在高科技領域，中美之間的競爭不只有芯片、AI模型，還包括機器人，以及機器人靈巧手。中國已經出現一批靈巧手生產商，當中最著名的當屬LinkerBot。

LinkerBot創始人兼首席技術官周永希望，未來全球的每一臺人形機器人都裝上LinkerBot靈巧手，它們可以做飯、打掃衛生、帶孩子，甚至可以代替人上班。目前，LinkerBot靈巧手有五根手指和至少11個關節，最低售價僅為600美元，它可以彈鋼琴、穿針引線、擰螺絲、組裝電子產品。周永預計，未來3年，靈巧手的價格將降至200美元。最終，平均每個人將擁有10臺機器人。

在北京機器人馬拉松比賽中，最吸引人的是機器人的“雙腿”，但實際上，決定人形機器人技術高低的不是腿，更多反而是手。在今年秋天的一場活動中，馬斯克表示：“雙手占據了機器人絕大部分的工程難度。”LinkerBot的目標正是打破限制，為機器人普及掃清道路。

市場研究公司Valuates Reports預測，2024年全球靈巧手機器人市場規模為8.15億美元，預計到2031年突破100億美元大關。

快速崛起的LinkerBot

LinkerBot成立于2023年，去年公司出售1萬只靈巧手，占全球市場的80%，它的客戶包括研究實驗室、制造商以及其他人形機器人廠商。成立之后，在13個月內，公司便完成六輪融資，投資者包括政府機構、阿里巴巴螞蟻集團、紅杉資本中國分支。目前公司正在尋找新融資，估值達60億美元。

周永原本預測靈巧手行業會在2025年爆發，但實際發展速度比預想的更快。最開始時，OpenAI在靈巧手領域占據有利位置，但美國科技企業將重心轉向大語言模型、人工智能軟件，中國企業接過大棒，扛起機器人靈巧手的發展大旗。LinkerBot并沒有貿然闖入人形機器人整機市場，避開了宇樹、特斯拉等對手，只專注于靈巧手開發。有了強大的靈巧手，人類的許多夢想才有可能實現。

基金聯想資本（Legend Capital）前合伙人Hong Shangguan認為：“當人形機器人行業規模變大時，制造靈巧手的企業就如同美國淘金熱時賣水或者賣鏟子的商人。”LinkerBot靈巧手定價介于600美元至1.5萬美元，雖然許多企業展示了強大的靈巧手，但真正能交付、客戶買得起的靈巧手少之又少，LinkerBot因此脫穎而出。

周永認為：“在各個產品類別中，只要中國和其他國家的起步時間差不多，中國最終都會占據領先地位，太陽能電池板和電動汽車就是證明。我們正在幫助全球機器人制造商降低成本，并加速普及。”

人形機器人的普及將分為三個階段進行：首先，機器人會跳舞、迎接客人，發揮情感或娛樂作用，現在基本實現；第二階段，承擔一些定義明確的工作，如制作飲料、烹飪和分揀包裹；最后，部署在復雜環境中。當前中國經濟正在升級，將靈巧手應用于工廠也是LinkerBot的核心戰略之一。

長期以來，中國以充足勞動力著稱，但國內制造商對自動化的需求十分旺盛。Hong Shangguan說：“參觀中國電動汽車工廠并與生產經理交談，他們說即便是中國也面臨勞動力短缺問題，因為年輕一代越來越不愿意進工廠打工。對于那些招不到人的崗位，最終只能讓機器人頂上。”

越來越多的人設想，機器人的能力將超越人類百倍，最終完全取代人類。周永稱：“人們其實并不在意是否失業；他們在意的是救濟金或福利保障。”相信用不了多久，人工智能和機器人將使商品和服務變得極其豐富，人們不再需要工作。但周永提醒稱，即使到那時，世界依然是不平等的。他說：“有人可能會在網上看到富人去月球旅行，而他們自己卻只能去意大利。”

中美競爭的又一個賽道

LinkerBot只是一個縮影，印證了中國靈巧手產業的發展。許多企業和投資家正在尋找靈巧手目標，除了LinkerBot，還有幾家初創企業值得關注：

Xynova是一家來自杭州的初創企業，兩個月前，Xynova剛剛完成融資。幾天前，它又拿到了小米、理想汽車的投資，總額約1億元。交易速度如此之快，說明中國硬科技初創企業的融資方式正在發生結構性轉變。

有報道稱，AgiLink近期完成融資，估值達10億美元。該公司由人形機器人制造商AgiBot分拆而來，目前已經完成四輪融資。IT桔子高級分析師Wu Meimei表示：“在不到150天的時間內成為獨角獸，這在人形機器人零部件領域是前所未有的。可以預見，今年下半年，具身智能領域將迎來更密集的分拆與融資浪潮。”

國金證券分析師在一份研報中表示，在這場融資潮背后，全球機器人產業已進入“軍備競賽”階段，領先公司的供應鏈和技術將“趨于融合”。匯豐銀行分析師則認為，利用無刷空心杯電機和肌腱繩來模擬人類手指精細動作，這種靈巧手代表了人形機器人硬件中技術難度最高的部分。他認為靈巧手將成為行業的下一個焦點，更快的技術進步或將加速人形機器人的商業化進程。

當中國加速狂奔時，美國也在加緊研究。

最近，南加州大學展示了“Musician Hand”靈巧手，它是一套機器人系統，只需聽一遍完全陌生的旋律，就能將其彈奏出來。Musician Hand有四根手指，由肌腱驅動。在兩分鐘內，靈巧手在琴鍵上隨機“亂彈”，進行摸索，追蹤聲音，記錄動作。只嘗試一次，不需要任何修正，靈巧手就能復刻一段包含30個音符的旋律。

還有，1X公司的Neo機器人號稱“擁有最強的靈巧手”，它的售價為2萬美元，最大特色在于“主動自由度”。所謂主動自由度，就是指每一個自由度都能被主動驅動。

開發者解釋稱：“大多數號稱擁有22個主動自由度的機械手都名不副實，我甚至不確定市面上到底有沒有這樣的產品，也許中國的一些機械手廠商有，但至少在美國人形機器人玩家的手里肯定沒有，你只能主動把手握緊，卻無法主動張開，通常只能靠彈簧彈開。”如果希望機器人真正派上用場，分擔人類工作，“22個主動自由度”至關重要。（小刀）