曦諾未來Xynova長期致力于重塑靈巧手的產業角色。

本文為IPO早知道原創

作者｜Stone Jin

據IPO早知道消息，「曦諾未來 Xynova」日前完成數億元A輪融資，本輪由理想戰投、中信建投資本、中信建投投資聯合領投，長三角數文集團、源珈基金跟投，財通資本、小米戰投、電科基金等老股東持續超額加碼，光源資本持續擔任獨家財務顧問。

自2024年底創立以來，曦諾未來累計融資已近10億元，穩居國內靈巧手賽道第一梯隊——是極少數兼具核心技術全棧自研、整手工程化能力與規模化交付能力的玩家。

曦諾未來定位為通用靈巧操作的全棧能力提供者，以靈巧手為硬件載體，以臂手協同為執行架構，以小腦運控算法為智能中樞，構建“感知—控制—決策”的完整閉環，為機器人本體、算法及場景提供軟硬一體的操作底座。

在團隊方面。曦諾未來創始人兼CEO夏宇軒擁有國際頂尖學府物理與計算機科學雙學位，曾就職于多家頂級投資機構，在硬科技與機器人領域積累了豐富的資本運作與產業經驗。同時，他也組建了一支覆蓋電機、電控、機械結構、關節模組、靈巧手、生產制造、供應鏈等全鏈環節的復合型團隊。核心成員來自多家頭部科技與制造企業，并匯聚了國內外頂尖高校的研發人才。團隊具備二十余年高效能電機系統、機電一體化的技術積淀，成功將電機電控、精密傳動與靈巧操作能力系統性遷移至具身智能領域。

這一團隊結構決定了曦諾并非“采購零部件做集成”，而是從底層核心部件到整手系統正向設計：根據靈巧操作算法和真實場景需求倒推手部結構，再倒推微型電缸、電機、絲杠、減速器、傳感器的指標與排布。對靈巧手這種高度耦合的產品而言，單點參數領先不足以保證可用性，持續迭代、穩定制造與批量交付才是真正的產業門檻。

5月13日，曦諾未來Xynova發布了全球首款采用“腱繩+電機直驅”混合驅動的仿生靈巧手Xynova Flex 2。這不止是一款產品的升級，更標志著靈巧手行業正告別“堆自由度、拼負載”的硬件參數競賽，轉向以“感知-控制-決策”為核心的閉環系統能力較量。

1. 技術路線收斂：行業長期在腱繩（柔順但響應慢）與直驅（剛性但力控粗）之間二選一。Flex2的混合驅動架構將兩者融合，既保留了腱繩驅動帶來的輕量化（僅400g）、高自由度（23個，其中19主動+ 4被動）和安全柔順性，又通過電機直驅提升了瞬時輸出能力與動態響應速度。特斯拉近期公布的靈巧手專利方向，也在“驅動后置、臂手一體、腱繩傳動”等關鍵理念上與 Flex 2形成呼應，進一步驗證了輕量化、高自由度、柔順操作路線的終局價值。

2. 從“手”到“智手”：Flex2集成視覺、觸覺、力覺、接近覺等多模態傳感，腕部相機、指尖觸覺、掌心接近覺實時反饋，內置控制算法可形成接觸反射、防滑反射、柔順抓握等本能反應。重復定位精度≤±0.1mm，力控精度0.05N，最大指尖力 20N，抓握提拉負載 20kg。這些數據背后，是靈巧手從 “執行器” 升級為具備環境自適應能力的“智能末端”。

3. 量產可復制性：靈巧手行業不缺實驗室樣機，缺的是能穩定交付成千上萬只 “可用的手”。Flex2 實現了100萬次開合壽命，支持寬溫域運行，并已通過全鏈路自研自產鎖定量產能力——包括8mm無刷空心杯電機、7mm行星滾柱絲杠、微型電缸等核心部件。其5400平方米新工廠將于2026年6月底爬產，年底形成年產1萬臺靈巧手、20萬臺微型電缸的產能，正式進入規模化交付窗口。

對產業而言，Flex2的迭代標志著靈巧手已具備走出實驗室、進入真實勞動場景的條件。它不再圍繞單點參數內卷，而是在輕量化、柔順性、爆發力、精度、感知與可靠性之間實現了系統平衡，為機器人本體廠商提供了一款“即插即用、穩定可靠”的通用末端平臺。

整體而言，曦諾未來Xynova長期致力于重塑靈巧手的產業角色——讓它不再是實驗室中昂貴而稀缺的精密設備，而是可靠、可量產、可集成、可持續進化的具身智能基座。隨著Flex系列的持續進化，曦諾未來Xynova將賦能機器人真正滿足真實世界的多元需求：從“能抵達”到“能操作”，從單一動作到復雜任務。

理想戰投表示：“具身智能正在從技術驗證走向真實場景應用，靈巧手作為機器人實現精細操作的關鍵部件，是產業化落地的核心一環。曦諾未來在高自由度靈巧手、微型執行器、混合驅動架構及整手工程化方面具備突出的系統能力，產品迭代和量產交付都已走在行業前列。理想汽車看好創始人團隊，期待成為曦諾伙伴，未來雙方將圍繞產品驗證、場景需求和產業鏈協同，共同推動具身智能從‘能移動、能識別’走向‘能穩定操作、能真正干活’。”

中信建投表示：“我們長期關注具身智能及機器人核心零部件領域的投資機會，人形機器人產業發展正從‘能不能動’邁向‘能不能干’，靈巧手作為機器人完成真實世界精細操作的關鍵部件，是AI能力在物理世界輸出的重要終端。曦諾未來選擇高自由度臂手一體的繩驅方案，技術難度高、系統集成度強，并通過電機、電控、絲杠、減速器、算法等核心環節全棧自研及自建產線，構建了軟硬件一體化壁壘。公司創始團隊在電機、電控及工程化領域具備稀缺積累，我們看好其在具身智能產業鏈中的關鍵卡位及長期成長潛力，期待公司在未來產業化和資本化進程中持續釋放價值。”

光源資本合伙人婁洋表示：“恭喜曦諾未來半年內完成三輪融資！我們堅定看好曦諾未來的技術路徑與產品定義能力。在靈巧手這一具身智能的核心賽道，公司展現出的全棧自研實力與極致工程化能力，不僅是技術壁壘的體現，更是對產業終局的精準預判。本輪融資中，光源能夠持續以‘資本速度’與‘產業厚度’雙重賦能，正是基于我們對這一稀缺標的的長期信心。從頂級產業資本的引入到上下游生態的打通，我們正在全力助推曦諾未來從技術高地邁向產業縱深。未來，光源將繼續做公司最堅實的‘產業陪跑者’，以資本之力助力其完成從產品驗證到規模化落地的關鍵一躍，定義具身智能時代靈巧手的標準。”