人形機器人七小龍：誰真能賣，誰在講故事？

超百億估值背后，七小龍的真實差距。

定焦One（dingjiaoone）原創

作者 | 王璐

編輯 | 魏佳

2026年，人形機器人“殺瘋了”。

宇樹科技IPO獲受理，銀河通用單輪融資25億刷新行業紀錄，千尋智能兩年估值破百億，星海圖拿下20億B+輪融資……有數據顯示，2026年第一季度，國內具身智能領域累計融資額約200億元-300億元，整體融資熱度遠超2025年同期。

4月，融資清單還在加長，眾擎機器人、地瓜機器人、千尋智能、星動紀元密集放出億元級大額融資。據不完全統計，4月3日至4月9日，機器人板塊融資額在所有賽道中排名第二。

這些正在被資本瘋搶的公司中，宇樹科技、智元機器人、樂聚機器人、眾擎機器人、銀河通用、松延動力、加速進化七家公司，因近期的突出表現，被部分從業者稱為“人形機器人七小龍”。它們在近兩年獲得密集融資、單家估值都超過百億元，背后還站著紅杉、高瓴、美團，以及寧德時代和比亞迪等頭部投資方，錢不缺，故事也不缺。

但仔細拆開來看，這七家公司其實在打完全不同的仗：有的靠出貨量建立先發優勢，有的靠技術壁壘等待市場爆發，有的打磨硬件，有的賭通用大腦。同樣頂著“人形機器人”的名號，它們的商業邏輯、技術定位、潛在風險都明顯不同。

透過它們在估值、技術和商業化進程上的差異，可以窺見這個處在爆發前夜行業的真實面貌。目前來看，人形機器人并沒有一條公認的成功路徑，但能夠明確的是，未來這一行業的競爭，將逐漸從技術演示，轉向真正的大規模應用。

01. “人形機器人七小龍”是誰

“人形機器人七小龍”這一說法，與當年大模型賽道的“AI六小虎”類似，是市場在短時間內，根據技術聲譽和融資規模，評估出的這一賽道的頭部企業。

綜合多位從業者的說法，篩選依據主要包括三個方面：

• 估值超百億，且在最近12個月內完成單筆10億元人民幣以上的融資，或已啟動IPO；

• 有頭部制造業（以車企為主）的戰略投資，并有實際合作落地案例；

• 以全尺寸人形機器人整機為核心產品，已經有主動公開或者第三方統計的千臺年出貨量，甚至部分可以做到至少在一個垂直場景實現規模化商業交付。

根據上述三條標準，宇樹科技、智元機器人、樂聚機器人、眾擎機器人、銀河通用、松延動力、加速進化七家入選。

把七家放在一起看，可以得出三個結論。

首先，雖然七家同處頭部，但估值差距較大，且估值與出貨量并非完全成正比。

估值最高的是銀河通用，達到200億（30億美元），但尚未達到規�；鲐�。這主要源于其更專注于人形機器人大腦的研發，而業內普遍認為，誰先跑通“通用大腦”，誰就能在未來更大的市場里拿走最大的份額。

宇樹、智元、樂聚三家的估值在120-150億之間，它們要么深耕行業多年，要么背靠較大市場規模，在出貨量上有一定優勢，例如宇樹和智元在2025年的出貨量均超過5000臺，而樂聚已經完成IPO輔導驗收。

加速進化、松延動力、眾擎的估值則在百億左右，主要得益于各自特色的產品路線。加速進化的“小人形”受到市場歡迎、松延動力的仿生機器人亮相2026春晚，重擎屬于力量派優勢選手。

第二，七家的主要客戶仍以科研、教育為主，工業化是共同的下一步。

七家公司在應用場景上已覆蓋消費、工業、科研及教育等多個領域，但結構并不均衡�？蒲信c教育是需求最穩定、占比最高的基本盤，更具想象空間的消費市場和工業場景，目前仍處于驗證與開拓的早期階段。

以公開披露最詳細的宇樹為例，其2025年前三季度科研教育客戶貢獻了人形機器人收入的73.6%，工業應用僅占9%。其他幾家雖未公開詳細數據，但從業者普遍反映，工業場景中的訂單還談不上規�；@也是整個行業下一步要攻克的目標。

第三，盈利是少數派。

七家中明確實現全年盈利的只有宇樹，其2024年扭虧為盈，2025年扣非凈利潤達6億元。其他六家均處于虧損或未披露狀態，依靠融資續命是普遍現實。

不過，有投資人指出，在行業格局尚未定型的早期階段，技術路線和市場份額比短期盈利更關鍵，虧損往往來自高額的研發投入和產能擴張，只要出貨量和客戶在持續增長，眼下的虧損也是可以被接受的。

02. 低至幾千、高至69萬，機器人路線各不同

說完了七小龍的整體情況，我們來看看它們各自的產品和技術路線，這決定著它們能跑多遠。

從現階段戰略與商業進展來看，這七家公司可大致歸為兩類：以出貨量建立先發優勢的量產派，和以技術護城河等待市場爆發的技術派。

量產派中跑得最快的兩家是宇樹和智元。公開數據顯示，兩家公司在2025年合計賣出超一萬臺人形機器人。

2025年，宇樹科技人形機器人實際出貨超5500臺，全年營收17.08億元，同比增長335%，毛利率達到60%，這是一份在行業里罕見的成績單。

支撐這份成績的，是創始人王興興在運動控制領域深耕多年積累的成本優勢：關節模組、動力總成的成本控制，讓宇樹的G1可以定價9.9萬元，在競爭對手們還在賣七八十萬的時候開辟了另一個市場。

智元的打法和宇樹有所不同。2025年出貨超5100臺，2026年3月率先突破累計量產1萬臺大關。不過，智元方面強調，其并不是在做量產競賽，“真正應該看重的是機器人能否在真實場景中滿足客戶的可持續需求”。

這或許可以理解為，智元想做的是完整的場景解決方案。在訂單構成上，智元已拿下中國移動7800萬元的采購訂單，在汽車、物流等工業場景的布局比宇樹更靠前。

眾擎機器人的出貨量雖然遠低于宇樹和智元，但也是量產派中的另一支重要力量。

其全尺寸通用人形機器人T800定價18萬元起，輕量化機器人PM01定價8.8萬元。截至2026年1月，其年度框架訂單金額已超過5億元，業務場景覆蓋巡邏巡檢、導覽導購及工業制造三大核心領域。眾擎CEO趙同陽曾公開明確量產時間表，2026年是商業化落地加速的關鍵年份，已做好四五千臺的產能準備，2027年至2028年的量產目標則鎖定在3萬至5萬臺之間。

宇樹、智元和眾擎選擇在這個行業尚未成熟前，把出貨量做大，將市場優勢率先建立起來。

另一種則是選擇技術優先。

銀河通用是最具代表性的一家，它的產品定價高于行業平均水平，Galbot G1接近70萬元，尚未達到規�；鲐�，但它的估值在七小龍中最高，約30億美元。

這個反差背后，是市場對其技術的押注。

銀河通用想做的是“通用大腦”，它選擇用端到端的VLA大模型重構機器人的控制系統，用仿真數據大規模預訓練，再配合少量真實場景微調。這條路泛化能力（指的是機器人在未見過的新場景、新任務中“舉一反三”的能力）更強，理論上可以支撐一臺機器人在不同場景之間切換。

但將大量資金用在“智能化”研發上，也意味著在規模量產上的速度注定不會太快。

松延動力的特別之處主要在于仿生機器人，這是“人形機器人七小龍”中其他家尚未涉足的領域，2026年春晚，松延動力五款機器人與演員蔡明合作出演小品《奶奶的最愛》，其形似蔡明的機器人一出場，便一夜出圈。

為實現高度擬真的表情還原，松延動力在空間有限的仿生機器人頭部內，放了多達32個驅動電機，從而盡可能自然復現蔡明的神態與表情。此外，仿生人形機器人“說話”也是一大難點，不僅要讓嘴動起來，還要讓每個發音與口型形成字級匹配。松延動力的方式是通過自研Audio to Face語音驅動算法，將表情控制頻率從10赫茲提升至60赫茲，從而消除面部動作卡頓感。

與一般人形機器人公司主推大人形（與人類身高一致或接近）不同，加速進化聚焦于“小人形”機器人賽道，即身材矮小、圓頭圓腦的機器人。

該公司采取“平臺+開源工具+生態”的組合，瞄準開發者、競賽、教育市場，試圖打開一條市場路線。為了讓更多開發者能加入其中，其產品Booster K1開放了底層硬件與工具鏈，同時免費開放一站式開發工具、具身開發視頻課程等，被從業者評為目前市面上“開發最流暢、運行最穩定”的平臺產品之一。

2016年就成立的樂聚是七家里資歷最老的，以教育機器人起家，后來才逐步擴展至人形與物流場景。其最大的優勢是工程化能力和供應鏈積累，其全尺寸人形機器人“夸父”系列的核心零部件國產化率提升至90%以上，部分環節國產化率甚至超過95%。

當下，速度派先跑量，技術派先占位，目前兩種打法沒有對錯，都需要等待時間驗證。

03. 熱鬧之外，各有各的難題

融資與估值構成了人形機器人光鮮的一面，另一面則是行業必須直面的挑戰。如果忽略后者，便無法拼湊出“人形機器人七小龍”的全貌。

首先是技術遠沒達到天花板。

目前人形機器人能展示的動作、完成的任務，大多屬于結構化環境下的特定設置，這也就意味著，很少有人形機器人能自主應對真實工廠環境中的隨機性和復雜性。

而解決這一問題的關鍵在于“Sim-to-Real鴻溝”。大象研究院數據顯示，大模型在仿真環境下的訓練成功率，轉移到真實非結構化場景后性能就會衰減約40%，真實場景成功率不足30%。因此，僅依賴仿真數據訓練的任務，在真實環境中極易失敗。

其次是人形機器人公司的商業化路徑并不清晰。

技術不夠成熟直接影響的便是變現。人形機器人賣給誰？企業為什么要買？投入回報周期有多長？這三大問題，至今沒有一家人形機器人公司能給出準確回答。不止一位從業者透露，即便已有部分人形機器人進入工廠，但落地過程相當耗時：工廠需要根據機器人重新調整產業鏈，投入大量資金，而何時能收回成本、替代人工，他們認為至少還需要三到五年時間。

綜合來看，現階段七家公司的處境也明顯不同。

相對較好的是宇樹和智元。宇樹憑借成本控制和先發優勢，成為行業唯一盈利的公司，現金流健康。智元出貨量排在前列，且在工業場景訂單上取得突破，商業化路徑更為清晰。兩者都通過規模量產建立了護城河。

圖源 / 智元AGIBOT微信公眾號

面臨關鍵考驗的是眾擎和加速進化。眾擎手握大額訂單和明確量產計劃，正處于從技術驗證到規模交付的爬坡期，2026年的產能落地情況將決定其成敗。加速進化在細分賽道增長迅猛，但需要向市場證明“小人形”機器人也擁有足夠大的市場空間和商業價值。

挑戰相對嚴峻的是銀河通用、樂聚和松延動力。

有從業者分析，銀河通用的高估值建立在技術愿景之上，如果商業化落地速度和規模不及預期，其估值泡沫風險最大。樂聚機器人則需要跨越從教育到工業的“第二增長曲線”，該公司以教育機器人起家，如今正全力推動全尺寸人形機器人在工業物流等場景的規�；涞�，轉型壓力與機遇并存。松延動力通過推出高性價比人形機器人小布米Bumi切入消費級市場，但該市場目前仍處于早期階段，尚未成熟，且行業已顯現價格下探趨勢，未來可能面臨更激烈的成本競爭。

如果把視野放到全球，七小龍的競爭壓力不只來自國內。

美國陣營以科技巨頭特斯拉和人形機器人獨角獸Figure為代表。特斯拉將其FSD（全自動駕駛）技術棧復用到人形機器人項目，Figure專注開發通用機器人基礎模型Helix。它們的最大優勢在于，擁有頂尖AI算法、全球人才吸引和強大資本實力。有媒體統計，2025年海外人形機器人單筆融資均值13.12億元，是國內1.65億元的近8倍。

目前，中國公司已在全球出貨量上占據主導，展現出七小龍所代表的創新速度：融資快、成長猛、敢于規�；�。但出貨量只是第一關，業內人士判斷，2026年將是行業的“決定性分水嶺”，大規模商業化預計在2029年后才會真正啟動。或許到今年年底，人形機器人七小龍的名單就會發生變化。

*題圖來源于Unitree宇樹微信公眾號截圖。