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11輪融資,估值30億元。
作者|劉俊群
編輯|劉欽文
你家掃地機器人之所以能“眼觀六路”——避開拖鞋、繞過電線,還能精準規劃清掃路線,靠的不只是藏在機身里的算法,更有一顆在暗處高速旋轉、默默“探路”的激光雷達。正是這顆小小的傳感器,充當著掃地機器人真正的“靈魂之眼”。
而它的背后,站著一家格外低調的深圳公司。
小米、石頭、追覓、科沃斯……市面上幾乎所有主流掃地機品牌,用的激光雷達大多出自它家。如今,這家公司要走到臺前了。近日,深圳市歡創科技股份有限公司(下稱“歡創科技”)正式向港交所遞交《招股書》,擬沖刺IPO。
客戶陣營除了掃地機頭部品牌,還有華為、高通、中國商飛等跨領域巨頭,歡創科技的“朋友圈”不可謂不豪華。然而光鮮背后,公司已連續兩年虧損,毛利率持續下滑。
更具看點的是,這家硬核科技公司的創始人周琨,是個實打實的清華學霸;而在它的股東名單里,快播創始人王欣之妻彭鵬持股其中,這段隱秘的資本淵源,為這場IPO平添了幾分故事感。
01
靠給掃地機器人造“眼睛”
拿下小米、石頭、追覓等年入超6億
掃地機器人能“看清”房間,靠的是一種叫激光雷達(LiDAR)的傳感器。它通過激光測距,幫助機器人構建室內地圖、規劃清掃路線。在國內掃地機器人市場中,激光雷達導航已經成為中高端產品的標配。
歡創科技做的,就是給這些掃地機器人造“眼睛”。
從業務構成來看,歡創科技的產品線主要分為三類:三角測距激光雷達、線激光傳感器以及dTOF產品(一種高精度激光測距技術產品)。
其中,三角測距激光雷達是公司的絕對營收支柱。2023年至2025年,該產品收入分別為3.26億元、4.08億元和4.03億元。雖然收入占比從最初的98.3%降至65.7%,但依然是公司的核心收入來源。
與此同時,線激光傳感器作為新增長點開始發力,收入從2023年的零元飆升至2025年的0.65億元,占比提升至21.8%。
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圖源:罐頭圖庫
靠著這幾款核心產品,歡創科技在掃地機領域殺出了重圍。根據《招股書》顯示,2024年歡創科技在全球掃地機器人空間感知解決方案領域的市場份額為17%。尤其在激光雷達產品上,其出貨量約800萬臺,按出貨量計的市場份額超過50%。
龐大的出貨量,得益于其豪華的“朋友圈”。歡創科技的客戶名單幾乎包攬了國內掃地機市場的全部頭部玩家——小米、美的、360、石頭科技、追覓、科沃斯。此外,華為、高通、中國商飛等跨界巨頭也在其合作名單中。
然而,歡創科技目前呈現出“增收不增利”的情況。2023年至2025年,公司營收從3.32億元增長至6.13億元,同期凈利潤分別為-88.3萬元、-3137.5萬元和220.1萬元。兩年累計虧損超3000萬元,最近一個年度剛剛實現盈利。
與此同時,公司的毛利率水平也值得關注。報告期內,歡創科技的毛利率分別為21.5%、16.3%和16.5%,整體呈下滑趨勢。
對此,歡創科技在《招股書》中將原因歸結為兩點:一是行業價格戰持續升溫,下游大客戶憑借話語權不斷擠壓供應商利潤,導致單價走低;二是核心元器件價格不穩定,且新產品量產初期規模效應尚未完全對沖成本。換言之,歡創科技目前做的本質上是一門“量大價優”的消費級配件生意。
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圖源:罐頭圖庫
盈利能力的承壓,直接傳導至資金鏈。報告期內,歡創科技三年經營現金流累計凈流出超過8380萬元。截至2025年末,公司賬面上的現金及現金等價物僅剩1212.3萬元,較2024年末的2960.8萬元下降超59%。同期末,公司負債總額為14.67億元,資產負債率約為34.8%。
在此背景下,赴港上市成為歡創科技補充資本的重要途徑。歡創科技的資本路也頗為曲折。公司曾于2023年末在A股輔導備案,但受市場環境影響,最終轉道港股。
“通過港股上市可為公司提供更多的融資渠道,也有助于公司加速擴張,收購其他企業或投資新技術和新產品,以實現其業務目標。”中國企業資本聯盟副理事長柏文喜表示。
公司本次IPO所募資金將主要用于增強研發能力;其次是提升制造能力,特別是加速中山新制造設施的建設和產能爬坡;最后,部分資金將用于補充營運資金及滿足一般公司用途。
02
“清華學霸”完成11輪融資
石頭、快播創始人妻子為股東
歡創科技的故事,是一個典型的“學霸創業”樣本。
創始人周琨出生于1979年,是名副其實的“清華學霸”。2003年,他從清華大學自動化系研究生畢業,師從中國工程院院士戴瓊海,主攻計算機視覺與圖像分析。在視覺空間定位技術領域,周琨積淀深厚,曾先后在芝加哥貝爾實驗室、卓望信息及泰山體育科技擔任研發要職,累計獲得20余項國家發明專利。
2014年,周琨迎來職業生涯的轉折點。據他在新媒體“鉛筆道”采訪中回憶,一次偶然機會結識了快播創始人王欣,這次交談促使他下定決心獨立創業。同年,周琨與西安交通大學校友王健共同創立了歡創科技。同年,王欣以天使投資人身份入局,不僅提供注資,還在邁科龍大廈為團隊提供了辦公場地。
值得一提的是,聯合創始人王健比周琨年長,今年51歲,本科畢業于西安交通大學機械制造專業,擁有深厚的電子制造和市場營銷背景。他曾任職于華錄松下、納斯達克上市公司Zoran以及C2 Microsystems等企業。
兩人攜手創辦歡創科技的初衷,是將視覺空間定位技術應用于互聯網電視,實現對消費者動作的識別與交互。然而,創業之路開局便遭遇考驗。
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圖源:罐頭圖庫
創業僅三個月,天使投資人王欣旗下快播公司因涉嫌傳播淫穢物品牟利罪被立案調查,平臺瞬間崩塌。歡創科技隨之失去了核心客戶與潛在資金支持,公司運營一度陷入困境。
危急關頭,團隊快速調整業務方向,拿下創維電視攝像頭量產訂單,靠穩定現金流艱難熬過行業寒冬,成功活過創業生死期。
2017年智能機器人行業爆發,掃地機器人成為消費級機器人中最具落地潛力的場景。周琨敏銳地察覺到,激光雷達作為機器人的“眼睛”,是行業的核心剛需。
同年,歡創科技正式啟動掃地機激光雷達項目。2018年,公司自研并推出了首款芯片C1 ASIC。不同于行業普遍采用的方案,歡創科技采用了“面陣式消費級Sensor芯片+自研ASIC芯片”的技術路線。這一技術優勢使其迅速切入小米、石頭、科沃斯等頭部品牌的供應鏈,業務規模迎來爆發式增長。
值得一提的是,王欣因快播公司傳播淫穢物品牟利罪,于2016年被判處有期徒刑3年6個月,并處罰金100萬元,2018年2月刑滿出獄。出獄當年,他創辦云歌人工智能,彭鵬擔任公司法定代表人、執行董事,夫妻二人搭檔重啟AI創業征程。
2018年9月,王欣在微博為掃地機器人相關業務發聲,發布了一條頗具調侃意味的動態:“早上看見掃地機器人卡在沙發跟地毯中間的時候就感覺:是為父沒教好你……” 這條內容也引發網友猜測,認為他復出后的首個賽道或瞄準了掃地機器人行業。
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圖源:微博
果然,王欣的妻子彭鵬于2018年入股歡創科技,如今持股3.18%。
值得一提的是,上述信息均來自歡創科技官方公眾號2018年11月發布的文章。彼時,王欣已依法定罪判刑,剛剛刑滿出獄。該文開篇直接設問:是時勢造就了英雄,還是英雄造就了時勢?
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圖源:微信
2021年,歡創科技激光雷達出貨量突破百萬級別;2022年,出貨量持續攀升,同比增幅超過50%。如今,公司已是全球掃地機激光雷達領域的頭部供應商,并在VR/AR交互技術領域積極布局,尋找第二增長曲線。
憑借在激光雷達賽道的領先地位,歡創科技在十年間吸引了多方資本的青睞。
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圖源:罐頭圖庫
自成立以來,公司累計完成了11輪融資,融資總額超過4億元,背后的投資者不僅有劉屹、樂視、晨暉創投、前海母基金等知名機構,下游核心客戶石頭科技(688169.SH)也于2023年入股,目前持股1.83%。
公司最近的一輪融資發生在2025年9月。歡創科技獲得由中山創業與中山火炬投入的4000萬元D輪融資。此輪融資完成后,歡創科技的投后估值達到30.4億元。
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圖源:罐頭圖庫
在股權結構上,IPO前,創始人王健通過直接及間接方式合計控股17.1%,周琨合計控股約12.23%。加上天使投資人劉屹持有的1.86%,上述股東通過一致行動安排合計持股約31.2%,為公司單一最大股東。
從快播倒臺的“倒霉蛋”,到服務石頭、小米的硬核供應商,歡創科技用了十年證明:學霸的運氣或許會遲到,但技術底牌永遠不會。你對歡創科技的IPO怎么看?歡迎下方留言討論。
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