英國(guó)機(jī)器人初創(chuàng)公司Kirisense近日獲得亨利·羅伊斯研究所的資金支持，將致力于開(kāi)發(fā)先進(jìn)的觸覺(jué)傳感技術(shù)，旨在賦予機(jī)器人更接近人類的觸覺(jué)感知能力。

該項(xiàng)目由亨利·羅伊斯研究所工業(yè)合作計(jì)劃提供支持，并與謝菲爾德大學(xué)合作推進(jìn)，核心目標(biāo)是研發(fā)能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)剪切力與滑動(dòng)狀態(tài)的機(jī)器人指尖。

此次資助的背景是，機(jī)器人行業(yè)正將關(guān)注焦點(diǎn)從感知能力逐步轉(zhuǎn)向操控能力。盡管人工智能與機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的進(jìn)步顯著提升了機(jī)器人的"視覺(jué)"與理解能力，但如何穩(wěn)定可靠地抓取和操作物體，依然是行業(yè)面臨的重大挑戰(zhàn)之一。

機(jī)器人或許能夠識(shí)別物體并判斷其位置，但要在不掉落、不擠壓、不損壞物體的前提下成功抓取和操控它，往往需要攝像頭無(wú)法單獨(dú)提供的信息。

Kirisense表示，其技術(shù)正是為了解決這一難題而設(shè)計(jì)的——幫助機(jī)器人不僅能感知到與物體的接觸，還能了解物體在抓取過(guò)程中的動(dòng)態(tài)變化。

該資助項(xiàng)目名為"剪切感應(yīng)指尖原型演示器的開(kāi)發(fā)"，計(jì)劃于2026年7月正式啟動(dòng)。

Kirisense創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Kangsheng Bretherton-Liu表示："人工智能極大地提升了機(jī)器人對(duì)世界的認(rèn)知能力。而我們關(guān)注的，是機(jī)器人真正與世界發(fā)生交互時(shí)所面臨的問(wèn)題。在接觸點(diǎn)實(shí)時(shí)檢測(cè)力、運(yùn)動(dòng)和滑動(dòng)的能力，使機(jī)器能夠?qū)ψ兓械臓顩r即時(shí)作出響應(yīng)。我們相信，觸覺(jué)傳感將成為下一波機(jī)器人浪潮的關(guān)鍵使能技術(shù)，尤其是當(dāng)系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)化的工廠環(huán)境擴(kuò)展到物流、醫(yī)療和日常人居環(huán)境時(shí)。"

與目前許多依賴攝像頭和圖像處理的觸覺(jué)傳感系統(tǒng)不同，Kirisense正在開(kāi)發(fā)一種緊湊型光學(xué)傳感平臺(tái)，旨在以更簡(jiǎn)潔的硬件架構(gòu)實(shí)現(xiàn)高速力感與滑動(dòng)檢測(cè)。

該技術(shù)的潛在應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋食品處理、物流、制造業(yè)、醫(yī)療保健以及人形機(jī)器人等方向。

Kirisense董事會(huì)主席Tim Harper表示："機(jī)器人行業(yè)多年來(lái)一直在攻克感知難題，而下一個(gè)挑戰(zhàn)是操控能力。機(jī)器人也許能精準(zhǔn)識(shí)別物體及其位置，但在條件不可預(yù)測(cè)時(shí)可靠地處理物體才是更難的挑戰(zhàn)。我們相信，觸覺(jué)傳感將成為機(jī)器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)性技術(shù)，正如機(jī)器視覺(jué)成為上一代自動(dòng)化的基礎(chǔ)一樣。這個(gè)項(xiàng)目將推動(dòng)這一愿景走向現(xiàn)實(shí)。"

亨利·羅伊斯研究所將該項(xiàng)目定性為具有重要戰(zhàn)略意義的舉措，認(rèn)為其具備強(qiáng)大的商業(yè)化潛力，并將為行業(yè)和學(xué)術(shù)合作伙伴雙方帶來(lái)切實(shí)收益。

亨利·羅伊斯研究所是英國(guó)國(guó)家級(jí)先進(jìn)材料研究與創(chuàng)新機(jī)構(gòu)，專注于支持多個(gè)行業(yè)新興技術(shù)的研發(fā)與商業(yè)化落地。

Q&A

Q1：Kirisense研發(fā)的機(jī)器人觸覺(jué)傳感技術(shù)有什么特別之處？

A：Kirisense開(kāi)發(fā)的是一種緊湊型光學(xué)傳感平臺(tái)，與大多數(shù)依賴攝像頭和圖像處理的觸覺(jué)傳感系統(tǒng)不同，該平臺(tái)采用更簡(jiǎn)潔的硬件架構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)高速力感與滑動(dòng)檢測(cè)。它可以讓機(jī)器人在接觸物體時(shí)，實(shí)時(shí)感知剪切力和滑動(dòng)狀態(tài)，從而更穩(wěn)定、更精準(zhǔn)地完成抓取和操控動(dòng)作，而不僅僅依靠視覺(jué)信息。

Q2：機(jī)器人指尖觸覺(jué)傳感技術(shù)可以應(yīng)用在哪些領(lǐng)域？

A：根據(jù)Kirisense的介紹，該觸覺(jué)傳感技術(shù)的潛在應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，包括食品處理、物流配送、制造業(yè)、醫(yī)療保健以及人形機(jī)器人等。尤其是在條件復(fù)雜、不可預(yù)測(cè)的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中，如醫(yī)院、倉(cāng)儲(chǔ)物流中心和日常家居場(chǎng)景，觸覺(jué)傳感技術(shù)將發(fā)揮關(guān)鍵作用，彌補(bǔ)單純依靠視覺(jué)感知的不足。

Q3：Kirisense的機(jī)器人指尖項(xiàng)目什么時(shí)候開(kāi)始？由誰(shuí)支持？

A：該項(xiàng)目名為"剪切感應(yīng)指尖原型演示器的開(kāi)發(fā)"，計(jì)劃于2026年7月正式啟動(dòng)。項(xiàng)目由英國(guó)國(guó)家級(jí)先進(jìn)材料研究機(jī)構(gòu)——亨利·羅伊斯研究所通過(guò)其工業(yè)合作計(jì)劃提供資金支持，并與謝菲爾德大學(xué)共同合作推進(jìn)，研究所認(rèn)為該項(xiàng)目具有重要戰(zhàn)略意義和強(qiáng)大的商業(yè)化潛力。