地平線點燃「星空」

愿你那漫漫長路之“征程”

點燃星空

當那黑夜被你征服

你將崛起于“旭日”之下

——電影《指環王》插曲

4年前的6月1日，剛剛七歲生日的地平線迎來了屬于自己的“兒童節”。余凱的一位好朋友給他打了一個電話，說有一首歌里“藏”了他兩款產品的名字，分別是地平線面向AIoT的“旭日”和面向車端的“征程”。

余凱忙問他是哪首歌。朋友告訴他是《指環王》的一首插曲。余凱喜出望外，因為《指環王》正是他自喜歡的電影之一。每每看完，總會被電影里磅礴的英雄主義感染。

4年來，余凱和他的地平線就像《指環王》里的弗羅多·巴金斯一樣，一步步邁過自動駕駛的艱難險阻，從智駕芯片“征程”系列，到HSD，一次一次的像繁星一樣驚艷著世界。

4月22日，地平線帶來了一個行業內吹了十幾年的牛但從沒人做出來的產品——艙駕融合智能體芯片。而這款產品的名字正是來自于《指環王》那首插曲——星空。同時發布了中國首個整車智能體操作系統地平線KaKaClaw咖咖蝦?，并且同步推出了全場景輔助駕駛系統HSD V1.6。

發布會現場，有媒體評論稱，余凱這是要打造中國版FSD+Grok。不過余凱的野心顯然不只如此。他直接在大屏上打出了“HSD+KakaClaw＞FSD+Grok”。

甚至余凱的野心也不是中國版的FSD+Grok，而是通用人工智能AGI。“車只是地平線的第一步，物理 AI 與數字 AI 終將融合，走向 AGI”。

1

牽來了別人吹了十幾年的“牛”

當別人還在吹牛時，地平線直接把“牛”牽了出來。

一直以來，行業都希望能用一顆芯片解決智駕和智艙。雖然理想很豐滿，但現實卻無比坎坷。這里面的難度實在太大了，比如算力怎么分配？智艙出問題時，智駕會不會被波及……

直到4月22日晚上，余凱手拿兩塊芯片站在國家會議中心的舞臺上時，所有的難題才被通通解決。

余凱手里的兩顆芯片是劃時代的新物種——艙駕融合智能體芯片。一顆是星空Starry 6P，另一顆是星空Starry 6H。

其中，基于5nm車規制程，星空6P芯片的BPU算力達到650 TOPS，內存帶寬273 GB/s，可以同時支持座艙數字AI及高階智能輔助駕駛大模型的部署。星空Starry 6H的算力為500TOPS，內置14核CPU、2.5TFLOPS GPU，LPDDR5x帶寬為240GB/s。

為了實現艙駕融合的安全隔離難題，地平線首創城堡（Fortress）安全物理隔離架構，實現座艙、智駕物理隔離，獨立運行。整車智駕域達ASIL-D最高等級，座艙重啟將不影響智駕功能。

在行業內卷的情勢下，星空帶來的不僅是性能的優勢，也是成本的優勢。

“2026年最貴的是什么？”余凱在臺上發出了靈魂拷問。

答案是“內存，內存，還是內存。”

好消息是，地平線的星空系列芯片每輛車僅需要28G-40G，傳統方案則是48-64G。僅僅這點，每款車都可以節省2000-3000元。同理，同樣多的內存，星空系列芯片方案可以比傳統方案多造一倍的新車。

“地平線星空是車企降本增效的最佳計算平臺。”

余凱所言非虛。通過統一內存架構與統一底軟，整車計算將從分離域控進入到中央計算時代——空間占用縮小50%，單車綜合成本降低1500至4000元，研發交付周期從18個月縮短至8個月，艙駕一體軟硬件交付時間可縮短56%。

憑借優異的性能，星空一出世便備受關注，截至目前，星空芯片已收獲包括大眾、奇瑞、比亞迪等10余家車企品牌以及博世、電裝在內的數家Tier 1意向量產伙伴。

2

KaKaClaw咖咖蝦讓汽車擁有靈魂

“車端OS究竟是什么？”

星空芯片發布后，余凱又拋出了一個靈魂問題。

傳統操作系統是連接用戶和硬件的中介，在個人電腦時代，操作系統是連接用戶和計算機的窗口。

余凱認為，在人工智能時代，操作系統是連接用戶與世界的代理（Agent）。他直言，Agent是最合適的車載OS。

于是，地平線 KakaClaw咖咖蝦它來了。

作為中國首個整車智能體操作系統（Agentic Car OS），KaKaClaw咖咖蝦?實現了“任務即服務”的智能交互范式。只需要通過自然語言指令，用戶即可通過整車智能系統同時對智駕與智艙進行并行調度；物理Agent、數字Agent及端云大模型同步響應，核心功能本地部署，覆蓋艙駕全場景。

KaKaClaw咖咖蝦?支持基于路線習慣、駕駛風格、用戶狀態感知與語氣偏好的多維度人格設定。它甚至可以聽懂用戶連續的模糊指令，可以按照指令的順序依次進行行程安排。不同于會隨時間折舊的硬件，整車Agent的價值會隨著記憶持續增值，通過長時序記憶，KaKaClaw會記住用戶的駕車習慣、常用路線、生活品味、情緒偏好。智駕與智艙共享一份記憶，這些記憶驅動系統持續進化，自動生成專屬的場景技能，而非簡單的指令存儲。

安全是汽車工業的核心，更是整車智能體的核心。在安全上，整個Skill生態運行在獨立的安全沙箱（Sandbox），與對外執行系統物理隔斷。策略引擎對每項權限逐一把關，未授權調用默認全部攔截。隱私路由（Privacy Router）管控所有對外通道，用戶對每項開放權限有明確感知。用戶在車中的記憶只會留在車中。

與星空芯片一樣，KaKaClaw咖咖蝦?也已受到車企親睞。當天，iCAR品牌事業部總經理蘇峻受邀登臺，和余凱共同宣布，iCAR成為地平線艙駕融合整車智能解決方案的全球首發合作車企。

更能體現KaKaClaw咖咖蝦?的強大和地平線的野心之處在于，它不僅可以在地平線芯片上運行，還可以在第三方芯片上運行，比如英偉達。

3

HSD終于踏上了取經路

2025年11月，HSD V1.0的發布，無疑是地平線的里程碑時刻。

4月22日，在正式發布HSD V1.6的時候，余凱先放出了一張圖片。

照片上，第一個是HSD V1.0，余凱稱之為美猴王橫空出世。第二個HSD V1.5，余凱稱它是戴上緊箍咒的孫悟空，第三個則是當天發布的HSD V1.6，余凱稱其正式踏上取經路。

余凱說，HSD V1.6是智能輔助駕駛的華爾茲，安心且優雅。HSD V1.6新增了遙控泊車、離車泊入、懸空障礙物識別、連續AES避讓、油門誤踩抑制等關鍵安全功能，AEB和AES的生效范圍最高達到130km/h。

目前，國內智駕方案有很多，但如何來衡量一款智駕的好與壞呢？余凱直言，“智駕歷程占比”是衡量用戶滿意度的黃金標準。L2/L3/L4都只是結果，價值應該由用戶“用腳投票”。

讓余凱引以為傲的是，今年年初，地平線的用戶智駕里程占比已經超過了40%，并且即將跨越50%這一歷史性門檻——這意味著越來越多的HSD用戶，開始愿意將“主導權”讓渡給機器。

而這，還遠遠不是終點。預計今年Q3，地平線將推出HSD V2.0，目標是給乘客國賓司機的體驗。

4

后記

很久沒有參加過這么硬核且浪漫的發布會了。

如果拋開余凱在臺上講的那些產品和技術，你甚至會以為自己參加的是一場畫展，是一場舞會，是一場音樂會。

在發布會的最后，余凱請來了逃跑計劃。一首“夜空中最亮的星”點燃了國家會議中心的角角落落。

余凱說，第一次聽這首歌時，自己才30多歲，而今已經快50歲了。

其實，正是這十幾年，他帶領地（參數丨圖片）平線成為了自動駕駛乃至通用人工智能“夜空”中那顆最亮的中國“星”。

入夜，翻閱起余凱給每個參會者準備的一本書——人類群星閃耀時。不由心生感慨，許多年后，當通用人工智能高度文明，機器人在向來時路回望時，或許會看見那個留著小光頭的，閃著智慧眼神的男人在臺上激情澎湃的樣子。