看齊特斯拉！地平線也有了屬于它的「FSD+Grok」

2026 年春，特斯拉正式向車主推送了免喚醒的「Hey Grok」，給冰冷的機器注入一個有趣的靈魂。

只要每月支付 9.99 美元的訂閱費，車主就能得到一個隨車助理，它能夠順暢處理多輪對話，幫你設置導航目的地。就像馬斯克說的那樣，它很聰明，也很幽默。

Grok 的設計初衷是帶有一點幽默感地回答問題，并且帶有一點叛逆色彩，如果你討厭幽默，請不要使用它。

但當你遭遇前方慢車，試圖用語音讓它變道超車，或者是要求調節空調溫度時，這個被鎖在中控屏里的大語言模型完全幫不上忙。

原因在于，特斯拉的輔助駕駛依賴 AI4 芯片，座艙系統則運行在 AMD 芯片之上，硬件底層的物理隔離讓 Grok 與 FSD 變成了互不相通的獨立系統，兩者僅靠 API 接口進行著淺層的聯動。

這個聰明的大腦，指揮不了車輪。

在今天下午的地平線發布會上，這家科技公司拿出了截然不同的解法，他們選擇給大模型裝上真正的「四肢」。

地平線創始人兼 CEO 余凱在臺上非常堅定地表明了他們的破局決心。

未來是以 AI 為基礎，以 Agent 作為框架，它在上面會生長出無限的可能性。這種分布式的計算是無法擁有這種拓展性的。只有走向中央計算，才是我們要去推動的智能汽車。我們等不及了，我們要把未來拖到現在，現在就干。

智能汽車 3.0 時代的競爭大幕已經拉開，拿到第一張下半場入場券的玩家，恰恰是敢于徹底打通底層物理基座的人。

艙駕一體，講了十年都不止了

和特斯拉一樣，目前很多智能汽車的電子電氣架構都存在一個明確的分界線。

地平線則選擇從硬件底層做減法。余凱在發布會上舉起了一個新產品，說：

國內講艙駕一體講了十年都不止了，（現在）我們把它干出來了。單顆芯片，5nm 車規工藝。

余凱手上的是國內目前唯一一個實現量產的 5nm 車規級融合芯片。根據不同的算力需求，地平線同步推出了星空 Starry 6P 與星空 Starry 6H 兩個型號，星空 6P 的 AI 算力達到 650 TOPS，星空 6H 版本則提供 500 TOPS 的算力選項。

這款芯片將儀表控制、座艙娛樂、車身控制和輔助駕駛四個傳統的分離計算域整合到了一起。面對端側大模型和高階智駕的海量數據吞吐，星空芯片的內存帶寬做到了 273 GB/s，目前居于量產車規芯片之首。

硬件高度集成后，行業普遍關注的首要問題是系統隔離與安全防護。如果用戶在使用高頻的座艙應用時導致車機卡頓，輔助駕駛系統是否會受到牽連是一個很大的考驗。

星空芯片在架構設計上引入了自研的硬件動態隔離機制，四個計算域在底層物理層面上保持獨立。座艙系統即便崩潰重啟，輔助駕駛系統也能照常運轉，系統中的關鍵駕駛任務鏈獲得了 ASIL-D 級別的功能安全認證。

計算資源的利用效率也有了顯著提升。以運行 3D SR 渲染功能為例，業內友商的芯片大約需要占用 1000 GFLOPS 的算力，而星空芯片僅需約 600 GFLOPS 就能流暢運行。

算力的調配也變得非常靈活。

常規駕駛過程中，BPU 算力（Brain Processing Unit，地平線自研的專用于智能計算與自動駕駛的處理器架構）主要用于處理復雜的道路感知；當車輛停放時，這部分算力通常處于閑置狀態，星空芯片能夠在不重啟系統的情況下，將空閑的 BPU 算力全部分配給座艙域使用。

這種動態分配機制，支持參數規模最高達到 27B 的端側大模型在車端本地運行。

在統一的底層硬件之上，高階輔助駕駛系統的表現獲得了更實在的提升空間。

目前市場上部分輔助系統的宣傳偏向應對極端的邊緣場景。但在真實的日常通勤中，平穩和安心是用戶更高頻的需求。

HSD 就是一套基于這種真實需求打造的一段式端到端高階輔助駕駛系統。

它跳出了工程師提前編寫的固定規則代碼，通過海量數據訓練，建立起從環境感知直接到車輛控制的映射。從攝像頭等傳感器的輸入到車輪的軌跡輸出，系統省去了繁雜的后處理環節。

響應速度是最直觀的指標。第三方專業評測數據顯示，HSD 從感知環境變化到最終做出控制動作的時延只有 600 毫秒。

董車會之前在廣州城中村體驗過地平線這套 HSD，面對無序穿行的電動車和突發狀況，HSD 表現出了一種像人一樣的駕駛直覺。它能一邊細膩地控制車速，一邊精準地抹方向盤，在處理加塞時的防守姿態像極了經驗豐富的老司機。

即將分批推送的 V1.6 版本還進一步強化了行車與泊車場景的主動安全機制，能力更加全面。

除了常規的 AEB 制動，新版本增加了 AES 主動避險以及連續避讓功能，遇到前車急剎或者后方追尾風險時，系統可以迅速執行規避動作。

在日常高頻的泊車場景中，V1.6 版本新增了遙控泊車與離車泊入功能；針對復雜地庫環境，系統加入了懸空障礙物識別，并具備防開門殺緊急規避能力。

客觀的數據印證了用戶對這套系統的認可度。在目前提供 HSD 版本的量產車型中，有 94% 的用戶主動選擇了搭載該系統的配置，用戶的日常使用率也已經逼近 50% 這個關鍵分水嶺。

硬件架構的改變最終會實打實地反映在車企的制造成本與量產效率上。

用單顆 SoC 取代以前的兩套獨立芯片，整體的芯片占用面積減少了一半。車輛內部不再需要為兩套系統單獨配備多余的線束和散熱模塊。由于采用了統一的內存架構，以往兩套系統加起來需要 64GB 的內存，現在只需 24GB 就能維持運轉。

余凱在發布會上發問，2026 年什么最貴？答案是內存，內存就是目前的硬通貨。

內存容量需求的降低直接緩解了供應鏈的壓力。同等的內存庫存，現在能夠支撐一倍以上新車的生產交付。根據官方給出的數據，這套艙駕融合方案能讓單車制造成本下降 1500 到 4000 元。

制造成本的大幅下降拓寬了高階智能技術的市場受眾面。

多款定點合作車型展示了這套方案的量產規模。全球首發量產搭載的 iCar V27 定位于 10 到 20 萬級別的主流乘用車市場。星途 ET5、深藍 L06 以及風云 T9L 等多款車型也已確定搭載整車智能體方案。

兼具性能和成本優勢的方案一旦規模化落地，市場上仍在使用分離式架構的車型會面臨巨大的競爭壓力。智能汽車行業的下一階段發展，正在向底層核心技術以及極高的量產效率快速傾斜。

聰明的機器，開始適應人的表達習慣

硬件算力和架構搭建好物理地基后，普通用戶日常接觸最多的依然是座艙里的軟件交互界面。

現階段主流車型的語音助手功能大同小異。車主可以通過語音指令定外賣查天氣或者播放特定歌手的專輯。當需求涉及到駕駛的操作時，絕大多數語音系統都會提示無法執行。

顯然，語音助手和車輛真正的控制中樞之間依然存在隔閡。

地平線配套發布的 KaKaClaw（咖咖蝦）整車智能體操作系統改變了這種交互方式。依托星空芯片的底層打通能力，座艙域和智駕域的控制權限被匯聚到了一個統一的入口。用戶不再需要去適應死板的機器指令格式。

系統支持多模態的自然語言控車。駕駛員用平時的說話習慣下達一段模糊指令，系統就能自動拆解任務。

一個長句子里可以同時包含調整車內空調溫度、開啟座椅按摩、修改導航目的地以及要求輔助駕駛系統放慢車速等多個跨域操作。系統在理解意圖后，會同步調度相應的硬件去執行。

換句話說，機器開始適應人的表達習慣。

KaKaClaw 構建了三項能夠被用戶明確感知的核心能力。

首先是「Skill」，這套系統具備了強大的理解與執行技能。它告別了固定觸發詞響應機制，能夠實時分析模糊且連續的口語指令。駕駛員隨口交代一段包含吃飯、拍照和看電影的復雜行程，系統就能自動拆解任務并逐一落實。

當行駛路線發生改變時，它也能根據當前交通狀況重算導航，并同步調整輔助駕駛的應對策略。

其次是「Memory」，記憶是建立默契的基礎。傳統的汽車硬件隨著使用年限增加會逐漸老化，而 KaKaClaw 引入的長時序記憶功能讓軟件體驗有了增值空間。系統會記錄車主的日常駕駛習慣、常走路線以及車內溫度偏好，車輛的表現會越來越貼合特定用戶的個人習慣。

最后是「Soul」。KaKaClaw 的情感引擎加入了情緒識別機制，系統可以通過車內傳感器察覺駕駛員的疲憊狀態或者不耐煩的嘆氣聲，并切換不同的人設，它可以是一個嚴謹務實的助手，也可以是一個帶點幽默感甚至有些毒舌的同行伙伴。

結合順暢的多方言識別能力，無論是四川話、粵語還是東北話，用戶都能用最放松的方式與車輛溝通。

這種與用戶的貼合感進一步延伸到了車輛功能的定義權限上。

以往車企會在出廠前預設好各種場景模式，用戶只能在固定的選項里做單選題，KaKaClaw 放開了這種限制，把創建場景的權利交給了車主。

借助自然語言零代碼生成的 Skill 技能庫，普通人也能給汽車編寫專屬的運行邏輯。

設想一個有孩家庭的用車場景，車主可以用一句話創建一個接娃模式。系統接收到指令后會自動播放兒童專屬歌單并把后排空調設定在最舒適的 26 度，車門的兒童安全鎖會同步開啟，系統還會主動語音提醒后排乘客系好安全帶，并在屏幕上規劃好前往幼兒園的擁堵避讓路線。

KaKaClaw 目前已經聯合了 120 多家生態伙伴，并規劃了百萬級的出貨量。它支持自由接入豆包、千問等主流大模型，車主開箱即用。

2026 年是智能汽車發展的一個關鍵分水嶺。

行業內的競爭焦點已經從單純的硬件堆砌轉移到了底層架構的合理性上，用兩套互相獨立的系統去拼湊高階體驗的做法，在成本控制和安全冗余上都顯得捉襟見肘。

真正的整車智能體需要數字大腦和物理基座的無縫銜接，KaKaClaw 負責理解用戶意圖并調度全車資源，HSD 負責處理復雜的道路感知和駕駛決策，兩者結合形成了一整套會理解、能干活、持續進化的整車能力。

當特斯拉的 FSD 和 Grok 依然維持著松散的協同關系時，一套能夠直接用自然語言控制全車硬件，并且具備持續成長能力的系統已經步入量產階段。

掌握著從芯片到操作系統，再到輔助駕駛駕駛算法全棧技術儲備的地平線，正在按照自己的節奏推進新一代智能汽車的普及。

在發布會臨近尾聲時，余凱分享了一個感性的幕后故事。

幾年前地平線成立七周年，他在準備全員演講稿時，一位朋友突然提醒他，地平線產品的名字其實早就寫在了電影《指環王》的插曲《May It Be》里。

那句經典的歌詞翻譯成中文，剛好對應著地平線的產品命名——

愿你那漫漫長路之征程，點燃星空，當黑夜被你征服，你將崛起于旭日之下。

余凱在臺上回憶，那個時候地平線已經擁有了主打輔助駕駛的征程系列芯片，以及面向泛機器人領域的旭日系列芯片。而他當時正為構思中的艙駕一體芯片尋找一個合適的名字。

聽到朋友念出這句歌詞的瞬間，他心里就已經有了答案。

從征程到旭日再到星空，這不僅僅是一場充滿宿命感的浪漫巧合，更是這家科技公司在智能出行時代留下的最清晰的坐標。