL飛行控制系統，三年后推出國內首 個專為eVTOL研發的適航級三余度雙通道飛控系統，帶來了里程碑式的突破。

趁著完成融資的節點，近日翁海敏與投資界進行了一場交流：聊到當前資本涌入低空賽道，他顯得格外冷靜。在娓娓分享中，一個技術潔癖且冷靜堅守的創業樣本浮現。

南航校友帶隊

一群人給eVTOL造飛控“大腦”

邊界智控的故事，源于翁海敏填補國內技術空白的決心。

1987年出生，翁海敏本科畢業于南京航空航天大學飛行器動力專業，后赴德國慕尼黑工業大學深造，專攻飛行控制。

邊界智控創始人兼CEO翁海敏

在創業前，他已在低空領域積累了超過十年的經驗曾先后就職于大疆、道通，還曾擔任順豐科技無人機研發部負責人，推動了國內物流無人機的大規模商業應用；此后又出任峰飛航空科技CTO，將技術視野從無人機重新拉回求學時期的載人飛行器。

正是這些經歷，幫助他完成了從技術從業者到商業管理者的蛻變，讓他懂得了如何打造商業閉環。

彼時翁海敏看到一個行業痛點：雖然國內的電動垂直起降飛行器（eVTOL）產業已經開始起步，但最核心的“大腦”飛行控制系統，仍是一片空白，與國外頭部供應商差距明顯，而國內的主機廠在自建飛控團隊時，又常常面臨資源受限、耐心不足的困境，難以真正聚集頂 尖人才做出符合民航適航標準的“中國大腦”。

于是2020年11月，翁海敏離職創業，并迅速集結了12位合作超過五年的核心伙伴，在深圳南山區創辦了邊界智控。這是一支有著豐富實戰經驗和技術能力的團隊，且目標非常明確：研發出符合民用航空適航標準、自主可控的eVTOL飛控系統。

創業初期，國內eVTOL市場方興未艾，幾乎沒有成型的主機廠客戶。直到2021年，邊界智控迎來第 一個客戶沃蘭特航空。

說起來，沃蘭特航空創始人董明曾是翁海敏在峰飛航空的老同事。在共同奮斗的日子里，董明親眼見證了翁海敏團隊的技術實力與工程化能力，“知根知底”的信任成為日后合作的基石。于是，沃蘭特航空將最核心的子系統交予邊界智控，并且多年相互支持，隨著雙方信任度不斷增強，合作成果遠超他們的預期。

沃蘭特VE25-100搭載REG300高安全等級飛控計算機

很快，廣汽研究院的飛行汽車團隊順利成為邊界智控的第二個客戶， 這個由汽車行業與航空行業技術專家共同組成的團隊為翁海敏帶來了不同的視角。

回憶起創業初期的客戶拓展，對技術充滿熱愛的翁海敏總結，相比于困難，留下更深刻回憶的是“非常有趣” ，“花費大量時間與兩邊溝通對齊，在技術上不斷磨合，相互修正觀點，我覺得我們很幸運。”

截至目前，邊界智控與多家頭部eVTOL主機廠（包括大型民航央企、大型車企、明星初創企業等）建立飛控系統合作，產品搭載客戶機型累計完成了5000多次飛行，并逐漸進入到正式的產品化和適航階段。

從創業第 一天起，邊界智控就圍繞著飛控去打造技術的底層，也因此得到了客戶的信任和口碑。于翁海敏來說，信任是最稀缺的價值，也是最 大的護城河。

曾遇融資低谷

投資人接力，紅杉也來了

技術突破歷來需要資金的支持，邊界智控也不例外。

一路走來，團隊身后集結了多家投資方。回想剛剛起航時，翁海敏沒有任何融資經驗，還是在速騰聚創創始人邱純鑫的介紹下，他結識了速騰聚創的天使輪投資方機構東方富海，幾番接觸下來，東方富海決定投資。

紅杉中國進展更快，雙方僅聊了一次就決定出手。2021年5月，邊界智控完成數千萬元天使輪融資，東方富海、紅杉中國種子基金聯手。

翁海敏回憶，那是邊界智控融資頗為順利的一段時期，彼時海外不少eVTOL公司開始上市，國內美元基金也比較活躍。然而很快，隨著疫情影響以及美元基金收縮，一級市場情緒急轉直下，邊界智控迎來了艱難的融資期。

最難的時候，翁海敏開始自己墊錢給團隊發工資。直到2022年9月，普華資本、澳銀資本、中小擔創投、弘暉基金共同出資4000萬，邊界智控拿到了一筆“救命錢”。令翁海敏心存感激的是，當時投資方并未在條款上為難，估值也非常合理。

實際上，就是在那樣一個困難時期里，邊界智控迎來一項里程碑的技術突破2023年，公司推出國內首 個專為eVTOL研發的適航級三余度雙通道飛控系統，核心產品為REG300系列，標志著國產eVTOL飛控從“商用無人機級”邁向“民航適航級”，為載人eVTOL的安全合規與商業化落地奠定核心基礎。

依據適航標準自主研發的REG300三余度高安全等級飛控計算機

三余度雙通道飛控是一種典型的安全關鍵系統架構，但落地研發難度極高。簡單來說，這是為飛機配備的多重獨立的計算機，相當于三個“安全大腦”。一方面，為了防止單一漏洞引發集體宕機，操作系統和軟件必須采用異構設計，從而在物理與邏輯上實現隔離。另一方面，3個計算機既要保持步調一致，又要保證在某個節點出錯時，能即時完成“投票表決”并無縫接管，以確保飛機安全可控。這種多重保險會導致驗證的工作量激增，團隊必須完成大量的，且全流程可追溯的驗證，以應對嚴苛的適航審查，這些都是不小的挑戰。

只有最硬核的技術，才能真正穿越周期。此后，邊界智控成為全行業首 個進入適航審定流程，并實質性完成局方SOI#1階段的高安全等級飛控供應商；保障主機廠客戶成功完成國內首 個噸級eVTOL飛機首飛、首次轉換飛行及國內首次噸級eVTOL載人試飛。

對高安全等級機載系統而言，適航審定通常涵蓋SOI#1至SOI#4四個階段

2024年7月，邊界智控完成近億元A輪融資，基石資本、普華資本、北航投資、南山戰新投等都來了；2025年4月又獲得來自弘暉基金、毅達資本、徐匯科創投、連界啟辰資本的A+輪融資。

創業至今，翁海敏心中感慨萬千。他在公司四周年時寫道：“融資路上折磨很多，可這也是創業的一部分。”越過低谷，他們正在寫下中國低空產業的新故事。

歷史性機遇

孕育中國下一批科技巨頭

浩瀚空域之間，蘊藏著機遇無限。

猶記得2024年，低空經濟首次被正式寫入政府工作報告，由此快速走進大眾視野。伴隨著被納入國家“十五五”戰略性新興產業規劃，低空賽道迎來前所未有的機遇，投資人接踵而來。

中國民航局預測，2035年低空經濟市場將突破3.5萬億元，年增速超30%。低空經濟不是未來，而是正在發生的產業革命，從飛行器制造到運營服務，從核心零部件到新型基礎設施，全產業鏈正迎來黃金發展期，孕育著下一批科技巨頭與商業奇跡。

放眼望去，中央設立百億級空管專項基金，多地配套千億級產業基金與高額補貼，融資迎來爆發據統計，2025年低空賽道融資255起，同比激增71%，創歷史新高。其中，作為核心賽道的eVTOL融資占比近30%。

從業多年，翁海敏直言低空經濟成為國家戰略新興產業，實際上有點超過他的預期。低空經濟不僅僅是風口，更是下一代交通基礎設施的重構。

何時能夠真正普及？他舉例，汽車剛剛普及時，相比于馬車，也遭到了很多安全性上的質疑，大眾各種各樣的擔憂。正如現在外界對低空載人飛行器的質疑，需要周期來消化。

翁海敏樂觀估計，eVTOL出行要到2028年甚至2030年才能逐步進入商業化階段。在此之前，行業需要的是耐心，而不是急功近利的炒作。長期來看，只有不斷精進，保持比別人更快的進步速度，才能立于不敗之地。

正如邊界智控最新一輪融資，多元資本的青睞既印證了高安全等級飛控系統在產業鏈的稀缺性，也標志著邊界智控憑借領跑行業的適航審定進度，在低空安全底座的卡位戰中已建立先發優勢。

放眼低空這片藍海，邊界智控或許不是最耀眼的那艘航母，但它正努力成為最堅實的那塊船板把飛控這件事做好，讓中國人的飛行夢想，擁有一個靠譜的“中國大腦”。