海陸空機器人守護中國速度

夜幕降臨，海面上，夜光藻形成的藍色微光閃爍，這便是福建平潭“藍眼淚”奇觀。

眼下，平潭“藍眼淚”進入高頻出現時段，吸引了眾多游客。高鐵，正是前往平潭的最佳交通方式之一。截至5月5日，今年“五一”假期，平潭站預計到達旅客9.0576萬人，出發旅客10.8萬人。

在這里，世界最長、我國首座跨海峽公鐵大橋——平潭海峽公鐵兩用大橋巍然屹立。大橋所處海域每年有300多天大風天氣、臺風頻繁、高鹽高濕……這樣的環境中，有一群護橋人，保大橋穩固、護旅途平安。

他們的首要任務，便是為大橋“體檢”。

潛入幾十米深的海底，四周漆黑一片，水流洶涌，還要用手去觸摸橋墩表面，判斷有沒有裂縫、銹蝕有多深……這是過去護橋人的日常。“人工水下檢測全靠手摸，全憑經驗，由于海況實時變化大，還得‘賭’風浪小的那幾個小時去操作�！眹F南昌局福州工務段福州南路橋車間平潭大橋工區工長黃明鵬回憶，“檢查一個橋墩的水下部分，常常要耗掉一整天。”

現在，水下機器人“上崗”，實現高清直播和毫米級測量。

水下機器人有6個矢量推進器，它們就像機器人的6只腳，能夠在水流湍急的海底保持穩定。機器人的防水深度達350米，可潛到橋墩底部；帶著4K高清攝像頭和廣角鏡頭，可以360度無死角掃描橋墩。

如果發現裂縫，機器人的激光測距儀立刻上陣，測量精度達毫米級。發現附著物，機器人還能伸出機械臂清理。

“哪里有問題，看得清清楚楚，數據自動記錄，檢查效率能提高3倍！”福州南路橋車間副主任張振說。

據介紹，這臺機器人是專為這片海域定制的。普通水下機器人一下海就被沖得東倒西歪，但這臺機器人有特制的高推力推進器和自適應控制系統，經過了高壓、鹽霧、低溫、連續運行等極端測試，軟件系統更是經歷了上百個版本的迭代優化，只為更可靠、更精準、少失誤。

除了水下的機器人，還有空中的“蜘蛛俠”。

長達300米的斜拉索，拉起跨海大橋的“鋼筋鐵骨”。過去，工人得系著安全繩，頂著狂風，徒手攀爬這些鋼索，一查就是兩三個小時。“腳下是滔天巨浪，風一吹，手腳都在抖�！备Ｖ菽下窐蜍囬g平潭大橋工區副工長陳浩說。

現在，斜拉索“體檢”有了“蜘蛛俠”。這是福州工務段自主研發的爬索機器人。它有一雙“吸盤腳”，能牢牢抱住斜拉索，一邊爬一邊用傳感器掃描。“人工查一根斜拉索要兩個多小時，它30分鐘就能搞定，效率高多了。”陳浩說。

更大的挑戰，是深海中的橋墩內部，空間狹窄、光線昏暗，是養護的難點。過去，隊員們要乘船、登大練島、鉆進橋墩內部，靠頭燈照明，用錘子敲擊墻體，靠“咚咚”聲辨別墻體是否堅固、梁體內部墻壁是否有破損、通風泄水孔是否堵塞�！耙淮巫鳂I得走6到12公里，每人每天至少敲5000錘�！秉S明鵬說，“一個月出海六七次，遇上七八米高的浪是常事�！�

現在，橋墩內部“體檢”有了薄壁空心墩成像系統�！熬拖窠o橋墩做胃鏡！”黃明鵬說，只需在墩臺上把探頭伸進去，就可在控制端實時觀測內壁狀況，銹蝕、裂紋、滲水等，都能看見。

自大橋2020年12月26日通車以來，海陸空機器人已累計發現并處理超4000處隱患，有效保障了大橋結構安全。

每天任務結束，隊員們回收機器人、備份數據。當晚，這些信息就會生成檢測日志，用于分析橋梁“健康趨勢”，提前制訂養護計劃。

今年“五一”假期，平潭海峽公鐵兩用大橋預計通過高鐵列車270余趟。借助科技的力量，守護中國速度正變得更精準、更便捷。

（人民日報）