6月1日，上交所官網顯示，當天召開的上市審核委員會審議會議通過了宇樹科技股份有限公司(簡稱“宇樹科技”)科創板IPO申請。一旦宇樹科技成功上市，其將成為A股“具身智能第一股”。從3月20日IPO申請獲受理到過會，全程僅用時73天，創下科創板近年來最快紀錄。宇樹科技此次IPO擬募資42.02億元，按不低于10%的公開發行比例計算，整體估值預計達到420億元。

值得注意的是，就在過會前三天，宇樹科技大幅修改了招股書，主動增補風險提示，措辭趨于謹慎。這家頭頂“全球出貨量第一”光環的明星公司，坦誠披露情況，主動為市場打起了“預防針”。

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從“手搓”機器狗到全球第一

宇樹科技2016年由王興興創立。讀研期間，他靠著自籌2萬元“手搓”的機器狗XDog，為公司拿下了“第一桶金”。2025年，16臺人形機器人H1在春晚上扭秧歌轉手絹，則讓這家公司真正“出圈”。

招股書顯示，2023年至2025年，宇樹科技營收從1.59億元飆升至16.99億元，三年復合增長率高達226.78%；扣非凈利潤從虧損1800萬元逆轉為盈利5.91億元，于2024年跨過盈虧平衡點。2025年，毛利率更高的人形機器人收入貢獻首次超過四足機器人，占比達51.78%，成為第一大收入來源，業務主線完成切換。同年，宇樹科技人形機器人(不含雙臂輪式)出貨量超5500臺，位居全球第一，產品銷往歐美日韓等高端市場。

不過，隨著機器人賽道競爭加劇，進入2026年后，宇樹科技的高增長遭遇拐點。更新版招股書顯示，2026年一季度營收同比增速從上一年的332%驟降至68%，扣非凈利潤因研發投入加碼3832.8萬元而同比下滑53%。這是一場典型的“戰略性陣痛”--宇樹科技選擇用短期利潤換取長期技術壁壘。

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從“小腦”強到“大腦”補

至今，宇樹科技已自研發布四款系列人形機器人(不含輪式)，能跑能跳能翻跟斗，這主要得益于其對“小腦”技術的深度把握。“小腦”技術是機器人能夠高穩定性、高靈活性地完成各項復雜任務的運動能力前提。

而幫助機器人實現理解交互、自主決策的“大腦”技術，則是宇樹科技接下來要“猛補課”的方向。宇樹科技解釋稱，第一季度研發投入主要在“具身智能大模型、運動控制算法等領域，并擴充了研發團隊”。而此次IPO擬募資的42.02億元中，近一半(20.22億元)被用于智能機器人模型研發項目，目標就是給機器人裝一個更聰明的“大腦”。

大模型研發需要持續不斷的算力投入、數據采集和模型迭代。宇樹科技在招股書中表示，將在算力支撐、數據采集基礎設施、開發訓練平臺等方面發力，同時資金也將用于建設新工廠，為未來放量做準備。

03

帶動上游，協同產業

宇樹科技人形機器人的鋼鐵外衣之下，是中國頂級制造業“隱形冠軍”的身影。

以中大力德為例，宇樹科技IPO消息一出，其股價強勢漲停。據企查查及公開信息，中大力德是宇樹科技行星減速器的核心供應商，產品主要用于機器人腿部、腰部等重載關節，采購占比高達63%，2025年鎖定的訂單金額達32億元。更為緊密的是“訂單+股權”雙重綁定--中大力德通過參股深創投等方式間接持有宇樹科技股份，強化了供應鏈穩定性與市場協同。

再看股東結構。招股書顯示，宇樹科技的投資人陣列中聚集了美團、阿里、騰訊三大互聯網公司。其中，美團系公司(漢海信息、Galaxy Z及成都龍珠)合計持股9.6488%，構成一致行動關系，成為宇樹科技最大外部機構股東。紅杉中國、經緯創投、順為資本緊隨其后。這些產業資本的意圖不言自明，提前卡位人形機器人這一未來超級終端，為即時配送、云端協同、5G專網等場景落地鋪路。

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過會前秀“技術”肌肉

5月12日，宇樹科技發布全球首款量產版載人變形機甲GD01，售價390萬元起(初步參考價)，是公司迄今公開售價最高的產品。這款機器人價格驚人，卻也是宇樹在日益擁擠的機器人賽道上做的一次“極限測試”--用超預期產品探索新的技術邊界和應用場景。

5月25日，宇樹科技在IPO過會前測試發布了WVLA 2.0具身大模型。這套“視覺-語言-動作”多模態模型架構，讓機器人能看懂環境、聽懂人話，并自主決策。搭載WVLA 2.0的G1人形機器人，可以在真實辦公環境中獨立完成一整間會議室的整理工作。某種程度上，這是宇樹科技自證“硬件強，軟件也不弱”的關鍵一招。

尾聲

73天極速過會，是市場對人形機器人賽道信心的注腳，也是對宇樹科技過去三年成績的肯定。而宇樹科技對前路的困難有著清醒認知。公司在招股書坦言，特斯拉Optimus Gen-3已啟動小批量試產，未來量產后將直接沖擊市場格局；同時，國內多家整車制造企業與消費電子企業也已正式入局，進一步加劇了行業競爭。

人形機器人行業競爭是一場長跑。宇樹科技用73天證明了起跑速度，但真正的終點線不在交易所，而在工廠和家庭。

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