上海
先有“能干活的腦”，才有“會走路的腿”。
據IPO早知道消息，星海圖于6月2日正式發布其全新雙足機器人產品——行客Kengo。
具體而言，行客Kengo以高性能運動小腦與具身大腦為核心，能夠完成多種高難度極限動作，具備動態環境下的自主平衡與地形適應能力。后續，行客Kengo將搭載G0.5具身大腦模型，提升語義理解與任務規劃能力，致力于成為具身智能雙足機器人的生產力標桿。
從產品特性上來看，行客Kengo以具有1.4m的黃金身高，單關節扭矩超130N·m，可復刻舞蹈、互動等高難度動作。同時，其采用高可靠性整機設計，倒地跌落 10 次依舊完好無損；全中空模組結構，線束折彎壽命超 20 萬次，長期穩定運行，大幅降低運維成本，商用場景更安心。此外，行客Kengo僅兩款核心模組即可覆蓋全身關節，高標準化設計，成本可控，更適合批量落地應用。
而就在行客Kengo發布前一天，星海圖還發布了新一代具身基礎模型G0.5，全面提升零樣本泛化能力，讓機器人邊思考邊行動。
值得注意的是，星海圖G0.5刷新機器人大模型SOTA紀錄，領跑7大評測集——作為第一個具備通用落地能力的模型，G0.5在斯坦福團隊發布的最大規模的、最難的一個仿真評測基準Behavior上在超越冠軍 11.5%
正是基于G0.5具備的零樣本（Zero-shot）泛化能力，即將搭載G0.5的行客Kengo在第一次進入新場景后無需額外訓練就能直接干活，徹底解決“機器人換個房間就變智障”的行業痛點。從另一個角度來看，愿意把自己的“大腦”安在雙足機器人身上，亦反映了星海圖對其具身模型的信心之足。
更加一步來講，星海圖“大腦（G系列基礎大模型）×小腦（運動控制）×本體（硬件整機）”的三位一體全棧自研能力至此也更加趨于完善。當然，與傳統雙足機器人“先造身體，再補大腦”的研發路徑不同，星海圖顯然走的是一條完全差異化的路——先有“能干活的腦”，才有“會走路的腿”。
事實上，作為全球“快-慢雙系統”VLA模型的技術開創者，星海圖在過去一段時間持續領跑全球具身基礎模型能力——2025年8月開源G0 VLA大模型突破當時SOTA；2026年1月開源全球首個開箱即用VLA模型G0 Plus；2026年2月開源面向衣物折疊的垂類場景G0 VLA模型、支持端側輕量化部署的G0 Tiny小模型，持續夯實具身智能規模化應用的技術儲備。同時，星海圖還在今年稍早些時候發布了全球最快的世界模型Fast-WAM，這一成果被紐約大學助理教授、DiT（diffusion transformers）核心作者謝賽寧第一季時間給予點贊，將其與圖靈獎得主Yann LeCun的最新力作LeWorldModel并列推薦
在本體端，星海圖此前已推出了R1 Pro、R1 、R1 Lite等輪式雙臂機器人產品，累計服務超過 150家全球頂尖具身智能開發者伙伴。其中，作為具身智能硬件的標桿，R1系列已通過 Physical Intelligence、斯坦福 AI 實驗室、英偉達等全球頂尖開發者的檢驗，成為服務于全球頂尖模型的核心基座，亦成為全球頂尖汽車主機廠和一線物流運營商的首選生產力平臺
隨著今日“行客Kengo”雙足機器人產品的推出，星海圖“大腦×小腦×本體”的產品矩陣更加豐富，也有望助其完成從開發者首選到生產力標桿的跨越式發展。
本文為IPO早知道原創
作者｜Stone Jin
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