4 月 19 日，全球矚目的 2026 北京亦莊人形機器人半程馬拉松將正式鳴槍。作為全球首個人形機器人馬拉松賽事的第二屆，本屆比賽已從去年的 “蹣跚學(xué)步” 進化為 “全速奔跑”——超百支賽隊、300 余臺機器人、26 個主流品牌齊聚，參賽規(guī)模較去年增長近 5 倍。

從阿里高德、榮耀等科技巨頭跨界入局，到宇樹 H1 刷新速度紀錄，再到自主導(dǎo)航技術(shù)規(guī)模化應(yīng)用，這場 21.0975 公里的科技競速，不僅是機器人運動性能的極限試煉，更成為具身智能從實驗室走向現(xiàn)實場景的關(guān)鍵里程碑。

圖片來源：新京報

01.

規(guī)模爆發(fā)：從 20 支到百隊競逐，科技巨頭扎堆入場

本屆賽事徹底打破 “小眾試驗” 標簽，演變?yōu)槿诵螜C器人領(lǐng)域的 “全球奧林匹克”。

數(shù)據(jù)顯示，今年共吸引76 家參賽主體、超 100 支賽隊報名，覆蓋全國 13 個省份及港澳地區(qū)，較去年 20 支隊伍的規(guī)模實現(xiàn)近 5 倍增長。300 余臺機器人同臺競技，涵蓋 26 個主流品牌，基本囊括當前全球具身智能硬件第一梯隊，企業(yè)賽隊占比超 80%，另有 20 余支高校與科研團隊加入，技術(shù)競爭維度全面升級。

最引人注目的是科技大廠的集體跨界。

阿里巴巴旗下高德地圖在年初成立具身業(yè)務(wù)部、開源具身操作基座模型 ABot-M0 后，宣布推出首款四足機器人，并將在本次賽事首次亮相，成為阿里首個具身機器人產(chǎn)品。終端大廠榮耀更成為 “全球首個派出機器人參賽的消費電子巨頭”，攜自研 “閃電”“元氣仔” 兩款機型參戰(zhàn)，其中 “閃電” 集成高性能本體、高動態(tài)運控算法與實時自主決策能力，測試中大角度轉(zhuǎn)向后迅速提速的動態(tài)表現(xiàn)引發(fā)關(guān)注。

老牌勁旅陣容同樣豪華。去年冠軍天工隊以 “雙機” 陣容回歸，派出具身天工 Ultra 與 3.0 兩款機型，其中 Ultra 為去年奪冠機型，今年全面升級速度并采用全自主方案。宇樹科技首次參賽便派出多支隊伍，攜去年世界機器人運動會 400 米、1500 米冠軍機型 H1 參戰(zhàn)，北京、上海、杭州三地團隊同步出擊。此外，松延動力、北京人形機器人創(chuàng)新中心等老牌強隊悉數(shù)到場，4 支國際賽隊也加入角逐，本土技術(shù)與全球方案正面碰撞。

02.

自主導(dǎo)航規(guī)模化，機器人 “扔掉遙控器”

如果說去年賽事是機器人 “學(xué)習跑步”，今年則實現(xiàn) “自主奔跑” 的質(zhì)變 ——自主導(dǎo)航技術(shù)規(guī)模化應(yīng)用成為本屆最大技術(shù)看點。

去年除天工隊采用半自主方案外，95% 以上隊伍依賴工程師遙控操作；今年自主導(dǎo)航賽隊占比達 38%，近 40 支隊伍徹底擺脫遙控器，通過激光雷達、視覺傳感器、慣性測量單元融合感知，自主完成路徑規(guī)劃、動態(tài)避障與運動決策。

規(guī)則設(shè)計全面向自主技術(shù)傾斜，形成指揮棒效應(yīng)。賽事明確區(qū)分自主導(dǎo)航組與遙控組，采用混合計時、加權(quán)排名機制：遙控組成績需乘以 1.2 系數(shù)核算，自主組則按凈計時直接排名。例如遙控機器人 1 小時完賽，最終成績記為 1 小時 12 分，同一時間沖線的自主機器人將直接排名靠前。自主組人工干預(yù)嚴格限定為起跑啟動、換電輔助、緊急避障、故障停機四類場景，違規(guī)干預(yù)超 3 次自動轉(zhuǎn)為遙控組計算成績。

這一規(guī)則變革直指行業(yè)痛點。北京經(jīng)開區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)局局長蔡繼征表示：“最終應(yīng)用場景中，機器人必須自己認路、自己決策，規(guī)則設(shè)計要面向真實需求”。從測試表現(xiàn)看，自主機器人已能穩(wěn)定應(yīng)對夜間光線變化、連續(xù)彎道、坡道起伏等復(fù)雜場景，部分機型平均速度達 5-6 米 / 秒，接近人類慢跑水平，工程師在測試中已跟不上機器人行進節(jié)奏。去年黑馬松延動力今年徹底放棄遙控，以全自主模式?jīng)_擊冠軍，標志行業(yè)技術(shù)路線從人工輔助向完全自主加速切換。

03.

宇樹H1破10m/s世界紀錄，極限性能逼近人類巔峰

運動性能的跨越式提升是本屆賽事最直觀的技術(shù)突破。

經(jīng)過一年迭代，參賽機器人平均速度從去年2米/秒提升至5-6米/秒，完賽成績有望壓縮至2小時內(nèi)，較去年冠軍2小時40分42秒的紀錄大幅縮短。核心動力源于關(guān)節(jié)電機、輕量化材料與運動控制算法的三重突破，其中宇樹科技H1的表現(xiàn)最具代表性。

4月11日，宇樹官方發(fā)布H1實測視頻：這款腿長0.8米、體重62公斤的人形機器人，極限奔跑速度達10米/秒，打破全球人形機器人速度紀錄。這一數(shù)據(jù)已逼近人類巔峰——短跑名將博爾特峰值速度為12.42米/秒。其核心技術(shù)支撐包括：自研M107關(guān)節(jié)電機單膝峰值扭矩360N?m，提供超強爆發(fā)力；全機身輕質(zhì)高強度材料，推重比大幅提升；OmniXtreme運控框架端到端延遲僅10毫秒，單腳觸地80毫秒內(nèi)完成平衡調(diào)整。

宇樹創(chuàng)始人王興興此前更放出豪言：“今年年中，中國人形機器人百米沖刺將突破10秒大關(guān)，超越博爾特”。盡管半馬更考驗?zāi)土Χ潜l(fā)力，但H1的速度突破驗證了國產(chǎn)機器人在高速運動領(lǐng)域的全球領(lǐng)先地位。此外，天工Ultra、榮耀“閃電”等機型也完成專項調(diào)校，平均速度達18-21公里/小時，接近人類精英跑者水平。從能走到能跑再到快跑，本屆賽事成為機器人運動性能的“成人禮”。

04.

規(guī)則顛覆：沖線第一≠冠軍，三大變量決定最終排名

“第一個沖線的機器人，未必是冠軍”—— 本屆賽事的規(guī)則創(chuàng)新制造最大懸念，徹底打破傳統(tǒng)馬拉松競速邏輯。最終成績由“完賽凈時間+加權(quán)系數(shù)+罰時”三維疊加計算，多重變量讓排名充滿變數(shù)，也讓賽事更具技術(shù)導(dǎo)向性。

核心規(guī)則細節(jié)全面升級：

• 起跑與行進：采用分批單發(fā)起跑，每個參賽機器人出發(fā)時間間隔1分鐘，避免擁堵；
• 補給與換電：賽道設(shè)標準化補給站，站內(nèi)換電不罰時但不停表；站外違規(guī)換電首次罰時 5 分鐘、第二次 10 分鐘，逐次累加。
• 機器人更換：嚴格限制更換機器人，第一次罰時 15 分鐘，第二次 20 分鐘，大幅降低 “換機戰(zhàn)術(shù)” 優(yōu)勢。

規(guī)則設(shè)計的核心導(dǎo)向是“更自主、更長續(xù)航、更擬人、更強適應(yīng)力”。例如自主導(dǎo)航組無加權(quán)懲罰，鼓勵技術(shù)自研；違規(guī)干預(yù)、站外換電、違規(guī)換機均設(shè)重罰，倒逼技術(shù)可靠性提升。北京經(jīng)開區(qū)相關(guān)負責人表示：“規(guī)則不是限制，而是引導(dǎo)行業(yè)解決真實場景痛點，長距離穩(wěn)定運行、復(fù)雜環(huán)境自主適應(yīng)、低干預(yù)可靠作業(yè)，這些正是產(chǎn)業(yè)化落地的關(guān)鍵”。

05.

賽道升級：10 余種地形試煉，從實驗室走向城市開放場景

本屆賽事賽道難度全面拉滿，徹底告別平坦測試場，模擬真實城市復(fù)雜路況，成為機器人 “從 Demo到實用” 的關(guān)鍵試煉。全 21.0975公里，起點為科創(chuàng)十七街，終點至南海子公園南門，串聯(lián)城市主干道、國際GT賽道路段、濕地公園生態(tài)區(qū)三大場景，涵蓋10 余種復(fù)雜地形。

核心挑戰(zhàn)路段包括：連續(xù)下坡、90 度急彎、狹窄通道、起伏路面、生態(tài)步道等，共設(shè) 12 個左轉(zhuǎn)道、10 個右轉(zhuǎn)道，對機器人地形適應(yīng)性、動態(tài)平衡能力、轉(zhuǎn)向控制精度提出嚴苛要求。4月11日-12日凌晨的全要素測試中，70余支隊伍完成 “夜跑” 試煉，在弱光環(huán)境下驗證路徑規(guī)劃、避障、續(xù)航與平衡能力，部分機器人在連續(xù)彎道中展現(xiàn)絲滑轉(zhuǎn)向，下坡路段保持穩(wěn)定步態(tài)。

賽道場景的意義遠超競技本身。測試覆蓋城市與生態(tài)雙重場景，就是要驗證機器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的真實能力，是從實驗室走向家庭、物流、工業(yè)等實用場景的必經(jīng)之路。

06.

結(jié)語

從規(guī)模爆發(fā)到技術(shù)質(zhì)變，從規(guī)則創(chuàng)新到場景升級，2026 亦莊人形機器人半程馬拉松已不只是一場競速，而是全球具身智能技術(shù)的集中檢閱。阿里、榮耀等科技巨頭的入場，驗證了人形機器人從 “垂直賽道” 升級為 “科技戰(zhàn)略必爭地”；自主導(dǎo)航規(guī)模化應(yīng)用，標志行業(yè)突破 “遙控依賴” 的瓶頸；10米/秒的速度突破，展現(xiàn)國產(chǎn)機器人在運動控制領(lǐng)域的全球競爭力。

更重要的是，這場 21 公里的奔跑，為人形機器人勾勒出清晰的產(chǎn)業(yè)化路徑 —— 從實驗室精致 Demo，到城市開放道路極限測試；從短跑競速，到半馬長距離耐力考驗；從人工輔助，到全自主決策。當 300 余臺鋼鐵之軀在 4月19日并肩奔跑，它們邁出的每一步，都是具身智能從 “能跑” 走向 “能用” 的關(guān)鍵印記。