近日，具身領(lǐng)域熱門榜單 WorldArena Track1（世界模型感知與動(dòng)作響應(yīng)賽道）最新評(píng)測(cè)結(jié)果揭曉。智元自研的世界模型 Genie Envisioner-Sim 2.0（以下簡稱GE 2.0）憑借優(yōu)異的綜合表現(xiàn)，登頂榜單榜首。

Project page: https://ge-sim-v2.github.io/

Arxiv：https://arxiv.org/abs/2605.27491

Github：https://github.com/AgibotTech/GE-Sim-V2

“世界模型感知與動(dòng)作響應(yīng)”賽道聚焦具身智能最本質(zhì)的“認(rèn)知與行動(dòng)”能力，是評(píng)判通用人形機(jī)器人智能化水平的核心標(biāo)尺。在該賽道評(píng)測(cè)中，智元團(tuán)隊(duì)使用了原生的世界模型GE 2.0，并未針對(duì)賽題進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)優(yōu)化，僅基于榜單數(shù)據(jù)進(jìn)行了基礎(chǔ)微調(diào)（Finetune）。“輕裝上陣”依然拔得頭籌，充分印證了GE 2.0強(qiáng)大的通用適配性。面對(duì)近期世界模型方向的火熱關(guān)注和創(chuàng)業(yè)浪潮，智元始終保持自己的節(jié)奏，從長遠(yuǎn)第一性原理出發(fā) ，專注于打磨具身世界模型的堅(jiān)實(shí)技術(shù)底座。此次登頂，是智元堅(jiān)持長期技術(shù)演進(jìn)的實(shí)力見證。

在GE 2.0技術(shù)報(bào)告中，智元團(tuán)隊(duì)對(duì)模型進(jìn)行了全面的能力剖析。相比上一代模型，GE 2.0不僅在單點(diǎn)性能上實(shí)現(xiàn)了躍升，更真正演進(jìn)為一個(gè)全功能、高可用的世界模擬器，可構(gòu)建可試錯(cuò)、可迭代、可進(jìn)化的虛擬仿真環(huán)境，讓機(jī)器人策略在虛擬場(chǎng)景中自主積累經(jīng)驗(yàn)、完成動(dòng)態(tài)試錯(cuò)，規(guī)避真實(shí)場(chǎng)景的試錯(cuò)成本，最終高效遷移至真實(shí)物理世界穩(wěn)定落地，真正實(shí)現(xiàn)從“感知預(yù)測(cè)”到“仿真進(jìn)化、自主決策”的閉環(huán)升級(jí)。

功能矩陣全面補(bǔ)齊：GE 2.0在功能上首次全面覆蓋了長時(shí)序生成、多視角生成、本體狀態(tài)生成、近實(shí)時(shí)推理以及獎(jiǎng)勵(lì)判別等核心環(huán)節(jié)，構(gòu)建了世界模擬器完整的技術(shù)能力閉環(huán)。

長時(shí)序推演能力突破： 在長時(shí)序推理任務(wù)中，GE 2.0表現(xiàn)出極強(qiáng)的穩(wěn)定性，畫面質(zhì)量隨推理時(shí)長的衰減顯著弱于行業(yè)基線方案。即使在連續(xù)推演 40-50 秒的長視頻片段時(shí)，其生成質(zhì)量依然超越了基線模型前 10 秒內(nèi)的表現(xiàn)。

高可靠的閉環(huán)評(píng)測(cè)： 作為世界模擬器，核心在于能否真實(shí)反映物理世界。團(tuán)隊(duì)驗(yàn)證了大量閉環(huán)評(píng)測(cè)結(jié)果，證明GE 2.0在多項(xiàng)任務(wù)上均與真實(shí)世界保持著強(qiáng)相關(guān)性。這種相關(guān)性不止步于宏觀統(tǒng)計(jì)意義上的“成功率一致”，團(tuán)隊(duì)還進(jìn)行了逐案（Case-by-case）的 rollout 結(jié)果對(duì)比分析，并通過混淆矩陣（Confusion Matrix）提供了嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牧炕糇C，強(qiáng)有力地證明了GE 2.0作為策略評(píng)測(cè)器的可靠性。

打通數(shù)據(jù)回流反哺機(jī)制： 在獎(jiǎng)勵(lì)模型（Reward Model）的加持下，GE 2.0能夠?qū)﹂]環(huán)評(píng)測(cè)的 rollout 過程進(jìn)行自動(dòng)化篩選，將世界模型中產(chǎn)出的有效高質(zhì)量數(shù)據(jù)精準(zhǔn)回流給策略模型（Policy Model）。實(shí)驗(yàn)證明，這一機(jī)制在多項(xiàng)任務(wù)上均助力策略模型實(shí)現(xiàn)了顯著的性能漲點(diǎn)。

2026年是具身智能“部署態(tài)”元年，機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向真實(shí)場(chǎng)景，規(guī)模化部署，真正發(fā)揮具身智能生產(chǎn)力，這也對(duì)算法提出了更高的要求。專注底層技術(shù)攻堅(jiān)與產(chǎn)業(yè)價(jià)值落地，是智元一貫的技術(shù)理念。不論是WorldArena榜單上的優(yōu)異表現(xiàn)還是技術(shù)報(bào)告中的性能論證，都彰顯了Genie Envisioner技術(shù)路線的潛力。未來，智元將持續(xù)迭代世界模擬器技術(shù)體系，打通具身智能技術(shù)閉環(huán)，推動(dòng)世界模型真正走進(jìn)真實(shí)場(chǎng)景，為人形機(jī)器人規(guī)模化落地筑牢核心技術(shù)底座。

本文由極果用戶極果原創(chuàng)