國產(chǎn)手術(shù)機器人資本市場又添一名“新兵”。

5月27日，港交所披露信息顯示，上海睿觸機器人股份有限公司（下稱“睿觸機器人”）正式向主板遞交上市申請，光大證券國際擔任獨家保薦人。若順利掛牌，睿觸將成為港股“經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人第一股”。

這家成立于2019年的企業(yè)，憑借“CT影像與智能傳感一體化”這一全球首創(chuàng)技術(shù)路線，已躋身中國經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人市場第二。但“零收入”的財務(wù)底色和僅1500余萬的賬面現(xiàn)金，也讓它的IPO之路充滿審視的目光。

01.

一條“最難”的技術(shù)路徑，卻可能是最優(yōu)解

睿觸的核心產(chǎn)品RC120，是一款用于CT引導(dǎo)下肺部穿刺的手術(shù)機器人。它解決的是一個長期困擾臨床的痛點：肺部小結(jié)節(jié)的精準穿刺。

過去數(shù)十年，肺部穿刺高度依賴醫(yī)生的“手感”，CT掃描后憑經(jīng)驗判斷進針位置、角度和深度。遇到肺部小結(jié)節(jié)或深部病灶，往往需要反復(fù)掃描、調(diào)整針尖方向，導(dǎo)致手術(shù)時間拉長，并發(fā)癥風險增加。

業(yè)界近年來的主流輔助方案是借助光學或電磁導(dǎo)航系統(tǒng)。但這類方案需要外置第三方傳感器，術(shù)前匹配繁瑣，存在精度丟失風險，且進口光學跟蹤系統(tǒng)成本動輒近百萬元。

睿觸走的是一條“更難”但也更具想象空間的路：“CT影像與智能傳感一體化”。它放棄第三方傳感器，自研核心部件，直接將CT數(shù)據(jù)100%利用起來，無需外部標記點或傳感器進行額外坐標配準。通俗地講，傳統(tǒng)的第三方傳感器相當于用“第三只眼睛”來看CT畫面和機器人的位置關(guān)系，而睿觸直接用CT本身的影像來實現(xiàn)定位，省去了中間環(huán)節(jié)，從原理上減少了誤差鏈。

帶來的好處是穿刺精度達到亞毫米級，患者術(shù)中CT輻射劑量減少30%以上；單臺手術(shù)從掃描到穿刺完成僅需5-8分鐘；RC120可適配16排及以上CT機型，無需改造現(xiàn)有手術(shù)室，大幅降低了醫(yī)院的部署門檻。對于醫(yī)療資源下沉、讓基層醫(yī)院也能開展高精度穿刺手術(shù)，這一技術(shù)路線具有獨特價值。

創(chuàng)始人劉劍的履歷為這條技術(shù)路線提供了一定背書。上海交通大學先進制造專業(yè)博士，曾在西門子擔任資深研發(fā)經(jīng)理，又在聯(lián)影醫(yī)療擔任研發(fā)總監(jiān)，擁有超過15年醫(yī)療影像設(shè)備研發(fā)經(jīng)驗。2019年，已屆不惑之年的劉劍選擇離開大廠創(chuàng)業(yè)，拉來了前西門子、飛利浦、聯(lián)影的CT軟硬件老兵組建團隊。這支影像基因深厚的團隊，也解釋了睿觸為何敢于押注“影像+機器人”底層融合路線。截至招股書披露，公司已累計申請80余項專利，其中發(fā)明專利近30項，技術(shù)護城河初具雛形。

02.

進院39家卻零收入：商業(yè)化的“最后一公里”

技術(shù)上的亮點，尚未轉(zhuǎn)化為商業(yè)上的回報。

招股書顯示，睿觸2023年營收僅15.6萬元，來自一名公立醫(yī)院客戶的一次性技術(shù)支援服務(wù)；2024年及2025年上半年，營收均為零。

與此同時，費用端持續(xù)承壓。2023年、2024年研發(fā)費用分別為2386萬元和1890萬元；銷售及分銷開支則從292萬元增至528萬元。2025年上半年，在沒有一分錢收入的情況下，銷售費用同比近乎翻倍至376萬元，研發(fā)費用維持905萬元高位。公司招股書中解釋稱，主要通過勞務(wù)外包形式聘用部分外部銷售及營銷人員，以提升營銷能力。

持續(xù)投入之下，虧損逐年擴大：2023年凈虧3421.1萬元，2024年擴大8.2%至3699.9萬元，2025年上半年虧損1812.1萬元，累計虧損已達8933.1萬元。

財務(wù)狀況同步承壓。資產(chǎn)負債率從2023年末約13%飆升至2025年上半年的約73.5%，現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物僅剩1540萬元，2025年上半年已出現(xiàn)流動負債凈額285萬元。按照目前每年三四千萬的“燒錢”速度，這筆錢撐不了太久。這或許也是睿觸選擇此時沖刺上市的關(guān)鍵考量。

更值得關(guān)注的是商業(yè)化的“最后一公里”。核心產(chǎn)品RC120于2024年初獲國家藥監(jiān)局三類注冊證，目前已在全國39家醫(yī)院投入臨床使用，多為頂尖三甲醫(yī)院。但問題在于：產(chǎn)品已經(jīng)進入39家醫(yī)院了，卻仍然“零收入”。

這背后折射的，不完全是睿觸一家的問題。手術(shù)機器人作為大型醫(yī)療設(shè)備，進院流程本就漫長，涉及科室論證、設(shè)備科評估、招標采購等多個環(huán)節(jié)，從試用到正式采購?fù)枰坏絻赡辍Ｏ嚓P(guān)業(yè)內(nèi)人士表示，機器造出來了但還沒賣出去的情況在醫(yī)療設(shè)備行業(yè)并不罕見，關(guān)鍵在于能不能撐到訂單放量的那一天。

好消息是，公司產(chǎn)品管線正在有序推進。目前RC120已獲批“成人肺部穿刺手術(shù)的導(dǎo)航定位”一項適應(yīng)癥，腹部穿刺適應(yīng)癥預(yù)計最快今年四季度獲批，后續(xù)管線還延伸至脊柱外科、神經(jīng)外科及CT一體化穿刺等領(lǐng)域。從高難度的肺部穿刺切入，再逐步橫向拓展，這種“由難到易”的差異化路線，一旦跑通，或?qū)⑿纬奢^強的競爭壁壘。

03.

資本加持與賽道卡位

盡管財務(wù)狀況承壓，睿觸在一級市場并非“無人問津”。

成立以來，公司已完成四輪股權(quán)融資：2020年11月Pre-A輪數(shù)千萬（新絲路金控領(lǐng)投），2022年2月A輪近億元（疌盛金瑞基金、乾融創(chuàng)禾、友達創(chuàng)投），2022年6月A+輪千萬級美元（華登國際獨家投資），合計籌資約1.658億元。華登國際作為全球知名的半導(dǎo)體及硬科技投資機構(gòu)，其加持也為睿觸的技術(shù)底色增添了一份市場認可。

5月22日，中國證監(jiān)會已下發(fā)備案通知書，公司擬發(fā)行不超過4594.1萬股境外上市普通股，19名股東所持約2.42億股境內(nèi)未上市股份將轉(zhuǎn)為H股全流通。至此，睿觸正式拿到赴港上市“通行證”。

從賽道角度看，經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人是一個值得關(guān)注的藍海市場。全球手術(shù)機器人市場2024年估值約102億美元，預(yù)計到2032年達451億美元，復(fù)合年增長率20.5%。經(jīng)皮穿刺是其中增速最快的細分賽道之一，2024年全球約1.92億美元，預(yù)計2032年達17.22億美元，復(fù)合年增長率31.6%。按試用裝機量計，2024年RC120在中國經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人市場排名第二。

客觀而言，目前經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人在中國整體手術(shù)機器人市場中僅占比4.9%，遠低于腔鏡機器人的74.9%和骨科機器人的10%，市場空間尚在發(fā)育階段。但反過來看，低滲透率也意味著更大的增長潛力，尤其是在肺癌早篩普及、肺結(jié)節(jié)檢出率持續(xù)攀升的大背景下，精準穿刺的臨床需求正在快速釋放。

04.

港股手術(shù)機器人“大考”：前有來者，睿觸如何破局？

2026年1月，深圳精鋒醫(yī)療登陸港交所，首日股價漲超30%，為國產(chǎn)手術(shù)機器人板塊注入了信心。更早上市的微創(chuàng)機器人、天智航等，同樣經(jīng)歷了從虧損到逐步放量的過程。港股手術(shù)機器人板塊的集體畫像可概括為：技術(shù)壁壘高，商業(yè)化兌現(xiàn)慢，但一旦跨越臨界點，規(guī)模效應(yīng)可觀。

睿觸的特別之處在于，它選擇了一條相對“小而精”的賽道。經(jīng)皮穿刺不像腔鏡手術(shù)機器人那樣動輒數(shù)千萬元的單臺售價，但研發(fā)投入和臨床試驗成本也相應(yīng)更低，商業(yè)模式更“輕”。如果腹部適應(yīng)癥如期獲批、進院轉(zhuǎn)化率逐步提升，睿觸有望比其他手術(shù)機器人企業(yè)更快觸及盈虧平衡點。招股書也坦言，公司在產(chǎn)品推出、商業(yè)化及營銷方面的經(jīng)驗相對有限，但“由難到易”的技術(shù)路線和先發(fā)優(yōu)勢，是它手中最核心的籌碼。

睿觸真正的考驗不在能否上市，而在上市之后：能否在商業(yè)化進程追不上“燒錢”速度之前，讓醫(yī)院真正為其產(chǎn)品買單。