人形機器人半馬用時縮短至50分鐘，液冷散熱成關鍵

4月19日，榮耀機器人“閃電”憑借50分26秒的驚艷成績沖過終點，超越人類男子半馬世界紀錄（57分20秒），獲得2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松賽事冠軍。而去年的冠軍完賽成績是2小時40分42秒，相比去年用時有了巨幅縮減。

據了解，本次賽事匯聚了宇樹、榮耀、天工、高擎、松延動力等超過100支戰隊、300余臺人形機器人，從比賽數據來看，機器人奔跑速度、運動控制、環境適應等綜合能力，均較往屆顯著提升。

“續航+散熱”加持，人形機器人速度大幅提升

主辦方介紹，今年的北京亦莊人形機器人半程馬拉松和去年一樣依舊是采用了人機共跑的模式，去年絕大多數機器人依賴遙控，今年自主導航賽隊占比為38%。

散熱是各隊面臨的一大難題，機器人在高強度奔跑中電池、關節等持續發熱，嚴重影響機器人各部件的正常工作，甚至出現過熱停機。

因此，散熱成為速度提升的最關鍵因素。去年賽場，操控手需不停給機器人關節噴水降溫，否則關節過熱可能直接燒壞。今年，多款機器人在散熱方面做了很多專項工作，散熱方式有風冷、液冷等。天工Ultra以液冷替代風冷，散熱性能大幅提升，榮耀“閃電”搭載高功率液泵，松延動力N2加裝水冷系統，機器人告別“一跑就發燒”的尷尬。

北京人形機器人創新中心自主跑工程師崔巍：“我們機器人的關節比去年更大、扭矩更長，在高速奔跑的情況下，尤其是21公里的賽道長度，可能它的關節會發熱，導致過熱，所以我們做了液冷處理。”

本次奪冠的榮耀機器人，同樣是做了液冷散熱處理——把液冷系統能力從手機終端平移到了機器人。

通信世界記者采訪了中科創星創始合伙人米磊，他表示：“人形機器人能跑馬拉松，和人類擅長長跑的底層技術原理是相通的，關鍵之一都在于做好散熱——人類直立行走以后，不像四足動物那樣容易呼吸不暢、積熱中暑，關鍵就在于我們褪去了厚重體毛，熱量更容易散發出去，再加上全身布滿汗腺，通過汗液蒸發帶走身體熱量，長時間跑步體溫也不會異常升高，身體機能穩定，耐力更強、不容易累。機器人同樣借鑒這個邏輯，采用液冷散熱技術，及時帶走電機和運動產生的熱量，長時間直立奔跑不會因為高溫故障停機，運動能力大幅提升。”

電池續航能力的提升是其完賽的基礎支撐。在續航上，去年機器人跑幾公里就出現斷電的情況，而且換電池需要時間，還需要3~4分鐘且需重啟，這中間會浪費很多時間。

今年續航能力不僅提升至10公里以上，而且人形機器人的支撐材料也有了新的變化。

如碳纖維等材料的應用實現整機減重15%，頭部隊伍更實現10秒快換電、熱插拔不停機，這都為人形機器人提速提供了必要條件。

榮耀機器人為什么能包攬前五？

本次賽事中，榮耀機器人展現了驚人的統治力，不僅由齊天大圣隊的"閃電"機器人以50分26秒的凈用時強勢奪冠，更是一舉包攬賽事前五名，甚至前六名全部被榮耀旗下隊伍占據。

其中，雷霆閃電隊和星火燎原隊分別以50分56秒和53分01秒的成績獲得亞軍和季軍，而遙控版"閃電"機器人更是跑出了48分06秒的驚人速度，直接超越了人類男子半程馬拉松57分20秒的世界紀錄。

榮耀測試開發工程師杜曉迪賽后接受媒體采訪時稱，此次榮耀機器人奪冠主要有三個原因。

一是機器人整機結構可靠性和電機較強；二是研發人員借鑒了長跑運動員的身體結構，通過上移旋轉中心，讓“閃電”的有效腿長達到了0.95米；三是榮耀把液冷系統能力從手機終端平移到了機器人。

記者了解到，榮耀機器人研發團隊成立約1年，目前團隊規模超200人，分布在北京、上海、深圳三地，覆蓋整機、硬件、運控、感知、具身AI、測試等全環節。

此外有專家指出，本次大賽，成績集體提升是因為：大家明顯做了很多專門針對這個比賽的調試，比如在電池、材料、散熱、腳部支撐、腿長等方面，是基于跑步這個場景專門做的優化方案。

5G專網為“自主導航的機器人”提供網絡支撐

在本次賽事中，自主導航的機器人占比近38%，意味著5G網絡支撐也成為人形機器人奪冠的關鍵因素之一。

據北京移動網絡保障團隊的許超介紹：“我們為本次比賽部署了380張最高保障等級的5G-SA物聯網卡，其中60張構建機器人專屬數據專網，255張嵌入機器人北斗定位肩章，包括本次奪冠的機器人，實現厘米級軌跡回傳，指揮中心可以實時掌控每臺機器人狀態；同時為參賽隊定制4G、5G優先級參數和最高優先級調度，實現機器人在移動中精準定位與流暢控制。”

同樣，中國聯通也為參賽機器人做了定制化的網絡切片。

據中國聯通介紹，針對重點機器人團隊定制5Qi4專屬切片，打造獨立獨享傳輸鏈路，確保機器人穩定運行、精準響應，保障賽事公平競技。

中國聯通以5G專網為支撐，融合北斗RTK技術，為參賽機器人提供分米級、亞分米級高精度定位，全程將時延穩定控制在30ms內，機器人可靈活避障、流暢轉彎、精準競速，圓滿完成復雜賽道挑戰，更是助力榮耀人形機器人包攬賽事前三名。

雖然有觀點認為，本次半馬人形機器人的場景不具有代表性，但的確人形機器人在運動控制、散熱管理和續航能力等方面取得了階段性進展。

此外，5G專網支撐為自主導航提供了穩定保障，而材料輕量化和快換電技術則進一步提升了機器人的綜合性能。未來，隨著更多場景的突破、技術的迭代加速，人形機器人將更快實現規模商用落地。

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