四足機(jī)器人市場(chǎng)份額全球第二，宇樹曾經(jīng)“最強(qiáng)對(duì)手”，也要IPO了。

5月18日晚，上交所網(wǎng)站顯示，杭州云深處科創(chuàng)板IPO已經(jīng)被正式受理。

這已經(jīng)是“杭州六小龍”中，第三家沖刺IPO：此前群核科技已經(jīng)成功上市，目前正在沖刺IPO的宇樹科技，和云深處同為機(jī)器人賽道，二者分別占據(jù)全球四足機(jī)器人第一、第二市場(chǎng)份額。

這不僅是場(chǎng)“杭州六小龍”之間的上市競(jìng)速賽，更是一場(chǎng)四足機(jī)器人“老大和老二”之間的上市比拼。更為戲劇的是，此前網(wǎng)傳宇樹王興興曾想考浙大研究生但落榜，而云深處的創(chuàng)始人就是浙大的副教授。這也讓兩起IPO，備受市場(chǎng)關(guān)注。

自去年機(jī)器人爆火以來(lái)，外界對(duì)機(jī)器人的討論和質(zhì)疑就接連不斷。臺(tái)積電CEO還曾直言：有些機(jī)器人跳來(lái)跳去，但實(shí)用性不大，只是好看而已。槍口直指多次在春晚上表演炫技的宇樹科技。

同樣作為“杭州六小龍”之一，去年也曾頻頻火爆出圈的機(jī)器人企業(yè)，這家市場(chǎng)份額僅次于宇樹的機(jī)器人公司，招股書究竟成色幾何？

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份額全球第二、毛利率52.83%

凈利潤(rùn)卻只有宇樹的十分之一

“杭州六小龍”，其中三家都有著浙大基因。云深處就是其中之一。

云深處的創(chuàng)始人朱秋國(guó)，是浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師。2017年，朱秋國(guó)與同樣來(lái)自浙大實(shí)驗(yàn)室的李超博士正式成立了云深處。依托高校實(shí)驗(yàn)室技術(shù)積淀，深耕四足、輪足機(jī)器人賽道。

憑借同源的杭州科創(chuàng)底色、重疊的賽道布局，且同步?jīng)_刺IPO，云深處與宇樹科技自然成為市場(chǎng)重點(diǎn)對(duì)比的雙標(biāo)桿。不同于宇樹深耕大眾市場(chǎng)、國(guó)民知名度頗高，云深處較少參與大眾舞臺(tái)展演，卻憑借硬核產(chǎn)品實(shí)力，在工業(yè)特種、專業(yè)科研等高端賽道站穩(wěn)腳跟，技術(shù)認(rèn)可度穩(wěn)居行業(yè)前列。

市場(chǎng)份額數(shù)據(jù)最能印證其實(shí)力。據(jù)IDC統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2024年全球四足機(jī)器人銷量榜單中，宇樹科技以32.4%的份額穩(wěn)居第一，云深處以18.9%的份額緊隨其后位列第二。而云深處招股書數(shù)據(jù)顯示，2025年公司持續(xù)穩(wěn)固行業(yè)地位，依舊保持全球第二的市場(chǎng)占有率，賽道頭部格局十分穩(wěn)固。

毛利率上，二者也是遙遙領(lǐng)先同行。云深處2025年毛利率達(dá)到52.83%。而宇樹2025年前三季度的毛利率達(dá)到59.45%。整體差距并不算大，且都達(dá)到50%以上，大幅領(lǐng)先行業(yè)平均水平。充分體現(xiàn)頭部機(jī)器人企業(yè)的技術(shù)溢價(jià)與產(chǎn)品壁壘。

但在營(yíng)收、凈利潤(rùn)規(guī)模上，二者卻已經(jīng)不是一個(gè)量級(jí)的了：

宇樹此前招股書披露，其2025年?duì)I收17億，扣非凈利潤(rùn)6個(gè)億，歸母凈利潤(rùn)2.88億，凈利率高達(dá)35%； 而云深處2025年?duì)I收3.37億，歸母凈利潤(rùn)卻只有2868.4萬(wàn)，扣非凈利潤(rùn)1512.32萬(wàn)。

二者雖然都在2025年里業(yè)績(jī)飆增，實(shí)現(xiàn)扭虧為盈，但差距卻越來(lái)越遠(yuǎn)：

云深處營(yíng)收規(guī)模只有宇樹的不到兩成；凈利潤(rùn)體量只有宇樹的十分之一。

高毛利、高份額卻難換高利潤(rùn)，成為云深處最突出的發(fā)展痛點(diǎn)。

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云深處深耕B端，

宇樹則吃上消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)蛋糕

份額僅次于宇樹、毛利率也差得不多，為啥云深處的凈利潤(rùn)，被宇樹甩開這么多？

歸根結(jié)底，還是云深處的銷量，賣得太少了。

據(jù)宇樹此前招股書披露，其在2025年四足機(jī)器人的出貨量高達(dá)3萬(wàn)臺(tái)。而云深處并未披露具體出貨量。據(jù)朱秋國(guó)此前透露，計(jì)劃2025年公司機(jī)器人出貨量將沖擊1萬(wàn)臺(tái)。也就是說(shuō)，其機(jī)器人的出貨量或許還不到宇樹的1/3。

這一差距本質(zhì)源于兩家企業(yè)產(chǎn)品布局與市場(chǎng)定位的分化。

宇樹科技構(gòu)建了多元化的營(yíng)收結(jié)構(gòu)，業(yè)務(wù)涵蓋四足機(jī)器人、人形機(jī)器人及核心零部件三大板塊，其中四足機(jī)器人、人形機(jī)器人營(yíng)收占比分別為40.7%、51.3%，雙核心業(yè)務(wù)協(xié)同發(fā)力。

并且宇樹在招股書中，還反復(fù)強(qiáng)調(diào)其商業(yè)消費(fèi)場(chǎng)景的突破。2025年宇樹四足機(jī)器人收入達(dá)6.95億，行業(yè)應(yīng)用、科研教育、商業(yè)消費(fèi)貢獻(xiàn)相當(dāng)，各占三分之一。其中，商業(yè)消費(fèi)的貢獻(xiàn)達(dá)到2.4億，成為貢獻(xiàn)最高的板塊，消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)放量效果顯著。

而云深處的業(yè)務(wù)結(jié)構(gòu)高度集中，賽道布局更為垂直。公司核心聚焦四足、輪足機(jī)器人，該板塊2025年?duì)I收3.2億元，占總營(yíng)收比例高達(dá)95.28%，是絕對(duì)核心支柱；人形機(jī)器人業(yè)務(wù)尚未成型，全年?duì)I收僅82.3萬(wàn)元，基本可以忽略不計(jì)。

產(chǎn)品應(yīng)用場(chǎng)景上，云深處深度綁定B端行業(yè)市場(chǎng)，高度聚焦電力、應(yīng)急、安防三大特種領(lǐng)域，2025年行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景營(yíng)收2.58億元，占總營(yíng)收超80%。而科研教育、商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景貢獻(xiàn)有限，分別創(chuàng)收4715.66萬(wàn)元、1630.5萬(wàn)元，尚未打開大眾消費(fèi)市場(chǎng)增量。

此外，昂貴的售價(jià)也成為云深處銷量增長(zhǎng)的“絆腳石”。

云深處京東官方旗艦店顯示，機(jī)器狗產(chǎn)品價(jià)格在8999元-33萬(wàn)不等，價(jià)格跨度極大。其中最貴山貓M20 PRO售價(jià)高達(dá)33.3萬(wàn)，而面向消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的絕影Lite3體驗(yàn)版最低也壓到了8999元，國(guó)補(bǔ)下來(lái)最低只有8000出頭，AI版也才1萬(wàn)左右，但對(duì)總營(yíng)收的貢獻(xiàn)依舊微乎其微。

宇樹則采取完全差異化的策略，依托全棧自研自產(chǎn)能力壓縮生產(chǎn)成本，同時(shí)主動(dòng)降價(jià)以價(jià)換量。2023年其四足機(jī)器人產(chǎn)品平均售價(jià)為3.83萬(wàn)元，目前平均售價(jià)已下探至2萬(wàn)元以下：Go2售價(jià)9997元，進(jìn)階PRO版本2.19萬(wàn)元，Go1售價(jià)1.6萬(wàn)元。

憑借薄利多銷的模式，宇樹快速搶占消費(fèi)市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)營(yíng)收、利潤(rùn)雙向爆發(fā)，規(guī)模化優(yōu)勢(shì)持續(xù)放大。

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結(jié)語(yǔ)

市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人火爆質(zhì)疑的核心：沒有消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品的機(jī)器人公司，終究難以講出更具想象力的資本故事。

云深處深耕B端特種賽道，成功筑起深厚的技術(shù)護(hù)城河、保證了高毛利，但也徹底錯(cuò)失了消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的巨大紅利，限制了自身增長(zhǎng)天花板。

不過(guò)不可否認(rèn)的是，作為全球份額第二大的四足機(jī)器人企業(yè)，云深處手握扎實(shí)的市場(chǎng)份額、成熟的產(chǎn)業(yè)落地場(chǎng)景和深厚的技術(shù)壁壘，依舊是科創(chuàng)賽道極具潛力的優(yōu)質(zhì)標(biāo)的。