2022年，均瑤集團接手云度汽車。林密離開CEO之職，逐漸淡出公司管理。

后來，他短暫任職紐頓等公司，也從汽車行業慢慢淡出。

蟄伏幾年，他在干什么？

5月下旬，我來到杭州，看到了他的“秘密”項目——噴博智能噴涂機器人。

這款主打4S店鈑噴車間場景的機器人，已經開發到了第二代，并且對外售出了12臺，單價40萬左右。

和傳統自動噴涂機以及汽車工廠的涂裝噴漆“機器人”不同，噴博噴涂機器人，更符合具身智能的概念：

它有“眼睛”：通過雙目相機完成點云生成，自研算法處理形成3D智能視覺感知；

它有“大腦”：依托物理因果大模型（PCLM），它能夠自主學習工件形態與工藝要求，并自動規劃最優噴涂路徑。

噴博科技噴涂機器人配備雙目攝像頭

“全球有100萬個烤房，如果一半替換，40萬一臺機器人，是2000億市場容量。”林密說。更值得注意的是，4S店的噴房屬于職業病危害作業場所，長期無防護接觸可致嚴重職業病。這一方面導致了一些噴漆工人身心損傷，甚至死亡；另一方面，也讓不少年輕人望而卻步，薪水1萬多1個月的噴漆“大工”，往往招不上人。

林密的一位經銷商朋友聽聞這個機器人，就非常支持，因為她的兩位售后主管，就因早期防護不到位，四五十歲便查出肺癌晚期。

“這個事兒太有價值了。”林密說。

01

從汽車人到AI人

家在深圳的林密，現在有一小半時間，都在杭州。

2025年7月25日，林密在杭州臨平注冊成立了一家新公司——杭州噴博科技有限公司（PaintBot）。同月，他從美股上市公司手中完成了對噴涂機器人全部資產、技術、專利、團隊、訂單的收購。

之所以落地杭州，理由也很簡單——這里，有錢，也有人。

有錢，說的是當地國投。

杭州噴博科技有限公司成立后僅五個月，便完成了天使輪融資——2025年12月，公司獲得杭州臨平科發臨卓天使基金投資。

在投資完成后，杭州噴博科技有限公司，由林密及團隊持股90%，杭州科發持有10%。

資料來源：企查查

那有人說的是？

02

浙大技術賦能

有人，說的是浙江大學高端裝備研究院的加持。

林密過往履歷多在銷售、管理崗位，本身不是技術專家，但他給公司找來了核心技術人才。

噴博科技在杭州臨平區的辦公地點緊挨浙大高端裝備研究院

噴博科技的團隊與浙江大學高端裝備研究院有深度合作，該項目研發團隊核心成員多來自浙江大學，博士占比超過30人。

其中代表，是噴博科技的CTO——劉志斌。

他出自浙江大學機器人研究中心體系，直博導師為知名中國工程院院士楊華勇（全國政協常委、浙江大學工學部主任、浙江大學高端裝備研究院院長）。劉志斌長期從事機器視覺、多軸機器人控制、智能噴涂工藝研發，是國內噴涂機器人領域最早的專利布局者之一。

在加入噴博科技之前，劉志斌在杭州國辰機器人科技有限公司（浙大機器人團隊孵化企業）深耕近十年，主導過多項噴涂機器人核心專利的研發——包括示教設備手腕機構、船體外表面噴涂機器人、伸縮式噴涂示教機構等，解決了動態噴涂姿態角記錄、軌跡規劃等關鍵技術難。

2025年7月，他擔任噴博科技CTO，負責搭建AI視覺免編程噴涂機器人的完整技術體系。

在技術路線上，劉志斌主導的團隊選擇了一條與傳統噴涂設備截然不同的路徑：

傳統路線：依賴預編程與車型數據庫——車子歪一點就完蛋，必須提前獲取車輛三維掃描數據，否則無法作業。

噴博路線：純視覺實時建模+AI生成軌跡——現場拍照→實時建模→AI判定如何噴→自主生成最優路徑→執行。不需要預建庫，不依賴外部數據。

劉志斌團隊的核心技術底座，正是公司所稱的物理因果大模型（PCLM）。不同于通用大語言模型（LLM），PCLM的邏輯是：給定一個物理邊界（如漆面參數）、少量零樣本條件驅動后，AI可自主輸出面向特定工況的工藝模型。其本質是將“老師傅的經驗工藝沉淀”轉化為可復制、可迭代的數字資產——所謂工藝數字永生。

噴博的噴涂機器人，有四大特點。

首先是，全車型自主識別：不依賴車型庫與預設數據，通過實時3D掃描理解工件形態，兼容整車車身、陣列式散件、局部修補等多種作業模式。

“原來噴涂設備上是基于預設外觀的表面的數據，只有中國車的數據，沒有國外車的。我們這個是現場建模，所以我能出海。”林密說。

其次是微米級精準控制。基于物理因果大模型（PCLM）機理，深度研發針對噴涂的漆膜厚度仿真模型——一個典型AI垂類工藝模型。該模型能預測每一次噴涂后的漆膜厚度分布，并通過反向推導優化軌跡參數，實現微米尺度的操控精度。

第三是持續進化，OTA迭代：硬件一步到位，軟件持續遠程升級。隨著作業場景的不斷豐富，系統具備自學習與泛化擴展能力。

最后是高效降本，與傳統人工噴漆相比，作業效率提升30%，涂料耗材節省20%，烤房利用率提升30%。

4S店的人工噴房是職業病危害作業場所

尤其是噴博噴涂機器人還有修補模式，能夠對受損的漆面做局部修補，而不是整件噴漆，省工省料。噴博科技的一位技術負責人是資深噴漆工，他表示，由于接口痕跡、漆面質感等問題，此前鈑噴維修，都是整件噴涂的。

噴博科技的噴涂機器人實現了修補噴

但是，由于噴涂機器人的微米尺度控制，能夠將接口控制到人眼無法識別的精度，從而實現局部的修補。

03

2000億市場

從研發到產品，噴博科技也已經跑通了。

截至2026年初，噴博科技的首款產品PaintBot100智能噴涂機器人已實現銷售。

PaintBot100

12臺——這是目前已公開的交付數量，其中絕大部分，已經在4S店的噴房上崗。

據林密透露，公司下一步目標是快速出30-50臺貨，進入“大量找bug”的階段，全年計劃出貨100臺，然后再進入“總對總”（與主機廠總部直接對接）的商務拓展節奏。

國內渠道開拓之后，海外將成為真正的爆發點——“我這臺設備現在海外預估要賣80萬，賣到100萬其實都可以……利潤也高，因為他們人工多貴啊。”

他測算過，這臺機器人，在國內需要14個月回本，但在歐洲，可能3個月就回本。

對于更長期的市場容量，林密算了一筆賬——

“全球100萬個噴房，如果一半替換，40萬一臺機器人，全球就有2000億市場容量。”

而噴博的野心的終極目標，還不僅僅是噴涂——林密提出：希望將AI工藝模型做成一個通用平臺，復用到更多工藝場景，最終做成“工業工藝行業的機器人替代工作”。

目前，噴博科技的技術觸角已開始從汽車后市場向更多場景延伸：工程機械、航空船舶、家電外殼、汽車注塑件、家具等領域均在規劃之中。

當然，眼下的現實是：12臺已交付，今年目標百臺，一個2000億的潛在市場正在被緩慢撬開。

作者 | 邱鍇俊

編輯 | 章漣漪

圖片：官方、網絡

轉載自：電動汽車觀察家