北京
henry 發自 凹非寺
量子位 | 公眾號 QbitAI
剛剛，波士頓動力又放出了一段Atlas的新demo。
demo中的Atlas機器人完成了一套高難度體操動作，比如倒立，雙臂支撐，腰馬合一，非常流暢。
據悉，這是波士頓動力新一代的Altas人形機器人，也就是2026年初CES展示的量產版本。
它具備：
- 56個自由度，關鍵關節支持360°旋轉
- 身高6.2英尺(約1.9米)，體重198磅(90公斤)
- 工作溫度區間-20°C到40°C
- IP67防塵防水
- 全身只用兩種獨特規格的執行器，以壓低成本和復雜度
- 一條肢體可以在5分鐘內替換完畢
評論區有不少網友直呼這動作非常厲害。
當然了，和中國機器人比起來，還是差了些。
然而，就在最新demo火出圈的同時，關于波士頓動力公司上市前夕領導層變動的消息也開始流傳。
更離譜的是，有消息稱，Altas月產量僅4臺……
量產版Altas
據悉，這次demo里的新版Altas是年初在CES上展示的量產版本的第一次公開亮相。
定位上，這代Atlas主打企業級應用，能夠執行從物料搬運到訂單履行等多種工業任務。
在此前放出的視頻demo中，Atlas已經在汽車工廠里跑起了搬運流程，而且執行速度相當不錯。
根據官方博客，這代量產版的核心設計思想是「功能大于形式」。
與不少競爭對手拼命讓機器人看起來像人不同，波士頓動力反而在往「超人類」方向走，頭部、腰部、髖關節都能360°旋轉，做出人類做不到的姿勢。
正如開頭的demo里，Atlas可以用極其反人類直覺的方式轉動手臂、肩膀和頭部。
早在CES曝光時，不少人的第一反應是「有點滲人」，但這恰恰是設計目的。
在具體的硬件細節方面，根據博主the humannoid hub的推文，Atlas全身只用了兩種規格的執行器，左右臂完全相同，左右腿也完全相同。
零件種類大幅減少，既方便規?；a，也方便現場維修，壞了直接換一整條胳膊就行。而且每個模塊可以獨立迭代，不需要動其他部分的設計。
Atlas是四指抓手，三根手指加一根對拇指，指尖和手掌都有觸覺傳感。
這個配置是在三指和五指之間做了取舍，波士頓動力認為四指是工業場景下可靠性和靈活性的最優解。
散熱方案也值得說一下。整臺機器人只有一個風扇，裝在頭部，給計算模塊降溫。
所有執行器全部靠被動散熱，散熱鰭片直接做進了機器人的外殼里，外殼本身就是散熱器，通過增大跟空氣接觸的導熱面積來散熱。
這讓Atlas運行時非常安靜，也少了一個常見故障源。
機器人身上有三個指示燈，前兩個是兩組電池的電量指示，第三個是硬盤存儲指示。
電池裝在腹部外側，Atlas可以自己走到充電站把電池換掉，不需要人幫忙，實現連續運轉，充一次電跑4個小時，持續負載30公斤。定位很明確，就是工廠里的干活機器。
量產方面，Atlas在波士頓總部已經開始生產，2026年的產能全部分配給了現代汽車的RMAC(機器人制造應用中心)和Google DeepMind。
2027年開始向更多客戶開放?，F代計劃建一座新的機器人工廠，目標年產能3萬臺。
不過，現在Altas的產能非常有限，只有每個月四臺。
上市前夕高管洗牌
雖然demo確實炸了一波，但上市前夕的波士頓動力并不太平。
Semafor上周爆了一篇獨家，題目是「C-suite exodus」，翻譯過來就是高管集體出走。
2月10日，CEO Robert Playter宣布退休。這個人在波士頓動力干了32年，1994年加入，當時公司剛從MIT分出來兩年，他算半個創始團隊成員。
他走之后，COO和CSO跟著離開。Semafor引述前員工的說法，這兩人是被董事會推走的。
CTO Aaron Saunders去了Google DeepMind。CFO Amanda McMaster暫代CEO。
這一連串離職的背景是，現代汽車對波士頓動力的耐心正在快速消耗。
現代2021年花11億美元收購了波士頓動力多數股權，去年又承諾向美國投260億美元，其中明確包括「數萬臺機器人」的訂單。CES上的話術是年產3萬臺，但實際產量是4臺/月。
按這個速度，湊夠1萬臺需要200多年。
董事會擔心的是競爭對手。Tesla的Optimus在追，Figure在追，Agility的Digit已經先一步進了工廠。
不少網友在波士頓動力的評論區下面直接開噴：你們到底是怎么失去領先優勢的？
波士頓動力是這個賽道里資歷最老的玩家，但資歷最老對一個被催著量產的子公司來說，不是護身符。
公司給Semafor的官方說法是，這些變化是為了波士頓動力的下一章做準備，他們需要一個能支撐大規模制造、快速形成產業規模的組織結構。
波士頓動力，還能進入群聊嗎？
[1]https://www.youtube.com/shorts/UoHfGhLHRkg
[2]https://x.com/TheHumanoidHub
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