來源：獵云網

近日，國內通用靈巧操作全棧方案商「曦諾未來 Xynova」正式完成數億元 A 輪融資，本輪由理想戰投、中信建投資本、中信建投投資聯合領投，長三角數文集團、源珈基金跟投，財通資本、小米戰投、電科基金等老股東持續超額加碼。

解碼資方陣營：產業、國資與財務資本的共同押注

自 2024 年底創立以來，曦諾未來累計融資已近 10 億元，穩居國內靈巧手賽道第一梯隊 —— 是極少數兼具核心技術全棧自研、整手工程化能力與規模化交付能力的玩家。

本輪投資方構成不斷強化三個明確的產業信號：

一是以理想、小米為代表的主機廠與消費電子龍頭戰略入局和持續加注，表明靈巧手已成為具身智能落地的關鍵抓手 —— 直接決定工業制造中的精細作業能力與家庭服務機器人的實用性；

二是以中信建投為代表的頭部券商系資本領投本輪，以及老股東財通資本的持續加注，意味著靈巧手賽道已跨越早期風險階段，進入傳統意義上成長期和中后期主流財務機構的配置視野；

三是長三角數文集團、杭州數據集團等地方國有產業資本持續集結，顯示地方政府正將靈巧手作為產業鏈核心節點提前卡位，依托區域制造業優勢推動集群協同。

三類資本同向而行，折射出資本正從人形機器人整機向核心零部件下沉的趨勢。靈巧手正經歷從實驗室樣品到產業鏈關鍵部件的質變拐點，產業資本、國資與財務機構合力押注 “最后一厘米” 的國產化與規模化。

曦諾未來定位為通用靈巧操作的全棧能力提供者，以靈巧手為硬件載體，以臂手協同為執行架構，以小腦運控算法為智能中樞，構建 “感知 — 控制 — 決策” 的完整閉環，為機器人本體、算法及場景提供軟硬一體的操作底座。

復合型團隊：從底層部件正向設計

曦諾未來創始人兼 CEO 夏宇軒先生擁有國際頂尖學府物理與計算機科學雙學位，曾就職于多家頂級投資機構，在硬科技與機器人領域積累了豐富的資本運作與產業經驗。同時，他也組建了一支覆蓋電機、電控、機械結構、關節模組、靈巧手、生產制造、供應鏈等全鏈環節的復合型團隊。核心成員來自多家頭部科技與制造企業，并匯聚了國內外頂尖高校的研發人才。團隊具備二十余年高效能電機系統、機電一體化的技術積淀，成功將電機電控、精密傳動與靈巧操作能力系統性遷移至具身智能領域。

這一團隊結構決定了曦諾并非 “采購零部件做集成”，而是從底層核心部件到整手系統正向設計：根據靈巧操作算法和真實場景需求倒推手部結構，再倒推微型電缸、電機、絲杠、減速器、傳感器的指標與排布。對靈巧手這種高度耦合的產品而言，單點參數領先不足以保證可用性，持續迭代、穩定制造與批量交付才是真正的產業門檻。

Flex2：從硬件參數競賽邁向智能閉環控制

2026 年 5 月 13 日，曦諾未來 Xynova 在線上發布了全球首款采用 “腱繩 + 電機直驅” 混合驅動的仿生靈巧手 Xynova Flex 2。這不止是一款產品的升級，更標志著靈巧手行業正告別 “堆自由度、拼負載” 的硬件參數競賽，轉向以 “感知 - 控制 - 決策” 為核心的閉環系統能力較量。

1. 技術路線收斂：行業長期在腱繩（柔順但響應慢）與直驅（剛性但力控粗）之間二選一。Flex2 的混合驅動架構將兩者融合，既保留了腱繩驅動帶來的輕量化（僅 400g）、高自由度（23 個，其中 19 主動 + 4 被動）和安全柔順性，又通過電機直驅提升了瞬時輸出能力與動態響應速度。特斯拉近期公布的靈巧手專利方向，也在 “驅動后置、臂手一體、腱繩傳動” 等關鍵理念上與 Flex 2 形成呼應，進一步驗證了輕量化、高自由度、柔順操作路線的終局價值。

2. 從 “手” 到 “智手”：Flex2 集成視覺、觸覺、力覺、接近覺等多模態傳感，腕部相機、指尖觸覺、掌心接近覺實時反饋，內置控制算法可形成接觸反射、防滑反射、柔順抓握等本能反應。重復定位精度≤±0.1mm，力控精度 0.05N，最大指尖力 20N，抓握提拉負載 20kg。這些數據背后，是靈巧手從 “執行器” 升級為具備環境自適應能力的 “智能末端”。

3. 量產可復制性：靈巧手行業不缺實驗室樣機，缺的是能穩定交付成千上萬只 “可用的手”。Flex2 實現了 100 萬次開合壽命，支持寬溫域運行，并已通過全鏈路自研自產鎖定量產能力 —— 包括 8mm 無刷空心杯電機、7mm 行星滾柱絲杠、微型電缸等核心部件。公司 5400 平方米新工廠將于 2026 年 6 月底爬產，年底形成年產 1 萬臺靈巧手、20 萬臺微型電缸的產能，正式進入規模化交付窗口。

對產業而言，Flex2 的迭代標志著靈巧手已具備走出實驗室、進入真實勞動場景的條件。 它不再圍繞單點參數內卷，而是在輕量化、柔順性、爆發力、精度、感知與可靠性之間實現了系統平衡，為機器人本體廠商提供了一款 “即插即用、穩定可靠” 的通用末端平臺。

行業共識：靈巧手 —— 具身智能商業化的關鍵變量

2026 年 5 月 18 日，“幸會杭州?對話未來” 投資促進大會暨創新創業投資高質量發展大會上，8 家新銳科創企業集中亮相，被冠以 “杭州新八駿” 之名。8 家企業分布在八條最具硬核氣質的賽道 —— 曦諾未來 Xynova（靈巧手）、曦望 Sunrise（推理 GPU）、樂奇 Rokid（智能眼鏡與 AR）、地衛二（太空算力）、景聯文科技（AI 數據基礎設施）、微納核芯（存算一體 AI 芯片）、比博斯特（智能汽車底盤）、恩和科技（合成生物），要么在突破 “卡脖子” 技術，要么在定義全新的產業路徑。與 “六小龍” 不同，“新八駿” 呈現出更垂直、更基礎、更硬核三個鮮明特點。從 “六小龍” 到 “新八駿”，杭州科創梯隊迭代升級勢頭強勁 ——“新八駿” 錨定的是下一代產業底座，而非應用層的繁華。

曦諾未來位列其中并非偶然。作為八駿中唯一聚焦靈巧手賽道的企業，曦諾不僅解決了機器人 “最后一厘米” 的操作難題 —— 讓機器人真正能抓、能干活的靈巧手，更憑借核心技術全棧自研的能力，成為國內極少數具備 “電機 + 電控 + 減速器 + 絲杠 + 算法” 全鏈條自主研發與制造能力的機器人核心零部件方案商。

在新八駿發布前不久，曦諾未來還榮膺 “2026 浙江省未來獨角獸企業”，其在具身智能領域全棧自研自產的技術實力獲得權威認可。從產業資本、國資平臺到頭部金融機構的多輪加注，曦諾獲得的不僅是資本，更是產業鏈核心卡位的戰略認可。

資本市場正在快速形成共識。根據中國信通院聯合清華大學電子工程系發布的《具身智能發展報告（2025 年）》，2025 年全年中國具身智能和機器人領域融資總額達 735.43 億元，全年投融資事件 744 起。其中，靈巧手賽道融資事件超 20 起，累計融資額超 30 億元。資本關注的不再只是 “誰能做出一只手”，而是誰能在技術路線、產品迭代、量產交付和客戶導入上同時跑通。全球視角下，特斯拉 Optimus、Figure、Google、英偉達等均在推動機器人從 “能動” 走向 “能干”。靈巧手，正是連接智能決策與物理世界勞動的最后一環。

相比簡單夾爪，高自由度靈巧手需要同時解決自由度、負載、柔順性、精細力控、多模態感知、耐久性與成本的復雜平衡。誰能率先將其做成可決策、可量產、可交付、可持續迭代的平臺級產品，誰就有機會占據未來機器人產業鏈的核心位置。

未來愿景：構建通用靈巧操作生態

不難看出，曦諾未來 Xynova 長期致力于重塑靈巧手的產業角色 —— 讓它不再是實驗室中昂貴而稀缺的精密設備，而是可靠、可量產、可集成、可持續進化的具身智能基座。隨著 Flex 系列的持續進化，公司將賦能機器人真正滿足真實世界的多元需求：從 “能抵達” 到 “能操作”，從單一動作到復雜任務。

ICRA 2026：Flex2 的全球首秀

2026 年 6 月 1 日至 5 日，全球機器人與自動化領域最具影響力的頂級學術會議 ——IEEE ICRA（International Conference on Robotics and Automation）將在奧地利維也納舉行。作為 IEEE 機器人與自動化學會的旗艦會議，ICRA 自 1984 年以來先后在全球多個城市舉辦，始終是機器人領域前沿成果的匯集地。

曦諾未來 Xynova 屆時也將在全球機器人學術界與產業界面前進行 Flex2 的首次線下亮相，與全球機器人頂尖力量同臺，向世界展示來自中國的靈巧操作解決方案。