【摘要】2026年，具身智能賽道正處在從“能動(dòng)”到“會(huì)干”的歷史性拐點(diǎn)，智元?jiǎng)?chuàng)始人鄧泰華將這一年定義為具身智能部署態(tài)元年。

當(dāng)機(jī)器人不再只是酷炫的表演工具，而是能在真實(shí)產(chǎn)線上自主作業(yè)、創(chuàng)造價(jià)值的生產(chǎn)力單元時(shí)，仍有一個(gè)擺在所有玩家面前的根本性問(wèn)題：做具身智能，到底該怎么干？

是像千訣科技、極佳視界那樣輕裝上陣、專(zhuān)攻軟件大腦；還是像智元、星動(dòng)紀(jì)元那樣軟硬兼施、全棧自研，構(gòu)建從本體到大腦的完整技術(shù)閉環(huán)；抑或是像宇樹(shù)、開(kāi)普勒那樣硬件先行、以規(guī)模化制造為矛？

不同的路線選擇背后，是不同的戰(zhàn)略邏輯、差異化的資源稟賦和對(duì)產(chǎn)業(yè)終局的個(gè)性化預(yù)判。

以下為正文：

01

“大腦”供應(yīng)商的輕資產(chǎn)邏輯

面向具身智能賽道，部分企業(yè)選擇重軟件、輕硬件的部署邏輯，將機(jī)器人“大腦”與“身體”解耦，專(zhuān)注于構(gòu)建可跨形態(tài)部署的通用智能系統(tǒng)。

這類(lèi)企業(yè)通常將硬件視為可外采或合作的標(biāo)準(zhǔn)化部件，自身則聚焦于具身智能的“大腦”，從事感知、決策、規(guī)劃、控制等軟件層的研發(fā)，千訣科技和極佳視界便是具有代表性的輕資產(chǎn)具身智能企業(yè)。

千訣科技成立于2023年，公司從創(chuàng)立之初就選擇了一條與業(yè)界主流截然不同的技術(shù)路徑——類(lèi)腦分區(qū)架構(gòu)。

不同于端到端大模型或傳統(tǒng)分層路徑，千訣科技通過(guò)模擬人腦功能區(qū)劃分，將視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、決策、交互、記憶等功能解耦為獨(dú)立模塊，構(gòu)建可跨形態(tài)部署的通用大腦。

圖片來(lái)源：千訣科技官方公眾號(hào)

這一技術(shù)路線的核心優(yōu)勢(shì)在于標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化設(shè)計(jì)。通過(guò)模塊化解耦，千訣大腦能夠像即插即用的標(biāo)準(zhǔn)部件一樣，快速適配到人形、輪式、無(wú)人機(jī)、四足乃至掃地機(jī)等不同形態(tài)的機(jī)器人“身體”上，實(shí)現(xiàn)從感知到?jīng)Q策的閉環(huán)，且無(wú)需對(duì)機(jī)器人原有算法產(chǎn)生較大影響。

目前，公司已完成第三代“具身大腦”的與訓(xùn)練工作，其具身智能方案也已經(jīng)在酒店清潔、餐廳服務(wù)、室內(nèi)精密操作等多場(chǎng)景中完成部署，預(yù)計(jì)2026年內(nèi)搭載千訣大腦的設(shè)備規(guī)模將達(dá)到十萬(wàn)臺(tái)級(jí)別。

如果說(shuō)千訣科技解決的是大腦“能不能想”的問(wèn)題，那同年成立的極佳視界，其具身智能在“主動(dòng)思考”的同時(shí)，還專(zhuān)注于另一個(gè)同樣關(guān)鍵的瓶頸——數(shù)據(jù)。

極佳視界通過(guò)GigaWorld系列世界模型，構(gòu)建了一個(gè)極度逼真的數(shù)字世界模擬器，在虛擬世界中生成可預(yù)測(cè)、可交互、多樣化的具身交互數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人在模擬環(huán)境中以更高的效率進(jìn)行試錯(cuò)和進(jìn)化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)具身智能的跨域泛化能力。

圖片來(lái)源：極佳視界官方公眾號(hào)

官方信息顯示，公司具身世界模型GigaWorld-0已將世界模型生成數(shù)據(jù)在VLA訓(xùn)練中占比提升至90%，所訓(xùn)練的VLA模型在新紋理、新視角、新物體位置三大泛化維度上均實(shí)現(xiàn)近300%的性能提升。

利用世界模型，極佳世界構(gòu)建了從世界模型生成數(shù)據(jù)，到VLA訓(xùn)練與真實(shí)場(chǎng)景執(zhí)行，再到真實(shí)數(shù)據(jù)回流助力世界模型迭代優(yōu)化的智能飛輪，也開(kāi)辟了一條數(shù)據(jù)高效、高泛化、低成本的具身智能規(guī)模化道路。

對(duì)具身智能企業(yè)而言，以軟件大腦為核心、硬件依賴(lài)外采或合作的輕資產(chǎn)模式，是切入門(mén)檻相對(duì)較低、擴(kuò)張速度最快的路徑之一。

公司可以將研發(fā)資源高度集中于算法和模型，以更快的速度迭代軟件能力。同時(shí)，由于大腦與本體松耦合，軟件供應(yīng)商可以同時(shí)服務(wù)于多家硬件廠商、多元化商業(yè)場(chǎng)景，形成應(yīng)用適配效應(yīng)也為覆蓋更多應(yīng)用場(chǎng)景提供更多技術(shù)和商業(yè)空間。

然而，這種重軟件、輕硬件的路線也有其天然困境。

一方面，“大腦”與“身體”的拆分，讓具身智能企業(yè)面臨著通用產(chǎn)品還是定制化的適配困境。在一些高頻動(dòng)態(tài)或者精細(xì)操作的場(chǎng)景中，通用大腦很難為每一款硬件及特定場(chǎng)景進(jìn)行定制優(yōu)化，而定制化的“大腦”又增加高企業(yè)的研發(fā)成本。

另一方面，作為大腦供應(yīng)商的具身智能企業(yè)，其商業(yè)成功的核心取決于合作伙伴的終端落地能力。一旦硬件廠商選擇自研大腦，或者行業(yè)格局收斂，大腦供應(yīng)商的議價(jià)空間與市場(chǎng)空間將被嚴(yán)重?cái)D壓。

值得關(guān)注的是，極佳視界在2025年11月發(fā)布了自研本體Maker H01并開(kāi)啟量產(chǎn)交付，這家軟件派企業(yè)正在向硬件領(lǐng)域擴(kuò)張，這也恰恰折射出純軟件路線的焦慮。

02

硬件先行的規(guī)模化制造思維

在具身智能賽道，還有一批玩家選擇硬件先行、軟件后補(bǔ)的發(fā)展路徑，將資源集中于關(guān)節(jié)電機(jī)、電驅(qū)系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等硬件領(lǐng)域，追求成本可控、可量產(chǎn)、高可靠性的本體產(chǎn)品。

通過(guò)規(guī)模化制造與成本控制，快速占領(lǐng)市場(chǎng)，并在軟件層面利用開(kāi)源框架、購(gòu)買(mǎi)成熟方案或與大腦公司合作進(jìn)行補(bǔ)充。

宇樹(shù)科技就是這條路線的代表企業(yè)，公司的核心競(jìng)爭(zhēng)力根植于硬件。

自研關(guān)節(jié)電機(jī)、高性能電驅(qū)系統(tǒng)等硬件層面的積累，讓宇樹(shù)的具身智能產(chǎn)品能夠在保持高性能的同時(shí)，降成本進(jìn)一步壓縮。其中，公司消費(fèi)級(jí)人形機(jī)器人G1的售價(jià)僅9.9萬(wàn)元起，對(duì)比而言，多數(shù)競(jìng)品的人形機(jī)器人仍停留在原型驗(yàn)證、高價(jià)銷(xiāo)售或少額出貨的階段。

圖片來(lái)源：宇樹(shù)科技官方公眾號(hào)

2025年度，宇樹(shù)科技人形機(jī)器人出貨量超過(guò)5500臺(tái)，位居全球第一；四足機(jī)器人銷(xiāo)量合計(jì)超30000臺(tái)。招股書(shū)顯示，2025年公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)收16.99億元，扣非凈利潤(rùn)達(dá)5.91億元，盈利能力持續(xù)提升。2026年6月1日，宇樹(shù)科技科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)通過(guò)上交所上市審核委員會(huì)審議，從3月20日IPO申請(qǐng)到過(guò)會(huì)用時(shí)僅73天。

不僅是宇樹(shù)科技，開(kāi)普勒也選擇了硬件先行、軟件跟進(jìn)的模式。

公司自主研發(fā)行星滾柱絲杠執(zhí)行器等關(guān)鍵硬件，并已經(jīng)量產(chǎn)交付“藍(lán)領(lǐng)人形機(jī)器人”K2大黃蜂。基于公司的混動(dòng)架構(gòu)，該機(jī)器人能效利用率高達(dá)81.3%，實(shí)現(xiàn)了充電1小時(shí)，連續(xù)工作8小時(shí)續(xù)航能力；最高達(dá)30kg的雙臂負(fù)載能力，可勝任搬運(yùn)、裝卸等任務(wù)。

圖片來(lái)源：開(kāi)普勒官方公眾號(hào)

截至目前，開(kāi)普勒機(jī)器人已達(dá)成框架協(xié)議下的明確意向的訂單數(shù)達(dá)千臺(tái)，交易金額高達(dá)數(shù)億元，客戶(hù)涉及工業(yè)貿(mào)易、數(shù)據(jù)采集、展廳、智能制造、特種作業(yè)等領(lǐng)域。

整體來(lái)看，宇樹(shù)科技和開(kāi)普勒機(jī)器人這種硬件先行的模式可助力具身智能快速?gòu)膶?shí)驗(yàn)室產(chǎn)品轉(zhuǎn)換為制造業(yè)產(chǎn)品，在跑通市場(chǎng)后，通過(guò)真實(shí)應(yīng)用場(chǎng)景的數(shù)據(jù)積累，反哺企業(yè)產(chǎn)品的新一輪迭代。

然而，這一路徑的核心挑戰(zhàn)在于軟件能力的滯后。

隨著行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的重心從“運(yùn)動(dòng)能力”轉(zhuǎn)向“智能水平”時(shí)，端到端VLA模型、多模態(tài)大模型、復(fù)雜操作的泛化能力等恰恰是硬件派最薄弱的環(huán)節(jié)。盡管可以通過(guò)購(gòu)買(mǎi)或移植來(lái)快速補(bǔ)充，但軟件系統(tǒng)的深度優(yōu)化需要與硬件特性緊密結(jié)合，外購(gòu)方案往往難以達(dá)到最佳效果。

另一個(gè)隱憂(yōu)在于商業(yè)模式的抗風(fēng)險(xiǎn)能力。硬件先行的企業(yè)高度依賴(lài)高校、科研機(jī)構(gòu)、工廠企業(yè)等大客戶(hù)以及海外市場(chǎng)，一旦市場(chǎng)應(yīng)用場(chǎng)景落地出現(xiàn)波動(dòng)以及訂單波動(dòng)，會(huì)迅速導(dǎo)致公司下一輪迭代周期的資金受阻。

與此同時(shí)，隨著具身智能走驗(yàn)證走向落地，越來(lái)越多企業(yè)的機(jī)器人業(yè)務(wù)開(kāi)始放量，在規(guī)模化出貨背景下，宇樹(shù)科技和開(kāi)普勒機(jī)器人難以長(zhǎng)期保持成本優(yōu)勢(shì)，此時(shí)，軟件短板將更加凸顯。

03

軟硬兼施全棧自研的攻守之道

不論是專(zhuān)注軟件，還是專(zhuān)注硬件，具身智能企業(yè)往往都會(huì)面臨存在各類(lèi)短板的問(wèn)題。由此，將“大腦”與“本體”都握在自己手中，走全棧自研路線正逐漸成為企業(yè)的終極目標(biāo)。

在軟硬一體這條路線上，智元機(jī)器人給出了“一體三智”的全棧自研答卷，即以一個(gè)穩(wěn)定可靠、高上限、低成本的本體，加上運(yùn)動(dòng)智能、交互智能、作業(yè)智能三個(gè)智能層，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的軟硬件有效耦合。

在技術(shù)創(chuàng)新層面，智元構(gòu)建了從硬件本體、底層操作系統(tǒng)到AI基座大模型的全棧式技術(shù)體系。值得關(guān)注的是，在大、小腦AI的研發(fā)上智元投入了遠(yuǎn)超3/4的研發(fā)費(fèi)用，公司研發(fā)人員占比超過(guò)75%。

圖片來(lái)源：智元機(jī)器人官方公眾號(hào)

這一模式的優(yōu)勢(shì)在于技術(shù)協(xié)同的深度和迭代速度。2025年，智元在合作伙伴大會(huì)上一次性發(fā)布了四大本體新品、六大AI模型、七大生產(chǎn)力解決方案，并首次公開(kāi)AIMA全棧生態(tài)技術(shù)體系。這種“大火猛攻”的推進(jìn)節(jié)奏，或只有在軟硬件同時(shí)研發(fā)、互為支撐的架構(gòu)下才能實(shí)現(xiàn)。

除智元機(jī)器人以外，星動(dòng)紀(jì)元這家清華大學(xué)唯一持股的具身智能企業(yè)，同樣堅(jiān)持“具身大腦”與“人形本體”軟硬一體全棧自研。

硬件層面，公司自研比例超過(guò)95%，涵蓋關(guān)節(jié)模組、靈巧手、電機(jī)、減速器、控制器等全鏈路核心部件，實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈垂直整合。

算法層面，星動(dòng)紀(jì)元的具身大腦ERA-42已實(shí)現(xiàn)對(duì)高自由度全尺寸雙足人形機(jī)器人全身及五指靈巧手的精準(zhǔn)控制。值得關(guān)注的是，目前全球僅四家企業(yè)達(dá)成此技術(shù)能力，其余三家為Figure Helix、特斯拉Grok及英偉達(dá)GR00T。

反映在商業(yè)成果上，星動(dòng)紀(jì)元2025年總訂單額突破5億元，物流領(lǐng)域最大單筆訂單近5000萬(wàn)元，海外業(yè)務(wù)占比50%，全球TOP10市值科技巨頭中9家為星動(dòng)紀(jì)元客戶(hù)，業(yè)務(wù)覆蓋北美、歐洲、中東、日韓。

圖片來(lái)源：星動(dòng)紀(jì)元官方公眾號(hào)

與智元、星動(dòng)紀(jì)元同樣堅(jiān)持全棧自研的還有魔法原子。作為最年輕的具身智能企業(yè)之一，公司硬件自研率高達(dá)90%，覆蓋關(guān)節(jié)模組、靈巧手、減速器等23類(lèi)核心部件，與此同時(shí)，其自研“原子萬(wàn)象”大模型采用“大腦+小腦”雙模架構(gòu)可實(shí)現(xiàn)任務(wù)自主規(guī)劃與動(dòng)態(tài)決策。

2025年，魔法原子啟動(dòng)“千景共創(chuàng)”計(jì)劃，計(jì)劃攜手全球1000家合作伙伴打造1000個(gè)落地應(yīng)用場(chǎng)景。這種以生態(tài)驅(qū)動(dòng)全棧的思路，本質(zhì)上是試圖用場(chǎng)景需求倒逼技術(shù)和產(chǎn)品的快速迭代，以更好適配規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用。

圖片來(lái)源：魔法原子官方公眾號(hào)

選擇軟硬兼施全棧自研這條路的邏輯是：只有軟硬一體深度協(xié)同，才能將機(jī)器人的性能天花板推到極致，實(shí)現(xiàn)硬件定義性能、軟件定義智能的閉環(huán)。

當(dāng)算法團(tuán)隊(duì)和硬件團(tuán)隊(duì)在同一組織內(nèi)協(xié)作時(shí)，可以針對(duì)特定任務(wù)對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣參數(shù)、控制算法等進(jìn)行聯(lián)合調(diào)優(yōu)，避免各自架構(gòu)導(dǎo)致的信息不對(duì)稱(chēng)。

與此同時(shí)，全棧企業(yè)建立的是從底層零部件到上層算法的完整專(zhuān)利壁壘，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手難以通過(guò)“換一個(gè)大腦”或“換一個(gè)身體”來(lái)復(fù)制其性能。智元機(jī)器人的“一體三智”和魔法原子的“1+2+N”體系本質(zhì)上都是一套環(huán)環(huán)相扣的技術(shù)棧，任何一個(gè)環(huán)節(jié)缺失都可能影響整體表現(xiàn)。

在迭代速度上，由于軟件和硬件在同一節(jié)奏下推進(jìn)，新產(chǎn)品發(fā)布時(shí)可以一次性完成“本體+大腦”的同步升級(jí)，而非等待第三方供應(yīng)商適配，這也是全棧路線的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。

然而，全棧自研是一條“貴族路線”，選擇這條路線的具身智能企業(yè)也是當(dāng)前賽道中最“重資產(chǎn)”的一批玩家。

企業(yè)首先需要面對(duì)的是資金和組織門(mén)檻。自研關(guān)節(jié)模組需要電機(jī)、減速器、編碼器的專(zhuān)業(yè)團(tuán)隊(duì)；自研控制器需要嵌入式硬件和底層軟件人才；自研大腦需要大模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、機(jī)器人學(xué)的交叉團(tuán)隊(duì)，這些資源同時(shí)在組織內(nèi)配置，研發(fā)投入之龐大可想而知。

舉例而言，智元陸續(xù)拆分成立4家子公司、投資20余家早期企業(yè)、計(jì)劃五年投入超20億元用于生態(tài)建設(shè)，這種大包大攬的投入強(qiáng)度，對(duì)絕大多數(shù)創(chuàng)業(yè)公司來(lái)說(shuō)可望不可即。

更為根本的挑戰(zhàn)是數(shù)據(jù)瓶頸，全棧企業(yè)雖然擁有物理本體，但真機(jī)數(shù)據(jù)的采集成本極高。這意味著全棧企業(yè)不僅要搞定軟硬件技術(shù)，還要自建數(shù)據(jù)采集體系、數(shù)據(jù)飛輪，投入規(guī)模可謂驚人。

此外，全棧模式還面臨“全能型”帶來(lái)的維度壓力。在每個(gè)細(xì)分維度上，全棧企業(yè)不一定能跑贏專(zhuān)注該領(lǐng)域的頭部企業(yè)——這是垂直整合模式的固有代價(jià)，資源分散，難以在所有維度保持領(lǐng)先。

04

殊途同歸背后的規(guī)則

站在2026年這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)，具身智能賽道的三種路線各有優(yōu)勢(shì)，也各有隱憂(yōu)，但三種路線的分野未必是永久性的，隨著產(chǎn)業(yè)發(fā)展階段的變化，企業(yè)可能在不同階段切換或融合不同的路線。

對(duì)具身智能企業(yè)而言，投入資金、技術(shù)壁壘、規(guī)模化落地仍是目前行業(yè)面臨的不可能三角。

全棧自研意味著更深的技術(shù)護(hù)城河與更快的商業(yè)閉環(huán)，但企業(yè)也不得不面臨重資產(chǎn)帶來(lái)的資金壓力，對(duì)絕大多數(shù)資源有限的創(chuàng)業(yè)公司而言仍存在較高門(mén)檻；

硬件先行意味著快速的產(chǎn)品落地與商業(yè)價(jià)值轉(zhuǎn)化，但隨著當(dāng)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵維度從運(yùn)動(dòng)能力轉(zhuǎn)向智能水平時(shí)，軟件短板可能需要巨大的后續(xù)投入來(lái)彌補(bǔ)；

專(zhuān)注軟件意味著不需要承擔(dān)高昂的硬件制造和供應(yīng)鏈成本，且快速覆蓋盡可能多的應(yīng)用場(chǎng)景，但仍面臨定制化困境、議價(jià)能力以及商業(yè)訂單被動(dòng)化的局面。

三條路線的核心矛盾，歸根結(jié)底是個(gè)經(jīng)濟(jì)學(xué)問(wèn)題。

具身智能市場(chǎng)分工與垂直整合的邊界在哪里？具身智能最終會(huì)不會(huì)像移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)一樣，出現(xiàn)Android這樣的通用操作系統(tǒng)和ARM這樣的芯片架構(gòu)，讓大部分硬件廠商只需關(guān)注硬件本體設(shè)計(jì)與制造？還是說(shuō)，具身智能的特殊性決定了只有軟硬件深度耦合才能達(dá)到最優(yōu)效果？

智元聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝曾表示，國(guó)內(nèi)真正的優(yōu)勢(shì)在于工程化落地和供應(yīng)鏈整合。我們能夠在一個(gè)充分開(kāi)放的場(chǎng)景里，快速利用好整個(gè)制造業(yè)的供應(yīng)鏈、制造鏈，用中國(guó)的速度和場(chǎng)景，跑出全球最好的具身智能。

這也暗示了一個(gè)可能出現(xiàn)的行業(yè)格局：在通用硬件層面，中國(guó)制造業(yè)的極致效率將成為不可替代的護(hù)城河；而在軟件大腦層面，能夠?qū)崿F(xiàn)大模型與物理世界深度融合的企業(yè)將成為真正的稀缺資源。

05

尾聲

不管最終哪種路線成為主流，2026年作為具身行業(yè)分水嶺的節(jié)點(diǎn)共識(shí)已然形成。

當(dāng)機(jī)器人能自主干活、獨(dú)立創(chuàng)造價(jià)值，它就會(huì)成為物理AI世界真正的生產(chǎn)力。而生產(chǎn)力這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)意味著可持續(xù)的、可規(guī)模化的經(jīng)濟(jì)價(jià)值，這也將精確而殘酷地檢驗(yàn)每一條路線的商業(yè)未來(lái)。