2026年6月15日，Livis Day理想汽車軟件與具身智能發(fā)布會(huì)在北京舉辦，理想汽車正式提出具身智能汽車的完整定義，即同時(shí)擁有電動(dòng)車、職業(yè)司機(jī)、AI計(jì)算機(jī)與生活助手四大能力的智能體。圍繞這一定義，發(fā)布會(huì)系統(tǒng)展示了全新一代理想空間交互體驗(yàn)、自研具身智能模型、自研全球首款動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)流AI芯片馬赫M100、具身智能產(chǎn)品和體驗(yàn)，并發(fā)布覆蓋全年的OTA成長(zhǎng)里程碑。

理想汽車董事長(zhǎng)兼CEO李想表示：“具身智能，跟造車到底有什么關(guān)系？今天的傳統(tǒng)智能汽車，并不是真的智能，本質(zhì)上是‘功能驅(qū)動(dòng)’，服務(wù)于特定場(chǎng)景，對(duì)安全的定義也是‘功能安全’。而真正的具身智能汽車，是一輛能夠保護(hù)人類安全、獨(dú)立完成任務(wù)、比人類更高效的汽車。這就是理想汽車的答案。過(guò)去十年，我們創(chuàng)造了一個(gè)移動(dòng)的家。第二個(gè)十年，我們會(huì)給車和家，賦予生命。這就是我們這家公司存在的意義，也希望可以和所有人一起見(jiàn)證這個(gè)全新的時(shí)代！”

全新一代理想空間交互體驗(yàn)，堅(jiān)持照顧每一位用戶

理想汽車堅(jiān)持“克制與直白”的交互設(shè)計(jì)理念，讓用戶看一眼就懂，點(diǎn)一下就響應(yīng)。新一代旗艦座艙搭載全球首發(fā)高通8797 Elite旗艦芯片，具備504K CPU任務(wù)處理能力、8.1T GPU高精渲染能力和算力320TOPS NPU端側(cè)實(shí)時(shí)AI模型能力，硬件性能全面超越主流手機(jī)水平。同時(shí)配備行業(yè)首個(gè)90Hz高刷新率、180Hz觸控采樣率的超寬全景屏，顯示帶寬達(dá)23.5G，遠(yuǎn)超消費(fèi)電子產(chǎn)品，搭配自研底層系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)極致觸控響應(yīng)。

超寬全景屏針對(duì)單人場(chǎng)景和雙人場(chǎng)景提供靈活的交互方案。單人場(chǎng)景下，駕駛員顯示區(qū)域?qū)挾韧卣怪辽弦淮p聯(lián)屏方案的1.5倍，高頻操作觸手可及；應(yīng)用界面尺寸自適應(yīng)，動(dòng)態(tài)響應(yīng)駕駛員注意力；駕駛熟悉路段時(shí)三指輕劃，即可進(jìn)入放空空間。雙人場(chǎng)景下，副駕上車時(shí)主副駕1:1分屏；駐車觀影時(shí)，視頻沉浸式鋪開(kāi)，顯示面積相較上一代雙聯(lián)屏方案增加1.7倍。

聲音體驗(yàn)同樣實(shí)現(xiàn)全面升級(jí)。旗艦座艙搭載9.3.6無(wú)瑕星環(huán)劇院音響，峰值功率達(dá)到5440W，采用9組水平環(huán)繞聲道、3個(gè)矩陣式低音炮、6組天空環(huán)繞聲道的聲場(chǎng)設(shè)計(jì)，三排沉浸感均可兼顧。行業(yè)首創(chuàng)前排5.2.2與后排7.1.4雙音區(qū)布局，前后排可同時(shí)播放全景聲。全新自研音效算法配合系統(tǒng)級(jí)96kHz高采樣率支持，還原錄音棚級(jí)別的高品質(zhì)音樂(lè)。全新頭枕音響Livis Pods采用背靠背揚(yáng)聲器設(shè)計(jì)疊加自研空間音頻算法，為用戶營(yíng)造獨(dú)立的空間音頻體驗(yàn)。

此外，新一代座艙支持CarPlay及所有主流旗艦手機(jī)互聯(lián)，CarPlay支持HUD聯(lián)動(dòng)顯示地圖與方向盤(pán)控制。十年來(lái)，理想汽車堅(jiān)持照顧車?yán)锏拿恳粋€(gè)人，為副駕提供獨(dú)立的娛樂(lè)空間，為二排打造親朋共享的旅程體驗(yàn)，為第三排創(chuàng)造真正好用的出行感受。

語(yǔ)言智能與機(jī)器智能深度融合，構(gòu)建完整具身智能大腦

具身智能的大腦由語(yǔ)言智能與機(jī)器智能深度融合構(gòu)成。語(yǔ)言智能由理想汽車自研的馬赫Mind-Pro與馬赫Mind-Edge承載，負(fù)責(zé)語(yǔ)言與邏輯思考，聽(tīng)懂指令、推演行動(dòng)方案；機(jī)器智能由自研馬赫VLA承載，負(fù)責(zé)三維視覺(jué)感知與軀體動(dòng)作控制，看清物理世界、精準(zhǔn)執(zhí)行操作。

在語(yǔ)言智能方面，馬赫Mind-Pro依托獨(dú)創(chuàng)的混合強(qiáng)化學(xué)習(xí)并行訓(xùn)練體系，實(shí)現(xiàn)Token平均消耗降低38%、工具調(diào)用冗余輪次減少47%，TPS（每秒Token生成量）峰值達(dá)到208 token/s，是主流Agent模型推理效率的兩倍以上。在權(quán)威基準(zhǔn)測(cè)試中穩(wěn)居行業(yè)第一梯隊(duì)，在Agent專項(xiàng)評(píng)測(cè)中綜合性能超越多款主流大模型。馬赫Mind-Edge是行業(yè)領(lǐng)先的端側(cè)原生具身智能體，基于車載芯片和車輛硬件原生設(shè)計(jì)，采用多模態(tài)流式時(shí)序建模，具備全天候主動(dòng)感知、人車交互、自主控車能力，全部在車端本地完成，低延遲、高可靠、高隱私性。

在機(jī)器智能方面，隨著今年5月全新理想L9發(fā)布，理想汽車正式邁入更安全、更高效、更強(qiáng)大的馬赫VLA時(shí)代。安全始終是理想智能輔助駕駛堅(jiān)守的第一準(zhǔn)則。截至2026年6月14日，理想全系車型智能輔助駕駛系統(tǒng)主動(dòng)避險(xiǎn)累計(jì)超過(guò)1727萬(wàn)次，重大避險(xiǎn)達(dá)55671次；從2022年至今，日均主動(dòng)避險(xiǎn)1.2萬(wàn)次。今年，雙馬赫智能輔助駕駛系統(tǒng)新增懸空障礙物識(shí)別，夜間極速剎停上限提升至130km/h。

在效率層面，馬赫VLA綜合響應(yīng)速度達(dá)到0.28秒，相比普通人類駕駛員0.45秒的平均反應(yīng)速度快約40%，接近頂級(jí)F1車手0.25秒的人類生理極限。馬赫VLA相較普通人類駕駛員的響應(yīng)速度差距，在120km/h行駛速度下意味著提前6米完成剎停。這背后是一次從感知到執(zhí)行的全鏈路深度重構(gòu)：視覺(jué)輸入時(shí)延優(yōu)化47%，模型推理鏈路縮短43%，線控底盤(pán)響應(yīng)時(shí)延降低38%，操作系統(tǒng)調(diào)度編排時(shí)延降低28%，總體端到端時(shí)延優(yōu)化40%。

在能力層面，馬赫VLA模型實(shí)現(xiàn)了真正的能力涌現(xiàn)，可自主完成倒車讓路、識(shí)別交警手勢(shì)指揮、應(yīng)對(duì)低矮不規(guī)則障礙物、穿越無(wú)車道線的城中村雨夜窄路等過(guò)去難以靠規(guī)則實(shí)現(xiàn)的場(chǎng)景。背后是算力、數(shù)據(jù)、模型規(guī)模和架構(gòu)的同時(shí)躍升。算力方面，雙馬赫M100提供2560TOPS算力。數(shù)據(jù)方面，模仿學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)量增加50%，強(qiáng)化學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)量增加15倍。模型規(guī)模方面，行泊一體模型參數(shù)量增加10倍，TPS（每秒Token生成量）增大15倍。架構(gòu)層面，原生多模態(tài)MoE混合專家大模型取代傳統(tǒng)模塊化模型，讓感知、理解、思考與行動(dòng)在同一框架內(nèi)對(duì)齊。3D ViT行業(yè)首次上車，讓智能輔助駕駛系統(tǒng)從“看見(jiàn)”物理世界進(jìn)化為“看懂”物理世界。訓(xùn)練范式同步升級(jí)為模仿學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)混合訓(xùn)練，強(qiáng)化學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)規(guī)模提升15倍，訓(xùn)練算力增加5倍。

三季度，理想汽車將為搭載Orin和Thor芯片的AD Max用戶推送全新馬赫VLA模型。四季度，馬赫VLA模型能力將對(duì)齊全球頂尖水平。

基于全球首款動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)流AI芯片馬赫M100，打造完整具身智能系統(tǒng)

面對(duì)AI推理算力需求快速增長(zhǎng)、算力供給放緩的行業(yè)挑戰(zhàn)，理想汽車選擇從計(jì)算基礎(chǔ)架構(gòu)層面重新出發(fā)。傳統(tǒng)指令驅(qū)動(dòng)的計(jì)算架構(gòu)在面對(duì)AI大規(guī)模并行計(jì)算時(shí)存在效率瓶頸，而AI計(jì)算天然適合由數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)計(jì)算發(fā)生。基于這一判斷，理想汽車設(shè)計(jì)了全新的數(shù)據(jù)流架構(gòu)芯片。從2022年正式立項(xiàng)起，歷經(jīng)三年半持續(xù)打磨，理想汽車自研芯片馬赫M100于2026年5月實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上車，成為全球首款量產(chǎn)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)流AI芯片。隨著馬赫M100量產(chǎn)部署，理想汽車已實(shí)現(xiàn)芯片、編譯器、操作系統(tǒng)、AI算法及域控制器的全棧自研。

馬赫M100采用5納米車規(guī)級(jí)工藝，單芯片算力1280TOPS，是目前全球量產(chǎn)性能最強(qiáng)的車規(guī)級(jí)推理芯片，實(shí)際運(yùn)行效率超過(guò)82%。超過(guò)一半的芯片晶圓面積分配給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器，由56個(gè)計(jì)算單元和1個(gè)數(shù)據(jù)處理模塊構(gòu)成。CPU采用24核ARM A78AE車載旗艦級(jí)大核，主頻2.3GHz；配備8通道LPDDR5X子系統(tǒng)，擁有273GB/s高帶寬。

與智能輔助駕駛領(lǐng)域主流芯片直接對(duì)標(biāo)，馬赫M100在多項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試中均實(shí)現(xiàn)數(shù)倍性能領(lǐng)先。在通用模型部署方面，馬赫M100運(yùn)行35B參數(shù)大語(yǔ)言模型時(shí)，prefill速度達(dá)到頂尖桌面級(jí)AI超級(jí)計(jì)算機(jī)的2.7倍，decode速度達(dá)到1.5倍。此外，馬赫M100架構(gòu)論文已入選國(guó)際計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)研討會(huì)ISCA 2026工業(yè)分區(qū)，理想汽車成為汽車行業(yè)中首家獲得該頂級(jí)會(huì)議論文錄取的企業(yè)。

在馬赫M100基礎(chǔ)上，理想汽車構(gòu)建了完整的具身智能系統(tǒng)。馬赫M100芯片是“心臟”，提供算力支撐；全車感知系統(tǒng)是“眼睛”，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)三維感知及語(yǔ)義理解；自研馬赫模型是“大腦”，負(fù)責(zé)理解與決策；全線控主動(dòng)底盤(pán)系統(tǒng)和能源系統(tǒng)是手腳，將決策轉(zhuǎn)化為物理世界的精準(zhǔn)行動(dòng)；自研星環(huán)OS是“神經(jīng)系統(tǒng)”，為AI原生而生，實(shí)現(xiàn)“感知-決策-執(zhí)行”全鏈路深度融合。

安全方面，理想汽車將密鑰保護(hù)、設(shè)備身份、可信啟動(dòng)鏈和關(guān)鍵權(quán)限管控全部前置到芯片設(shè)計(jì)中，通過(guò)全棧自研軟件實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一調(diào)度，構(gòu)建覆蓋全鏈路的縱深防御體系。

理想汽車CTO謝炎表示：“馮·諾依曼架構(gòu)用七十年推動(dòng)了通用計(jì)算的輝煌。今天，我們以馬赫M100為起點(diǎn)，希望用數(shù)據(jù)流架構(gòu)，接過(guò)歷史的這一棒，繼續(xù)推動(dòng)AI計(jì)算再輝煌七十年！”

具身智能汽車，一個(gè)產(chǎn)品四重角色

發(fā)布會(huì)上，理想汽車正式提出具身智能汽車的產(chǎn)品定義。具身智能汽車是一輛電動(dòng)車，擁有身體、能移動(dòng)、真正參與用戶生活；是一位職業(yè)司機(jī)，理解道路與風(fēng)險(xiǎn)，隨時(shí)待命安全可靠地完成出行任務(wù)；是一臺(tái)AI計(jì)算機(jī)，處理復(fù)雜信息并完成任務(wù)；是一位生活助手，了解用戶習(xí)慣、管理信息、處理事務(wù)，成為長(zhǎng)期信賴的伙伴。四者合一，構(gòu)成真正的具身智能汽車。

2026年，Livis具身智能系統(tǒng)將在7月、9月和12月迎來(lái)成長(zhǎng)里程碑。7月主題為“智駕效率整體提升30%”，協(xié)助用戶通過(guò)限寬墩、限高桿等復(fù)雜場(chǎng)景，出行導(dǎo)游相關(guān)Agent技能正式上線，同時(shí)新增車友對(duì)講機(jī)、兩天一度電的哨兵模式、便捷換胎等功能。9月主題為“像人一樣倒車”，實(shí)現(xiàn)窄路會(huì)車、倒車讓行等全場(chǎng)景自主倒車能力，主動(dòng)懸架處理復(fù)雜路面，操控智能地鎖和車庫(kù)門(mén)開(kāi)關(guān)，Agent可連接電腦和手機(jī)，新增超級(jí)CarPlay。12月主題為“安全和效率超越人類”，新增誤觸方向盤(pán)主動(dòng)防護(hù)、緊急躲避補(bǔ)償、聽(tīng)從交警指揮、Face ID識(shí)別切換賬號(hào)等能力，端到端反應(yīng)速度達(dá)到0.2秒，比人快56%，全面超越人類。

理想汽車圍繞具身智能汽車完成了從芯片到模型、從操作系統(tǒng)到全主動(dòng)線控底盤(pán)系統(tǒng)的全棧核心能力構(gòu)建，并以清晰的交付節(jié)點(diǎn)將能力逐步釋放給每一位用戶。未來(lái)，理想汽車將持續(xù)推動(dòng)具身智能在安全、效率等維度進(jìn)化，讓每一個(gè)用戶的生活變得更安全、更舒適、更便捷。