兩個月融資兩輪、估值超百億元！靈心巧手創始人周永：從未考慮行業熱度，“我只想做機器貓的口袋”

每經記者：鄭欣蔚 每經編輯：余婷婷

靈巧手賽道的明星企業迎來新融資。

4月29日，靈心巧手宣布完成B+輪融資。就在今年2月，靈心巧手完成近15億元B輪融資，投后估值破百億元。短時間內連續完成兩輪融資，這家注冊成立不到三年的公司，儼然成為靈巧手賽道最受資本追逐的企業之一。

然而，公司創始人、CTO（首席技術官）周永最常提到的，不是估值、融資額，不是技術、產品，而是那句“我只是想做機器貓的口袋”。新一輪融資官宣前一天，周永在第三屆具身智能與人形機器人產業大會現場接受包括《每日經濟新聞》記者（以下簡稱每經記者）在內的媒體記者采訪時，又一次提到這句話。

這位微信頭像是機器貓的“85后”創業者，身上貼著不少“學霸”標簽：華中科技大學少年班、14歲上大學、本科修了7個專業。他的創業初心，始終帶著童年幻想般的底色：復刻出那個能變出千萬種工具的神奇口袋。如今，對他而言，這只口袋的名字叫“靈巧手”。

“我不僅僅是理想主義，也是現實主義�！敝苡勒f。但他口中描繪的“現實”，聽起來仍像一種未來式的憧憬：“從現實的角度來講，中國機器人行業有一天一定會像當年的手機和汽車一樣，每個月都會有4到10場發布會，可能某一天就推出了家庭機器人�！�

“具身智能領域已經在發生劇變了，出現在各種場景，只是還沒有在家庭中天天出現�！敝苡勒f，“某一天你回頭看，機器人已經在你周圍，而且已經很完美了�！�

“哪怕它再過10年才熱，我同樣也會做這件事”

靈心巧手的這輪B+輪融資陣容雄厚。本輪融資由中關村科學城基金、中銀資產、復星創富、貝克資本、玖兆投資、弘章投資、元諾資本、中科英智、宇信科技、硬核堅果資本、友博資本等知名投資機構和產業方投資，老股東博佳資本、力合金融、力合資本、華福投資、德同資本持續加注。本輪融資后，靈心巧手將推進產能爬坡，進一步提升智能化產線水平。

喧囂的資本熱度之外，一個核心問題值得深究：靈巧手為什么重要？

周永的答案很直接：因為這個世界是為手設計的�！叭祟惏l明的各種工具——鼠標、鍵盤、錘子、鑷子、剪刀，都是為手而造的�！彼寡裕叭祟惖母鞣N技能也都沉淀在手上，像吹笛子、彈鋼琴都是用手訓練演奏�！�

“不是大腦指揮手，而是手塑造了大腦。”周永的這一觀點在采訪中再度被提及。他援引了一種演化假說來解釋這一判斷：“人類的腦容量，是手創造并使用工具之后才變大的，而且變大了三倍。人類創造、使用工具前，腦容量比現在小得多�！北M管這一進化的因果鏈條在學術界尚未有定論，但周永用它來印證自己的觀點：實踐先于認知，技能是無法在腦子里憑空“想”出的。

周永的這些判斷最終指向一個核心結論：如果你想要一個通用機器人，那它大概率需要一只像人類一樣五指靈活的手。

周永 圖片來源：主辦方提供

這也解釋了為何早在7年前，他便義無反顧地踏入靈巧手賽道�！拔抑皇窍胱鰴C器貓的口袋�！彼磸椭厣曜约旱膭摌I愿景。這一誕生于上世紀70年代的經典動畫形象，貫穿著這位“85后”創業者的童年記憶——他想要復刻出機器貓那個能變出千萬種工具的神奇口袋，而“手”正是人類創造萬物的神奇口袋。

“我沒有想過這件事熱不熱。機器人熱不熱對我來說沒有關系，哪怕它再過10年才熱，我同樣也會做這件事�！敝苡缹γ拷浻浾咛寡�，自己從沒考慮過能不能趕上所謂“風口”，“大家都有一個愛好，只是我的愛好恰好就是這件事。”

盡管僅僅是出于造出神奇口袋的“個人夢想”，在人形機器人概念尚未掀起熱潮時便布局靈巧手、坐了數年“冷板凳”的周永，確實迎來了時代的風口。2026年開年以來，具身智能領域涌入數百億元級別規模的融資，靈巧手這一細分賽道格外受到關注。

而對于近期行業獲得的空前關注與投資熱情，周永直言：“未來十年、二十年后再回頭看，可能就會覺得今天這幾百億元的投入是值得的，而且我們還需要更多投入。如果它能讓具身智能跨過拐點，未來所有人只用工作一天，或者不用工作、憑興趣工作，所有人的創造力都被解放，這對很多人來說是不是最有價值的事？”

在他看來，機器人的未來沒有上限，“到時候它們手的自由度會超越人類，可以360度旋轉，可以像章魚的觸手、大象的鼻子那樣使用，甚至能像‘蜘蛛俠’的手那樣吐出絲來。”這位技術出身的理工男對于機器人時代有著科幻式的大膽想象。

而對于未來的時間圖譜，周永也有自己的預判：可能5到10年內，機器人就能完整復刻人類的技能；10年之后，機器人就能超越人類的技能，在力量、速度、傳感方面擁有像超人一樣的技能。

“靈巧手公司全球前五名都會是中國廠商”

這位充滿理想主義情懷的科技創業者，同時也進行著現實的努力。

據靈心巧手披露，公司目前單月出貨超4000臺，在全球高自由度靈巧手市場占據80%以上份額。其L20、L30、O30/R30三條產品線覆蓋連桿、腱繩、直驅三種技術路線。周永認為，不押注任何一條技術路線，才能更好應對各種場景中的終端需求。

靈心巧手的靈巧手產品 圖片來源：每經記者 鄭欣蔚 攝

“各種技術路線我們都會嘗試，希望能提供任意技術路線、任意自由度和價格的靈巧手。”周永說，“最終還是為了滿足大家對于靈巧手的核心訴求——智能程度，也就是其能否完成人類的各項日常工作�！�

落地場景方面，周永分享道，公司客戶包括富士康、美的、華為、比亞迪等制造業巨頭，商超零售、科研以及部分殘障人士輔助場景也有應用。但他承認，距離實現機器貓神奇口袋式的浪漫理想，還需要攻克包括算法、算力、數據在內的多道技術關卡。

當下，“數據”被普遍視為具身智能行業“卡脖子”的難題�！拔磥砜赡苄枰臄祿乾F在的一千萬倍以上�！敝苡乐赋�，當前數據匱乏的重要原因在于“設備不夠多”，所以“還是需要先在場景中將設備用起來獲取數據，然后產生飛輪效應，逐漸往前推”。

為此，靈心巧手將以靈巧手月交付破萬作為今年的目標；未來，還將啟動“百萬機器人數據采集計劃”，部署100萬臺裝配靈巧手的人形機器人進行數據采集工作。周永表示，只有依托足夠多的終端設備持續采集數據，以此為基礎訓練大模型，再基于模型迭代研發智能體，最終才能實現模型自主學習、持續進化。

在這位創始人眼里，真正能“創造萬物”的靈巧手需要有“自我進化”的能力。因此，如今靈心巧手打造的遠不止靈巧手產品，而是一套涵蓋了數據采集系統、靈巧操作技能庫、靈心造物大模型的完整自研體系。

按照官方描述，這套體系希望在真實操作中持續積累數據、自主優化動作策略，實現模型的自我學習與進化，最終打造出能自我成長的靈巧手。作為這套體系的一大關鍵，靈心造物大模型則不僅能在數字世界生成CAD圖紙、代碼，還試圖通過在物理世界驅動靈心巧手工作臺進行生產和裝配，從而實現在真實世界中發明創造——比如像專業廚師一樣能完成創意菜肴，像智能硬件設計師一樣完成硬件設計制作。

周永在接受采訪時強調，推出模型的意圖并非加入與OpenAI這類AI（人工智能）大模型企業的競爭，而是能在現實中“還原匠人的手法技藝”。為此，他還劃出了一條清晰的邊界：“我們更加專注于靈巧操作，專注于落地場景�！�

當被問及未來是否會做人形機器人本體時，周永的意圖同樣明確：“我們主要是給大家提供基礎建設。硬件上提供靈巧手和關節模組，軟件上提供數據、AI框架和靈巧操作模型。我們更多地還是希望和所有的廠商成為朋友，而不是競爭對手�！�

“我們歡迎更多的人來做靈巧手�！痹谥苡揽磥恚斍靶袠I的競爭者不是太多而是太少，“這個行業目前還處于大家一起來擴大增量的階段”。

關于行業格局的終局，周永也有著一種篤定的自信：“靈巧手公司全球前五名都會是中國廠商，這在光伏、新能源汽車的零部件領域都已經得到論證；可能很多國家都有各種‘整車第一名’，但零部件第一名、供應鏈第一名都是中國的�！�

“從創業第一天起我們就做了全球化的規劃，現在在日韓、歐洲、北美都在有條不紊地推進。”周永語氣堅定，“我們是生而全球化的公司。”