據armyrecognition網站2026年5月27日報道，朝鮮導彈總局和國防科學院5月26日舉行了輕型多用途導彈發射系統和多管戰術巡航導彈武器系統試驗，分析和評估了戰術彈道導彈的特殊戰斗部威力、增程的240毫米制導火箭炮彈精確制導導航系統的可靠性、戰術巡航導彈的人工智能制導命中準確性。戰術巡航導彈即將移交南部邊境地區遠程炮兵旅列裝。

本次展出的朝鮮模塊化火箭發射車外形就是仿美國的海馬斯火箭炮，但發射箱缺少頂部的自動裝填吊車，車長也明顯較短，因此可以靠另外的裝填車從頂部直接吊裝，也挺省事，難度也低。該車在閱兵時一共展示了三種構型，即一個9聯裝240毫米火箭彈模塊化發射箱，一個122毫米模塊化發射箱與1發導彈共架裝填，以及兩發導彈的配置，朝鮮也提到本次對火控系統進行了升級。朝鮮這次發射的是朝鮮之前展出的火星-11D導彈與240毫米制導火箭彈。朝鮮240毫米火箭炮的彈藥威力更大且更適合加裝制導組件，頭部安裝較大翼展的舵面，射程也大概率要比122毫米火箭炮增加了近50%（“大同江”的射程接近69公里，改進型火箭炮至少不應該低于這個數），因此作戰效能理論上要比122毫米火箭炮高出許多，朝鮮將240毫米火箭炮作為師屬火炮，將對韓國陸軍作為軍一級火箭炮的230毫米“天舞”火箭炮具有“降維打擊”的優勢。

火星-11D為固體燃料戰術彈道導彈，長約5.5至7.5米，直徑接近0.76米，發射重量約3噸，有效載荷500至700千克，可搭載常規高爆裝藥、子母彈藥或核戰斗部。系統采用6x6運輸起豎發射車，每車可攜帶4具發射筒，制導結合慣性導航與衛星或雷達修正，射程評估為300至400千米。朝鮮導彈總局于4月19日上午6時10分左右進行了改進型火星-11丁型戰斗部威力評估試射。從新浦地區發射5枚近程彈道導彈，以136千米界線上的島嶼目標為中心設定靶區，飛行約140千米后，以極高密度覆蓋12.5至13公頃面積，驗證集束戰斗部與破片地雷戰斗部的特性及威力。前者可散布數十至數百枚子彈藥增強對分散目標的毀傷，后者可遺留未爆彈藥形成區域拒止。本次彈頭則被稱為特殊任務彈頭。

另一種多管發射車采用了22管的設計，在閱兵展示的車型駕駛室后安裝了一個大天線罩，因此這個車當時發射的應該是具有人在回路能力、無線電數據鏈遙控的遠程巡飛彈。而本次參與試驗的車輛則拆掉了天線罩，發射的是一種帶火箭助推器的特殊彈藥。按照朝鮮方面宣傳，戰術巡航導彈結合精確自導系統和地貌對比導航系統，并采用人工智能末制導功能，可以利用滑翔及推進復合飛行方式對100公里距離目標實施精確打擊，那么助推器上的應該是一種滑翔制導彈藥，而且可以自主目標識別并打擊，這樣就可以省去無線電數據鏈，這個與其稱作戰術巡航導彈，不如稱作火箭助推滑翔制導彈藥。美國波音公司就曾向基輔提供數量不詳的GLSDB“地面發射小直徑炸彈”彈藥。

2025年5月15日朝鮮展示了朝鮮人民軍近衛第1空軍師所屬飛行聯隊的防空戰斗及空襲訓練，隨后在地面展示環節中就展出過兩款小直徑精確制導滑翔炸彈，明顯模仿了美軍的SDB小型炸彈。兩者都采用了鉆石背滑翔翼設計。這種彈翼由前后兩個大展弦比翼條鉸接組合而成，展開后是菱形結構，可使彈翼的壓力中心位于炸彈重心處，并在高速狀態下提供擾動阻力，具有較大的升阻比，能夠提高炸彈的防區外射程和橫向機動能力。本次展示的一種可能采用了類似美軍SDB的鉆地戰斗部，靠衛星+慣導制導，另一種則是類似SDB-II的圖像制導型或者激光制導型，本次馬賽克加持下的新彈藥具有圓鈍的頭部，很可能是圖像導引頭。本次展出的火箭助推滑翔制導彈藥應該支持傾斜發射、360度射擊、優化射擊順序、航路點規劃、獨立或集中操作的作戰模式、多目標交戰和優化射擊順序，有助于其提升作戰環境中的靈活性。

朝鮮此次展示的武器共同構成了更難以攔截的精確打擊組合，直接加大了首爾地區防空和反炮兵網絡的壓力。新武器的自主末段制導、發射自動化等改進部分可能得益于與俄羅斯的武器轉讓和烏克蘭戰場數據反饋，反映出朝鮮在制導可靠性、打擊精度和抗電子戰能力上的迭代提升。這些系統的機動化和網絡化特征使朝鮮能夠在危機初期通過多樣化前線打擊力量使韓國和美國的防空能力過載，從而增加突防概率，這個進步速度很不錯！