要讓機器人能在接觸中理解世界、精準執(zhí)行操作任務。

本文為IPO早知道原創(chuàng)

作者｜Stone Jin

據(jù)IPO早知道消息，上海新智具身智能科技有限公司（NeoteAI，以下簡稱“新智具身”）日前完成近億元天使輪融資，作為其成立以來的首輪融資，本輪由上海國投旗下上海科創(chuàng)集團，以及復旦科創(chuàng)聯(lián)合領投，上海科創(chuàng)集團旗下策源基金等共同投資，多維資本擔任獨家財務顧問。

這里不妨補充一點，新智具身的核心團隊源自復旦大學可信具身智能研究院，具備深厚的產(chǎn)學研融合基因——CEO趙世豪本碩畢業(yè)于復旦大學，博士就讀于香港大學，曾作為核心研究員在微軟全球研究院、阿里通義實驗室深耕前沿模型研發(fā)，研究覆蓋視頻世界模型、生成式模型；首席科學家吳祖煊為復旦大學可信具身智能研究院副院長，曾任職 Meta，長期深耕視頻模型、多模態(tài)模型等核心領域；COO董道國則是兼具學術與產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗的跨界人才，具有近20年的產(chǎn)業(yè)界經(jīng)歷，曾任華為榮耀Magic一代首席架構師，現(xiàn)任復旦大學可信具身智能研究院研究員，主要為新智具身的技術商業(yè)化保駕護航。

在新智具身團隊看來，具身智能要進入真實物理世界，不能只依賴視覺和視頻數(shù)據(jù)。只要機器人與物理世界發(fā)生接觸和交互，觸覺感知就會成為關鍵能力。行業(yè)正在從“視覺中心主義”（Visual-Centric），走向“視覺+觸覺雙中心”（Visual+Tactile-Centric）。圍繞這一判斷，新智具身搭建了“傳感器層—數(shù)據(jù)層—模型層”的技術體系。

在傳感器層。新智具身自研視觸覺傳感器，可用于采集接觸過程中的力、滑移、形變和邊界等信息。傳感器的價值，不只是給機器人增加一個硬件外設，而是讓真實操作中的接觸信息被穩(wěn)定采集，并轉(zhuǎn)化為后續(xù)數(shù)據(jù)和模型訓練的基礎。

視觸覺傳感器主要由復旦可信具身智能研究院研究員陳文明及其博士生羅虎主導研發(fā)，這也是新智具身與復旦大學產(chǎn)學研融合的首個標志性成果。目前，該傳感器已進入頭部具身智能客戶體系，并在精細操作、數(shù)據(jù)采集和模型訓練等場景中開展驗證。

在數(shù)據(jù)層。新智具身已建成超千平方米具身數(shù)據(jù)采集工廠，圍繞機器人精細化操作痛點構建閉環(huán)數(shù)據(jù)生產(chǎn)體系，全面覆蓋工業(yè)裝配、柔性物體操作處理、日常服務等多類典型場景，形成面向觸覺具身大模型訓練的數(shù)據(jù)生產(chǎn)基礎設施。

同時，新智具身自研觸覺通用數(shù)采方案，形成“真機采集+UMI便攜式采集設備”兩條路徑配合：一方面通過真實機器人本體采集高質(zhì)量精細操作數(shù)據(jù)，另一方面借助UMI降低場景部署和任務采集門檻。支持跨不同機械臂本體的數(shù)據(jù)采集與遷移適配，能夠減少企業(yè)在精細操作數(shù)據(jù)采集、設備改造和模型適配上的成本。

在模型層。新智具身團隊正在研發(fā)包含觸覺模態(tài)的具身大模型，目標是將觸覺接入預訓練具身大模型，并結合融入觸覺模態(tài)的強化學習技術路線，補足機器人在真實接觸過程中的物理感知能力。

其中，VTLA模型用于融合視覺、觸覺、語言和動作信息，讓機器人更完整地理解環(huán)境狀態(tài)和任務指令；Tactile世界模型基于觸覺與視覺數(shù)據(jù)學習接觸過程中的物理變化，用于提升機器人對物體屬性、未來狀態(tài)和動作后果的判斷能力；Tactile強化學習則利用觸覺反饋修正操作策略，讓機器人在交互中提升任務成功率與穩(wěn)定性。

值得注意的是，這也是新智具身區(qū)別于其他具身公司的地方——新智具身試圖圍繞觸覺數(shù)據(jù)，構建從觸覺感知、數(shù)據(jù)采集到模型訓練的完整系統(tǒng)，讓機器人在“看見”之外，獲得對接觸、力和材料狀態(tài)的理解能力。

“精細操作的難點，不只是讓機器人‘看見’，更是讓它在接觸發(fā)生時做出判斷。”新智具身表示，“新智具身圍繞傳感器、數(shù)據(jù)平臺和模型同步布局，是希望把真實、連續(xù)的觸覺數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為機器人可學習、可泛化的能力，最終提升其自主感知、動作規(guī)劃和任務執(zhí)行水平。”

本輪融資完成后，新智具身將繼續(xù)擴大觸覺數(shù)據(jù)采集規(guī)模，并加速觸覺具身大模型在真實操作任務中的訓練與驗證。

從視觸覺傳感器到精細化具身數(shù)據(jù)平臺，再到包含觸覺模態(tài)的具身大模型，新智具身正在搭建一套面向真實物理世界的觸覺具身智能技術體系。希望通過感知硬件、真實數(shù)據(jù)和具身模型的協(xié)同發(fā)展，讓機器人不僅能夠看見世界，也能在接觸中理解世界、精準執(zhí)行操作任務。