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先有“能干活的腦”,才有“會走路的腿”。
據IPO早知道消息,星海圖于6月2日正式發布其全新雙足機器人產品——行客Kengo。
具體而言,行客Kengo以高性能運動小腦與具身大腦為核心,能夠完成多種高難度極限動作,具備動態環境下的自主平衡與地形適應能力。后續,行客Kengo將搭載G0.5具身大腦模型,提升語義理解與任務規劃能力,致力于成為具身智能雙足機器人的生產力標桿。
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從產品特性上來看,行客Kengo以具有1.4m的黃金身高,單關節扭矩超130N·m,可復刻舞蹈、互動等高難度動作。同時,其采用高可靠性整機設計,倒地跌落 10 次依舊完好無損;全中空模組結構,線束折彎壽命超 20 萬次,長期穩定運行,大幅降低運維成本,商用場景更安心。此外,行客Kengo僅兩款核心模組即可覆蓋全身關節,高標準化設計,成本可控,更適合批量落地應用。
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而就在行客Kengo發布前一天,星海圖還發布了新一代具身基礎模型G0.5,全面提升零樣本泛化能力,讓機器人邊思考邊行動。
值得注意的是,星海圖G0.5刷新機器人大模型SOTA紀錄,領跑7大評測集——作為第一個具備通用落地能力的模型,G0.5在斯坦福團隊發布的最大規模的、最難的一個仿真評測基準Behavior上在超越冠軍 11.5%
正是基于G0.5具備的零樣本(Zero-shot)泛化能力,即將搭載G0.5的行客Kengo在第一次進入新場景后無需額外訓練就能直接干活,徹底解決“機器人換個房間就變智障”的行業痛點。從另一個角度來看,愿意把自己的“大腦”安在雙足機器人身上,亦反映了星海圖對其具身模型的信心之足。
更加一步來講,星海圖“大腦(G系列基礎大模型)×小腦(運動控制)×本體(硬件整機)”的三位一體全棧自研能力至此也更加趨于完善。當然,與傳統雙足機器人“先造身體,再補大腦”的研發路徑不同,星海圖顯然走的是一條完全差異化的路——先有“能干活的腦”,才有“會走路的腿”。
事實上,作為全球“快-慢雙系統”VLA模型的技術開創者,星海圖在過去一段時間持續領跑全球具身基礎模型能力——2025年8月開源G0 VLA大模型突破當時SOTA;2026年1月開源全球首個開箱即用VLA模型G0 Plus;2026年2月開源面向衣物折疊的垂類場景G0 VLA模型、支持端側輕量化部署的G0 Tiny小模型,持續夯實具身智能規模化應用的技術儲備。同時,星海圖還在今年稍早些時候發布了全球最快的世界模型Fast-WAM,這一成果被紐約大學助理教授、DiT(diffusion transformers)核心作者謝賽寧第一季時間給予點贊,將其與圖靈獎得主Yann LeCun的最新力作LeWorldModel并列推薦
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在本體端,星海圖此前已推出了R1 Pro、R1 、R1 Lite等輪式雙臂機器人產品,累計服務超過 150家全球頂尖具身智能開發者伙伴。其中,作為具身智能硬件的標桿,R1系列已通過 Physical Intelligence、斯坦福 AI 實驗室、英偉達等全球頂尖開發者的檢驗,成為服務于全球頂尖模型的核心基座,亦成為全球頂尖汽車主機廠和一線物流運營商的首選生產力平臺
隨著今日“行客Kengo”雙足機器人產品的推出,星海圖“大腦×小腦×本體”的產品矩陣更加豐富,也有望助其完成從開發者首選到生產力標桿的跨越式發展。
本文為IPO早知道原創
作者|Stone Jin
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