聯合首發｜隱形黑馬「泉智博」完成數億元人民幣A++輪融資

出品：具身研習社

2026年4月21日，國內領先的機器人一體化關節模組解決方案提供商無錫泉智博科技有限公司完成數億元人民幣A++輪融資。本輪融資由深投控領投，老股東光合創投追加投資，東方嘉富、鈞山資本、兩江資本、鈞犀資本跟投。

這是泉智博繼2025年連續完成A2輪至A6共5輪融資后的又一次資本加冕。本輪投資方陣容呈現出鮮明的“國有資本+產業資本”雙輪驅動特征，充分彰顯了資本市場對公司技術路線與商業價值的雙重認可。本輪融資將主要用于前沿技術探索、產品矩陣拓展以及智能制造與交付能力的進一步提升，引領機器人技術下一代革命、助力機器人走進千家萬戶。

“一核兩翼一基地”+全棧自研：技術底座的底層邏輯

無錫泉智博科技有限公司成立于2023年，依托于吉林大學復雜機電實驗室，致力于成為國內領先的機器人一體化關節模組解決方案供應商，為具身智能產業提供高可靠性、高穩定性、高爆發的一體化關節模組。

公司目前職工總數超百人,其中研發技術人員超50%以上，團隊呈現高學歷、年輕化特點，碩博學歷人員占比高，形成了一支兼具技術研發深度與工程化落地能力的復合型團隊。公司核心技術團隊合作已超過6年，核心成員均畢業于吉林大學、華中科技大學、香港科技大學、中南大學等國內頂尖高校，在精密電機設計、驅動器軟硬件研發、減速器設計等領域擁有十余年研發經驗，具備一體化關節全產業鏈自主研發能力。

基于對產業鏈分工與區域優勢的深入研判，泉智博確立了“一核兩翼一基地” 的全國性戰略布局，無錫作為公司總部所在地，全系列關節模組自研，產能從十萬級邁向百萬級量產，已獲頭部人形機器人企業規模化訂單；“兩翼”北京和深圳，對接頂尖科研與具身智能前沿技術，加速商業化落地；“一基地”重慶，高端制造，承擔大規模量產，保障穩定性與成本可控，支撐機器人規模化應用。

泉智博以“高可靠性、高穩定性、高爆發”的一體化關節模組為核心，快速構建起覆蓋研發、制造、品控的全鏈條技術體系。核心產品為PA行星/ HA諧波/CA擺線三大系列一體化關節模組，扭矩覆蓋2Nm至400Nm，全面適配人形機器人、四足狗、外骨骼、協作臂等多元場景。

量產一致性與可靠性的雙重保障

針對行業普遍存在的“一致性差”痛點，泉智博新投產的自動化產線將一次性合格率穩定在96%以上，產品良率保持在98%以上，為下游整機客戶提供了穩定可靠的供應鏈支撐。產線配備自動化裝配、老化測試、扭矩檢測等環節，對每一臺關節模組進行多道嚴苛驗證，確保產品在復雜工況下的穩定運行。

2025年，公司關節模組年出貨量突破10萬臺，與樂聚機器人、松延動力等多家頭部整機企業建立深度合作，實現批量復購。2026年，公司自建的一體化關節自動化產線全面投產，標志著公司已具備百萬臺級的年產能，成為國內少數能夠實現高精度關節模組規模化穩定交付的供應商。這一跨越不僅是泉智博自身制造能力的重大突破，更代表著中國人形機器人核心部件從技術研發邁向規模化制造的關鍵躍遷。

完成本輪融資后，泉智博將正式啟動“三縱一橫”戰略布局，從技術、產品、商業、生態四個維度全面發力：

一縱【技術深耕】：資金將重點投入到一體化關節模組的前沿技術研發，包括更高功率密度的電機拓撲結構、下一代減速器傳動方案以及具身智能適配的力控算法，保持核心壁壘的代際領先。

二縱【產品矩陣】：從單一爆品向場景化解決方案延伸。未來一年內，公司將推出5款以上覆蓋人形機器人、四足狗、工業協作臂、外骨骼、智能消費等場景的新品，形成從2Nm至400Nm全扭矩段的更細粒度產品譜系，滿足不同整機客戶的差異化需求。

三縱【商業裂變】：建立“燈塔客戶+行業復制”雙輪驅動模式。一方面，繼續與頭部人形機器人企業深度綁定，打造行業標桿案例；另一方面，將已驗證的解決方案向同行業其他客戶快速復制推廣，目標實現從“單點突破”到“行業全覆蓋”的商業躍遷。

一橫【生態協同】：聯合上游核心零部件供應商、下游整機廠商以及科研院所，搭建具身智能關節模組的開放平臺，輸出標準化的通信協議、機械接口與測試規范，降低行業應用門檻，讓“泉智博”成為機器人產業的基礎設施級供應商。

2023年，無錫泉智博科技有限公司正式成立，獲得中電海康種子輪投資。與樂聚機器人簽訂首單一體化關節合同，為后續從單點突破到全面戰略合作埋下伏筆。

2024年，完成早期研發驗證，實現關節模組全產業鏈核心技術自研。產品線已基本完善，覆蓋機器人多場景使用需求，形成PA行星/ HA諧波/CA擺線三大產品系列。獲得樂聚A1輪投資，正式進入核心供應鏈。

2025年，引進錫創投、無錫新投、藍黛科技、天啟投資、英諾投資、星奇昱正、光合創投、北京機器人基金、道禾資本、華輿轉型基金等股東，順利完成A2輪至A6輪共5輪融資，獲得資本助力加速產能落地。與上市公司達成合作，新增產線使一體化關節年產能達到10萬臺。從技術突破到批量交付，實現了從科研成果到產業化落地的關鍵躍遷。成功申報高新技術企業，標志著公司的技術實力與創新能力獲得國家級認可。

2026年，馬年春晚舞臺上，搭載泉智博關節的松延動力人形機器人驚艷亮相，引發廣泛關注。完成A++輪融資，由深投控領投，光合創投、東方嘉富等機構跟投，資本陣容進一步擴大。公司自建的一體化關節自動化產線全面投產，年產能邁向百萬臺級，為下一階段的技術深耕與市場拓展提供強勁支撐。

創始人說：定義機器人關節的標準

泉智博創始人兼CEO陳萬楷表示：“本輪融資的順利完成，是對泉智博‘硬科技+重交付’路線的又一次有力驗證。感謝深投控、光速光合等新老股東對泉智博的信任與支持。在當前人形機器人產業從‘技術驗證’邁向‘規模商用’的關鍵窗口期，資金將主要用于三個方面：一是持續加碼前沿技術探索和產品預研，包括下一代中空設計關節、新材料應用及更高扭矩密度產品的研發；二是深化產品矩陣布局，針對更細分的應用場景開發專用關節，滿足客戶一站式采購需求；三是進一步提升智能制造與交付能力，將無錫新工廠打造為全球領先的機器人關節智造基地，用更具性價比的產品助力整機廠商加速商業化落地。”

“我們的目標始終如一：定義機器人關節的標準，讓中國機器人用上最好用、最具性價比的‘中國關節’。我們希望中國的核心關節技術，不僅服務國內市場，更成為全球機器人產業的重要支撐力量。”

隨著A++輪資本的注入，泉智博將加速從“行業參與者”向“標準定義者”邁進，在機器人最核心的關節領域，刻下“中國造”的印記。

投資人觀點：關節定未來，量產見真章

光合創投認為：人形機器人正從技術驗證邁向規模化應用，關節作為價值量占比最高、技術集成度最復雜的核心部件，其量產能力將直接決定整個產業的商業化進程。泉智博用三年時間完成了從研發驗證到規模化制造的跨越，近期新工廠正式啟用，為后續發展奠定了基礎。期待公司成長為機器人時代的核心基礎設施龍頭。

兩江資本認為：人形機器人作為“十五五”規劃重點布局的未來產業，正步入快速發展通道。一體化關節作為核心零部件，有望充分受益于行業浪潮。泉智博擁有一支優秀的研發團隊，深耕一體化關節領域，具備卓越的研發能力、快速的產品迭代能力以及高效的客戶響應能力，能夠精準把握快速變化的市場機遇，已構筑起較強的綜合競爭力。

東方嘉富認為：關節是機器人最關鍵的運動部件，直接決定了機器人的運動能力與表現水準。泉智博憑借在機器人和關節領域扎實的研發功底與制造能力，迅速承接了爆發式增長的下游需求，在業內脫穎而出，成為備受矚目的黑馬。隨著形態各異、功能多樣的機器人加速滲透千行百業，行業將持續高速增長。期待泉智博團隊緊抓時代機遇，成長為行業領軍企業。

鈞山資本表示：一體化關節模組是具身機器人的核心零部件，直接決定了機器人的運動精度、響應速度、負載能力與整機可靠性。泉智博具備覆蓋電機、減速器、驅動器等核心環節的全棧自研能力，產品核心性能指標處于行業領先水平。公司產線自動化程度高，一次性合格率穩定在96%以上，核心工序實現全自主可控，已為多家頭部具身機器人客戶實現批量化、規模化供貨。憑借上述優勢，泉智博已成長為一站式關節模組領域的頭部企業。