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2026年5月31日,上海寶山。100名舞者同時走進1000平米的動捕棚。
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百人動捕活動現場
頭頂上,76臺相機陣列早已架好。
這場挑戰的技術參數注定載入行業史冊:5300個反光點,每幀6萬組二維數據,每秒需要處理約720萬個二維圖像點,而系統端到端延遲被牢牢控制在12毫秒以內,這比人類眨一次眼還要快一個數量級。
幾個小時后,全球公開可查的最大規模實時多人動作捕捉紀錄,屬于一家中國公司:青瞳視覺。
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阿凡達,與動捕這門手藝
2009年,《阿凡達》讓觀眾首次看到那些栩栩如生的藍色納威人。很多人并不知道,每一個數字角色的動作,都源于真實演員穿著貼滿反光點的緊身服,在一個布滿攝像頭的棚里表演。
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《阿凡達》系列相關鏡頭
這就是動作捕捉,是物理動作與數字信號之間的底層轉換協議。
這門手藝被少數幾家公司壟斷了四十多年。如果你問一位好萊塢導演或頂尖生物力學教授,動捕系統在用誰家的?",答案大概率是英國的Vicon和美國的OptiTrack。前者從1980年代起深耕好萊塢和全球頂級實驗室,后者則在NASA航天仿真領域根基深厚。
它們的優勢是漫長的品牌認知與由此形成的生態慣性。 而青瞳視覺2015年才從中科院自動化所走出來。如今,其動捕相機累計出貨量已突破10萬臺,覆蓋國內90%以上的985和211高校,國內出貨量位居第一。硬件實現100%國產化,同等配置價格比進口低四到六成。
Vicon和OptiTrack的強項,是服務于一部電影拍兩年的好萊塢邏輯。但青瞳視覺從創業第一天起,面對的就是完全不同的需求土壤:國產年番要求周周更,虛擬偶像要求天天播,機器人要求日日練。
正是這些非標準的極限任務,讓青瞳視覺長出了Vicon不具備的肌肉。
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百人并發:一場玩笑催生的極限壓榨
關于這場百人挑戰的由來,有一個頗有意思的緣起。
去年在西安,AMD渠道行業解決方案經理李凱男看到青瞳視覺團隊在調試設備,聊起技術瓶頸時發現,青瞳視覺的硬件已達頂級規格,但算力解算成為卡點。李凱男主動提出,可以試試我們(AMD)的機器,隨后兩人頭腦風暴,李凱男攛掇說,能不能搞個100人試試,張海威當場拍板應下。
張海威后來笑著回憶,這是老板拍腦袋,CTO拍屁股,真正落地的壓力全部落在技術團隊身上。 為什么100人比1個人難這么多?
捕捉100個人,難點的增長從線性變成指數級。100個身形相似的女舞者在同一場地交織。每人身上53個反光點,總計5300個點。系統必須在12毫秒內,完成從圖像采集到骨骼解算的全鏈路處理。
更困難的是身份識別。100個身形相似的人在高速舞蹈中相互遮擋,標記點反復丟失重現。系統必須在毫秒級判斷“這個光斑是A的左肘還是B的右膝”。
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一旦ID錯亂,骨骼就會漂移、扭曲。 第一次內部測試時,系統剛加載到70人左右就卡住了。CPU占用率飆升到99%,內存調用異常。
CTO張群 回憶,研發工程師在“揪頭發”,“一堆人對著電腦,全程懵了。”
走道里站滿了舞者,開銷、場租、人力成本都在燃燒。團隊不得不宣布中場休息,留下專家會診小組現場極限拉通診斷。 問題出在哪里?
當時的硬件配置已是頂級算力,理論上足以應對百人解算,但軟件能否“吃透”這個硬件,是另一回事。
CTO張群在復盤會上說,底層算法沒有充分利用這么多核心資源。很多線程在空轉、爭搶,核心越多,調度混亂反而越嚴重。 AMD渠道經理李凱男補充說,需要在動捕這種實時場景里做線程親和性綁定,讓核心解算線程固定在特定核心上,不被中斷。否則線程頻繁跳躍,累積的損耗在每一幀都是致命延遲。
為此,AMD團隊做了兩件事。一是從大約10款處理器中反復聯調,錨定了一顆最平衡的芯片,并從總部調來可調BIOS版本。
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Hero,AMD請出的超頻英雄
企業級合作搖人,通常搖的是架構師、FAE。
AMD這次搖了個超頻玩家。
Hero。超頻選手,隸屬七彩虹iGame超頻團隊,2026年1月剛把銳龍7 9800X3D超到7335.48MHz,登頂HWBot全球第一。工位是液氮桶,不打卡,但對電壓和時序的敏感度,可能比某些BIOS工程師還高。
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AMD相關系列介紹
AMD把他請進青瞳視覺的動捕棚,任務不是刷分,是讓一顆64核線程撕裂者在120幀實時動捕里,把每一幀延遲釘死在12毫秒。
他干了三件事:對齊8通道DDR5的突發寫入;改寫L3緩存命中規則;最狠的是把64個物理核和128個邏輯線程的親和性徹底釘死,讓解算線程永不被中斷。消費級BIOS里的常規操作,搬到企業級可調BIOS上,需要既懂芯片物理極限、又懂固件底層的人。
AMD跟超頻圈的交情,從Athlon時代就開始了。Intel把倍頻焊死的時候,AMD的Athlon XP留著L1金橋,拿2B鉛筆涂兩下就開了。
Barton 2500+花賽揚的錢跑出P4的性能,江湖人稱“窮人的法拉利”。后來AMD推Ryzen Master,贊助HWBot,超頻從玩家省錢的玩法,變成了產品生態的一部分。
現在Hero在青瞳視覺棚里做的事,是這套文化的第三次迭代:從鉛筆超頻,到液氮破紀錄,再到產業級BIOS微操。液氮桶里練出的手藝,在動捕棚里派上了用場。
軟件層面,青瞳視覺團隊則同步重寫了底層線程調度,將整個解算管線并行度拉滿。 優化近一個月后,第二次測試開啟。系統從啟動開始就平穩運行,并在驗證中從100幀主動加壓到120幀。每一幀的數據采集、三維重建、骨骼解算,全部在幾毫秒左右完成。
張海威站在屏幕前,看著100個數字人的骨架在低延遲狀態下整齊舞動。
“那幾個小時的苦,那一刻都值了。”他感慨。 他后來補充說:“我們不是為做100人而做100人。我們是要證明,這套系統用常規出貨的軟件、正規的千平場地、標準相機布局,它就能撐住。這就像要求一輛量產的普通家用車,直接跑出賽道的極限成績,還不爆缸。”
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屠龍術:好萊塢未竟事
百人并發不是憑空長出來的。
它的根基,第一次扎深在2017年的《凡人修仙傳》劇組,那是青瞳視覺對單點精度和流程標準的第一次硬碰硬。
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《凡人修仙傳》相關畫面截圖
那年,江蘇原力正在制作這部后來被稱為國漫標桿的作品。其動捕系統原由國際團隊Profile服務,這家團隊曾長期負責《阿凡達》。但因續集檔期緊張,Profile無法長期駐場來服務一部國產年番,原力找到了青瞳視覺。
張海威回憶:"那會兒說實話,我們動捕的性能跟Profile差距還比較大。但為了給他們提供服務,我們必須把性能和流程標準提高到跟Profile同樣的檔次。"
CTO張群帶著技術骨干在原力駐場了三四個月,把整個制作流程拆解成七八個步驟,逐一攻關。
從《凡人修仙傳》第一集開始,就用青瞳視覺的系統拍攝。
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《凡人修仙傳》幕后花絮截圖
這次被迫升級讓青瞳視覺證明了其性能已達到國際同等水平。但僅有準是不夠的,真正拉開差距的是并發規模。 行業內對多人實時動捕的探索一直停留在較低水位。
據公開記錄,吉尼斯紀錄認證的多人實時動捕上限僅為19人;行業內有視頻可查的最多案例也只有40多人。傳統巨頭的核心場景是10人以下的好萊塢中遠景拍攝,從未被要求過去做40人以上的同場實時解算。 2022年,青瞳視覺完成了41人同場動捕測試,打破了行業紀錄。但41人不是終點。西安那次頭腦風暴后,他們直接將目標翻倍不止——100人。這一次,張海威要求必須用常規出貨的軟件、標準的1000平米場地和相機布局,不能為降低算力壓力而縮小參數。 《凡人修仙傳》的駐場苦戰,和41人、100人的并發突破,青瞳視覺的每一步都是由這些非標準需求倒逼出來的。
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飛輪:從塔基到塔尖
但青瞳視覺也并非一直在做這類拔高上限的任務。這些項目耗時數月、研發投入巨大,單筆營收占比并不高。
那么,是什么在支撐青瞳視覺不斷挑戰這種"邊界"? 答案藏在另一條業務線里,那些看起來沒那么"性感"的批量生意。 錢從哪里來?
張海威給出了關鍵情況:目前營收結構里,影視娛樂占的比例已經不如機器人業務。
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傳統動捕市場有兩種模式。
好萊塢一部電影拍兩年,項目制、高毛利、低頻次;高校科研一套設備用三五年,單機、離線、高精度。但中國市場正在催生全新的需求類別。虛擬偶像與直播需要全年無休,這種高頻磨損倒逼青瞳視覺把動捕服壽命從一年延長到五到八年。
短劇與綜藝則對系統冗余提出極高要求,青瞳視覺正在接洽30人同場的需求,而客戶要求冗余度做到60-90人才敢用。高校市場則覆蓋了國內九成以上的985和211高校,學生今天用青瞳視覺的產品做畢設,明天去了宇樹、智元工作,也會習慣性繼續采購。
當我們將這兩條線放在一起看時,青瞳視覺的成長路徑逐漸清晰,它不是一條直線,而是一個咬合的飛輪: 塔基,是那些支撐公司活下去、長肌肉的批量生意。它們貢獻了七八成的現金流,也提供了好萊塢項目給不了的迭代密度。沒有這批穩定的現金流,青瞳視覺根本無法養活一個專職團隊去攻克耗時數月且利潤微薄的非標項目。
而塔基養出來的能力,又被投入塔尖的任務中,去拔高技術天花板。比如水下動捕,一個氣泡的折射就會讓光學追蹤丟失,青瞳視覺為此重構了水下光路算法,這項改進意外反哺了戶外強光下的抗干擾能力。
再比如颶風風洞,為風洞實驗的科研場景中提供高精度定位測量。還有6400平米的無人機集群避障訓練場,為國家級科研機構提供亞毫米級定位。 其中最特別的項目,是全球首套乒乓球運動分析系統。國家隊長期有一個焦慮:沒拿金牌之前,并不知道什么樣的人適合打乒乓球。
青瞳視覺為中國乒乓球研究院開發的這套系統,以亞毫米級精度捕捉揮拍瞬間的微小震顫,通過大規模數據對比分析,為選材育才和科技奧運提供定量依據。
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這些任務單筆營收占比不高,但它們是"技術上限"的鍛造者。
它們在B端客戶心中產生了登月效應:連水下氣泡都能搞定、連17級颶風都不怕,常規項目自然不在話下。這種品牌心智,直接轉化為出海勢能和議價能力。
百人動捕本身,就是塔尖能力的極限封頂。它目前沒有直接的商業場景買單,但為綜藝項目、為出海談判提供了不可復制的品牌信用。 塔尖積累的品牌與能力,最終又會反哺塔基。當青瞳視覺能以"我們做過100人動捕"的品牌信用去談其他類似的復雜多人動捕場景的項目需求時,甲方自然愿意接受更高的報價;當海外客戶聽說青瞳視覺為乒乓球國家隊等機構提供過服務時,其基礎產品的出海阻力也會小得多。
這就是飛輪的咬合。
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冰山之下:從賣硬件到賣真值數據
而在水面之下,一個更深層、更巨大的結構正在生長。
數據的冰山基座。不管是塔尖任務中產生的運動員"高精尖"動作,還是塔基生意中積累的千人級群舞數據,它們的最終去向,都指向一個嶄新而龐大的市場:具身智能。
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青瞳視覺相關訓練場景
AMD的李凱男提供了一個關鍵判斷:"這個行業最缺的就是數據,仿真的數據是有一定位數的。當環境越惡劣時,越需要真實數據來提供。"
他所說的位數,指的是仿真環境在物理引擎精度、傳感器噪聲建模上存在固有的簡化上限。當真實場景的復雜度超過這個上限,必須靠真實世界的高精度動捕數據來填補。
這些數據正在沉淀為青瞳視覺最核心的、不可復制的資產。從賣硬件到賣數據,青瞳視覺的商業想象空間,正隱藏在這片水面之下。
在所有新需求中,具身智能是最關鍵的變量。
張海威說了一個重要判斷:高質量的運動數據,是訓練人形機器人的"ImageNet"。中國擁有宇樹、智元等數十家人形機器人公司,這種市場加政策雙重驅動的需求密度在歐美幾乎不存在。
青瞳視覺作為國內具身智能領域應用最廣的動捕品牌之一,正在成為這一波浪潮的核心數據供應商。這個超級變量的出現,直接改變了青瞳視覺的競爭格局。
它不再是跟在Vicon身后搶影視客戶的追趕者,而是在一個全新賽道上成為定義者。
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攻守易勢:當需求中心從好萊塢轉向上海
回顧動捕行業三十多年的發展史,是一個標準的需求牽引供給的故事。好萊塢對頂級視效的追求,孵化了Vicon這條全球最強勢的供應鏈。
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可以說,是歐美的消費級影視需求,哺育了全球動捕產業的第一梯隊。 但這個邏輯正在發生根本性變化。中國市場同時出現的,是年番周周更、虛擬偶像天天播、機器人每天練的高頻需求,最苛刻的用戶已經從好萊塢制片人變成了中國的動畫導演、虛擬偶像運營和機器人算法工程師。他們需要的是今天下單、明天開拍、后天出數據的敏捷交付。
Vicon的護城河,已從單純的技術領先演變為生態與習慣壁壘。但其軟硬件高度綁定,不向外部算力平臺開放底層接口,在中國的服務節奏仍停留在上一個時代。更關鍵的是,同等配置價格高出國產四到六成。 這就是攻守易勢的時刻。當中國市場對并發規模、實時性、敏捷交付的要求遠超歐美時,需求定義權已經發生轉移。
青瞳視覺與AMD的深度合作正是在此背景下發生,那次西安偶遇后,雙方花了四五個月做底層優化,為這場需求中心的轉移鋪好了算力管道。
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當敘事真空時,讓“100人”說話
在交流中,我們問張海威一個問題:"外界要理解青瞳視覺的技術到底有多強,最容易參照的案例是什么?"
他短暫停頓了一下,給出了一個意料之外但卻誠實的答案:“《凡人修仙傳》。”
原因很簡單:因為《凡人修仙傳》的片尾,給了青瞳視覺一個logo露出。這是少數幾個可以被公開講述的標桿案例。 這背后是一個殘酷的現實:Vicon在全球建立品牌,靠的不是它自己的廣告,而是《阿凡達》。
那些世界上最會講故事的電影人,在片尾滾動字幕里替它完成了品牌敘事。這是一種生態級的敘事溢出,它是被動的、體系性的、可遇不可求的。
而青瞳視覺呢?
它在乒乓球訓練房里裝了十微米級的捕捉系統,但那套系統不會出現在奧運直播的特寫鏡頭里,因為它解決的是選材育才的戰略問題,不是展示技術的表演問題。
它在颶風風洞里鋪設了亞毫米級的定位網絡,但那里永遠不會有一個紀錄片導演架起攝像機,因為那是國家級的氣動實驗。它為某高校建設了國內最大的無人機集群訓練場,但那里的一切,都歸入保密目錄。
這些項目,每一個都驗證了青瞳視覺的技術已經觸碰到了行業最罕見的極限,但每一個都不能說。 這不是青瞳視覺一家公司的困境。這是一個正在承接全球產業需求中心的生態,在品牌敘事能力上的代際差距。
Vicon用40年等來了《阿凡達》。青瞳視覺很難等,也不能等。 所以它選擇了另一條路,當敘事真空時,用可量化的硬指標來填補。 百人動捕就是這個邏輯下的產物。
李凱男在交流中說得直白:"不是說為了100個人只能100個,這樣是不對的。性能的冗余設計,冗余的彈性,才是實力的體現。"
百人這個數字,看得見、摸得著,就像速度一樣,你說你有多快,跑一個試試就知道了。
人數和速度一樣,是最樸素的硬指標。它不需要客戶蓋章,不需要頂級IP背書,不需要片尾logo露出。
100個人同時站在1000平米的棚里,76臺相機同時工作,12毫秒內完成全鏈路解算,這是可以用公證處現場證明的客觀事實。
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這是一種更樸素、也更笨拙的品牌建立方式。它沒有好萊塢大片的敘事張力,沒有《阿凡達》式的原創性光環,但它有一個優勢:它不依賴于任何外部條件的成熟。
真正建立起全球最無所不能的科技品牌這個心智,需要什么?
需要像當年的NASA那樣,有一個阿波羅計劃,有一個讓全世界都看到人類能做到什么的標桿事件。它不是一個公司的宣傳片,它是一個時代的集體記憶。
青瞳視覺的百人動捕,當然遠沒有達到阿波羅計劃那樣的量級。但它的邏輯是一樣的:在等待《阿凡達》式的原創性敘事到來之前,先自己去定義一些看得見、摸得著的硬標準。
青瞳視覺當然還遠沒到定義標準的那一步。但它正在做一件更重要的事,就是讓100這個數字,成為動捕領域一個繞不開的坐標。當未來有人問"中國動捕能做到什么程度"時,答案不需要從某部電影的片尾字幕里尋找,只需要記住一個數字:100。
那些真正偉大的敘事,從來不是被"講"出來的,而是被一次又一次可被驗證的“做到”喂養出來的。 《凡人修仙傳》的駐場苦戰,百人實時動捕的極限突破,水下追蹤一個氣泡的折射,為中國最頂尖的乒乓選手分析毫厘之間的震顫。
這些被鎖在檔案里的故事,終有一天,會隨著整個產業的成熟,被一一講出來。 而這一切,都不著急。
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