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作者丨巴里
編輯丨關雎
圖源丨Midjourney
韓國首爾的網紅炸雞店里,看不到一個守著油鍋的廚師。
人工只需要提前從冰柜里取出凍品雞塊、薯條、調味粉放入對應料倉,從料臺往后的活兒,全被一臺機器人包了:機械臂自動抓取食材、裹粉視覺質檢、200℃高溫入鍋炸制、抖籃控油、撒料調味,到分餐保溫,最后還能對著屏幕確認“這單做完了”。高峰期一小時能完成54單炸雞制作,對已有廚房僅需做極簡改造,一天就能在一個門店完成部署。
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韓國炸雞店后廚,LAVA具身操作機器人正在作業
造出這臺機器人的,是位于北京海淀知春路的創業公司享刻智能。2026年4 月 14 日,這家成立剛 3 年的公司官宣了 1.5 億元 A 輪融資,由九號公司戰略領投,持股20%成為最大股東,長沙東方私募基金、江蘇國晟資本等多家產業機構跟投。
算上這一輪,享刻智能 3 年里拿了 5 輪投資,累計融了近 3 億元,背后股東包括 4 家 A 股上市公司(九號公司、九陽股份、振邦智能、美年健康)。
這家公司的掌舵人,是位 90 后連續創業者陳震 —— 北京四中畢業,北航計算機本科、清華計算機碩士,如今還是清華大學未來實驗室的在讀博士生。
2014 年,21 歲的他創辦了國內首家消費級 vSLAM (機器人視覺定位導航技術)公司速感科技,2020 年被九陽的母公司JS環球生活以 2.1 億元全資收購,成為中國機器人行業標志性的并購案例。
二次創業,陳震沒有做炫技的人形機器人,而是一頭扎進了餐飲后廚這個最接地氣的場景。
在餐飲后廚最苦最累的高溫油鍋旁,他從炸雞、炸薯條這個最小的場景切入,先做能落地、能幫老板賺錢的機器人,再一步步從餐飲后廚,擴展到酒店全場景,還有進軍醫療、社區智能服務的計劃。
現在享刻智能名為“LAVA”的機器人已經在海外啟動百臺級交付,首批 50 臺正在由股東振邦智能代工生產,后續 500 臺訂單也將陸續交付,成了國內第一個把餐飲具身智能機器人做到規模化量產、還成功出海的玩家。
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享刻智能創始人、CEO陳震
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2.1億并購退出
90后創業者的二次出發
享刻智能的創始人陳震,人生軌跡幾乎沒離開過北京的科創核心區:從北京四中畢業,他考進了北航計算機系,大三就在北航實驗室開始創業。
“說白了,就是從知春路的這頭,搬到了那頭。” 陳震自己調侃。
他所在的北航實驗室,當年參與了中國第一臺月球車玉兔一號的研發,搞定了月球車在月面上的認路、定位難題。而這項航天級的技術民用化,成了他第一次創業的起點。
2014 年,21 歲的陳震拿下全國大學生挑戰杯金獎,獲得人生第一筆 100 萬天使投資,創立了速感科技,核心做機器人視覺定位導航技術,就是讓機器人能自己認路、自己規劃路線,他的團隊也是國內第一個把這項技術做到商業化落地的。
2020 年,九陽的母公司 JS 環球生活,用 2.1 億元全資收購了速感科技,成了當年中國機器人行業最具標志性的跨境并購案。此前2018年,陳震還登上了福布斯亞洲 30 位 30 歲以下青年精英榜。
并購之后,陳震成了上市公司高管,先是去了美國,當JS 環球生活旗下子公司、清潔電器巨頭 Shark Ninja 的機器人研發中心總經理,他主導做的 Shark 掃地機器人,一年賣 150 多萬臺,2022 年直接干到了美國市場份額第一,超過了掃地機器人鼻祖 iRobot。后來他又回到中國,加入九陽,管機器人創新產品線。
但上市公司的體系化流程,讓他離自己熱愛的機器人技術創新越來越遠。
2022 年 5 月,陳震辭掉了上市公司的工作,又回到了知春路,創辦了享刻智能,開啟了第二次創業。
二次創業,陳震不想搞實驗室里的空中樓閣,就想做一款能真正在真實場景里用起來的機器人。他帶著團隊跑遍了肯德基、麥當勞、華萊士幾乎所有主流西式快餐的后廚,終于找到了那個最痛、也最適合機器人落地的點 —— 后廚的高溫油炸崗位。
“你去后廚看看就知道,油鍋一開就是 200 多度,廚房常年三四十度,又熱又嗆,年輕人根本不愿意干,在崗的都是年紀偏大的師傅,長期吸油煙對身體傷害也特別大。” 陳震說,疫情之后,海外餐飲行業更是極度缺人,用機器人替代人工,已經不是 “錦上添花”,而是 “剛需”。
更關鍵的是,油炸這個環節,是后廚里標準化程度最高的。幾乎所有商用炸爐寬度都在 0.9 米左右,單次炸制的東西不超過 5 公斤,動作流程高度固定,最容易讓機器人規模化落地。
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“不炫技,要可靠”,成了陳震團隊的鐵律。餐飲老板買設備,就看三件事:效率高不高、占地小不小、成本貴不貴。
為了滿足這三條,他們沒走捷徑——關節模組、電機、編碼器這些機器人的核心零部件,全部自研,光機械臂相關專利就拿了60多項。整臺機器人臂展只有0.9米,自重不到20公斤,卻能穩穩抓起5公斤的食材,一小時出50多單,從進場到調試好只需一天。
至于后廚改造,陳震的要求是“盡量不動原廚房的格局”。
LAVA機器人沿著炸爐臺面橫向移動,不需要對廚房大拆大改,只要炸爐尺寸是標準寬度、旁邊留出走線空間就行。這也是他們鎖定0.9米臂展的原因——適配絕大多數連鎖門店現有設備,不用額外投入改造成本。
2024 年 9 月,這臺機器人還拿下了北京首張具身智能機器人食品經營許可證,成了全國第一個 “持證上崗” 的 AI 廚師,到現在已經連續跑了 190 天沒出問題,累計完成了超 10 萬次無故障炸制。
那么,它到底是智能機器人,還是一個設定好程序的自動化工具?
陳震的解釋是,跟傳統自動化設備相比,LAVA多了一個“能判斷”的大腦。
“過去炸雞設備是定時的,到點就撈,不管食材狀態。我們的機器人上面有攝像頭,能實時看食材的顏色、果粉均勻度,判斷這鍋炸沒炸到位。炸爐下面還有油品傳感器,炸了7次會提示該換油了,14次之后直接禁止作業——這靠的是視覺識別和傳感器融合,不是簡單的計時器。”
這個“大腦”背后,是享刻智能自己搭建的機器人服務大數據中心,攢了18TB的場景數據,訓了一個10億級參數的服務端側大模型。
但跟那些要做“通用人工智能”的人形機器人公司不同,享刻的模型很“專一”——不學怎么下圍棋、怎么寫詩,只學跟廚房相關的事:炸雞要炸幾分鐘、油溫掉到多少該補溫、炸完怎么分裝保溫、同時來好幾個訂單怎么調度。
這種“小腦+大腦”的架構,針對性極強,也正因如此,才能在成本可控的前提下做到穩定可靠。
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先啃下海外市場
炸雞機器人的出海三部曲
國內餐飲機器人賽道卷得厲害,大多玩家都盯著中餐炒菜,而享刻智能從一開始,就把出海當成了主戰場。
操盤出海業務的,是公司合伙人兼 COO 紀亞飛,他之前是九號公司商用子公司的總經理,在九號的時候,就把服務機器人賣到了全球 30 多個國家和地區,對機器人出海可謂輕車熟路。
“現在國內很多機器人企業出海,還停留在‘把國內的貨賣到國外’的貿易階段,我們不這么干。” 紀亞飛給享刻的出海定了個三步走的路子。
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享刻智能創始人、CEO陳震(中),合伙人兼 COO 紀亞飛(右)
第一步,先 “思想出海”,再談產品出海。
“不是我們有個產品,硬塞給老外,而是先搞懂老外到底要什么,再給他做產品。” 紀亞飛說,他們的油炸機器人,就是完全盯著海外市場的需求做的,所以一推出去,市場接受度特別高。
畢竟,油炸這個賽道,在海外是真的剛需。
陳震團隊算過一筆賬:美國本土有 15 萬家西式快餐店,歐洲有 10 萬家,韓國光炸雞店就有 5 萬家。高溫油炸食品,占了西方人日常飲食的 40%,薯條、雞塊幾乎是頓頓都有,這比中餐炒菜機器人出海,天然就少了飲食文化的壁壘。
再加上海外用工的現實困境,更是給了機器人絕佳的機會。
疫情之后,美國通貨膨脹嚴重,人工時薪翻了倍,再加上移民政策收緊,餐飲行業的工人直接少了 1/3,老板們招工招到瘋,哪怕是馬斯克喊著做人形機器人,核心也是為了解決美國工廠和服務業的用工缺口。
而 A 輪領投方九號公司的入局,直接給享刻的出海遞上了一張 “全球通行證”。
九號早在 2016 年就收購了美國平衡車鼻祖賽格威,在全球搭好了成熟的品牌和渠道體系,它的服務機器人業務,近 30% 的客戶都是海外連鎖餐飲和外賣平臺。這次投資之后,享刻可以直接復用九號的全球渠道和本地化運營能力,出海的路一下子就通了。
第二步,產品出海,必須跟著本地需求定制。
紀亞飛舉了個例子,他們的酒店配送機器人,在海外受當地法律法規限制,很難在酒店場景規模化鋪開,但他們發現,這東西在海外的工廠、牙科診所、醫院里特別好用,有明確的賺錢路徑,于是馬上針對這些場景改產品,很快就落地了。
第三步,銷售網絡本地化,不做一錘子買賣。
“貿易模式走不遠,必須扎到本地,懂當地的法律法規,搭好本地的銷售網絡。” 紀亞飛說,九號商用已經在全球 30 多個國家和地區落了地,東南亞、歐美、韓日、中東都有成熟的案例,海外有 5000 多臺終端一直在跑,這些資源全都對享刻開放了。
他們的打法也很穩:不搞廣撒網,而是做透一個市場,再攻下一個。
先把韓國市場做深做透,再拓展東南亞,然后是中東、歐美。現在他們在韓國、日本、泰國、新加坡、阿布扎比都有了成熟的經銷商體系,核心客戶直供,其他客戶走代理模式。
目前,享刻的機器人已經在韓國投了 5 臺設備,首批 50 臺訂單由股東振邦智能代工生產,3 個月測試完成后,后續 500 臺訂單就會陸續交付,已經與海外連鎖品牌簽訂了千臺級的訂單。按照規劃,今年海外收入會占到公司總營收的 30%,未來 2-3 年,一半以上的收入都會來自海外。
國內市場也沒落下,靠著九號的渠道,現在全國已經有 7000 家酒店、2000 家餐飲門店在用他們的機器人,酒店配送機器人的市場份額排到了國內第三,達到 18%。同時,他們正在跟國內兩家頭部西式快餐連鎖品牌談合作測試,今年下半年就會落地首店。
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4家A股上市公司扎堆押注
不只是投錢
從天使輪到A輪,享刻智能的投資方名單里,4家A股上市公司格外耀眼:九號公司、九陽股份、振邦智能、美年健康。
最早一輪是2023年4月的天使輪,享刻智能成立不到半年就拿了4000萬元。這輪由真格基金和北航王田苗教授領銜的雅瑞資本聯合領投,德迅投資、九陽股份、振邦智能共同跟投。
2025年6月,公司完成數千萬元Pre-A輪系列融資,由世紀長河科技集團(背后是美年健康)、啟迪之星聯合投資,網龍天映創投(關聯港股上市公司網龍)、廣華創投(清華珠三角研究院投資平臺)、中關村東升科技園、東升薊門資管共同跟投。至此,公司累計完成了億元級規模融資。
2026年4月14日,享刻智能宣布完成1.5億元A輪融資,由九號公司戰略領投,長沙東方私募基金、江蘇國晟資本等跟投。算下來,公司三年拿了5輪融資,累計近3億元。
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而這些上市公司,不光是簡單的投錢,還有從技術、供應鏈、渠道、場景的產業協同。
其中,最早入局的是九陽股份。
作為陳震第一次創業的并購方,九陽股份也是享刻智能的天使投資方,其董事長楊寧寧更是親自擔任公司董事。在廚房場景創新、家電智能化升級、消費級機器人技術研發上,九陽給了享刻智能全維度的支持,而陳震的核心創始團隊,也有大量來自原九陽、Shark Ninja的核心研發人員,在廚房場景的產品理解上,有著天然的優勢。
A輪領投的九號公司,更是給享刻智能補上了移動能力的關鍵短板。
依托九號公司的技術研發與供應鏈加持,享刻智能拿下了180余項全場景移動核心專利,技術覆蓋電池、電機、電控及多用途、全地形移動平臺及算法。九號全球數千萬臺電動產品的量產經驗,讓享刻的機器人在移動底盤上直接站到了成熟供應鏈的肩膀上——不用從零開始造輪子,也不用擔心交付穩定性。
本輪融資后,九號公司持有享刻智能20%的股份,其創始人兼董事長高祿峰也成為公司的戰略顧問,雙方也聯合打造了“移動底盤+雙臂機械臂”跨場景服務機器人。
還有振邦智能,這家國內控制器龍頭,直接給享刻的核心產品做代工,解決了量產交付的核心問題;而美年健康(通過世紀長河科技集團)的入局,則給享刻打開了全新的場景大門,現在他們已經開始針對美年健康的醫療體檢、社區養老場景,開發專門的移動操作機器人,從餐飲酒店,一步步吃到了更廣闊的智能空間服務賽道。
一位行業投資人分析,四家上市公司分別在移動底盤、廚房家電、智能制造和健康場景上卡位,形成了一條“場景+制造+渠道”的產業閉環,這種協同深度在早期機器人創業公司中并不多見。
除了產業資本的加持,陳震還充分發揮了母校的科研優勢:與北航共建了具身智能校企聯合實驗室,與清華大學共建了聯合關鍵技術研發平臺,依托清華大學未來實驗室“超維復合感知”技術,開發了高靈敏、多模態的仿生靈巧手。
這只手能感知食材的硬度、摩擦力,知道抓滿籃雞塊和空籃子該用多大力氣,搭載到雙臂機械臂系統后,讓機器人具備了跨場景操作與交互能力。
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“好的機器人
要先在煙火氣里活下來”
當下的具身智能賽道,人形機器人無疑是最大的風口,大量企業扎堆入局,而陳震卻始終保持著清醒。
當被問到 “為什么不做人形機器人” 時,他直言:“第二次創業的初心,是做一款能在真實場景里產生實際價值的機器人。好的機器人產品,不應該拘泥于形態,而是場景需要什么,我們就做什么。”
對于通用具身能力,陳震的觀點是:“好的通用化能力,一定是從一個或幾個專業場景里生長出來的,而不是先做一個通用的機器人,再到處找場景落地。”
在他看來,現在的具身智能技術,還做不到在完全不相關的場景里自由適配,短期最適合商業化的路徑,就是先聚焦一個核心場景,再外延到場景內的不同功能,逐步沉淀跨場景的通用底層能力。
也正因如此,陳震給享刻智能定下了清晰的發展節奏:不急于求成,不違背技術和產品的發展規律。
按照規劃,4 月 16 日,享刻智能將正式發布全球首個 “餐飲全場景” 具身智能解決方案,同時推出搭載九號移動底盤的跨場景類人形服務機器人;緊接著 6 月,公司計劃啟動新一輪融資,目前已經獲得投資方的投資意向,正在推進盡調工作;未來 1-2 年,公司將重點開發操作 + 移動整合能力的復合機器人,從餐飲酒店場景,逐步向醫療、社區、樓宇等智能空間服務領域延伸。
“在無數次試錯中進化,在真實場景中創造價值,這是我們這一代創業者的縮影。” 陳震在最后說道,他要做的,就是讓最前沿的具身智能技術,最終在最煙火氣的場景里,找到真正的歸宿。
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