作者｜黃楠

編輯｜袁斯來

硬氪獲悉，具身智能企業(yè)穹徹智能（Noematrix）近日完成新一輪數(shù)億元融資，本輪融資由無錫數(shù)據(jù)集團(tuán)領(lǐng)投，投資方包括上海交通大學(xué)AI未來基金（創(chuàng)業(yè)基金）、上海創(chuàng)之智科技有限公司（上海創(chuàng)智學(xué)院全資子公司）、一村資本等。

這也是公司近半年來完成的又一輪融資。此前穹徹智能已獲得多家機(jī)構(gòu)加持，包括Prosperity7 Ventures、紅杉中國、C Capital、阿里巴巴和Sea Limited等。

穹徹智能是硬氪長期關(guān)注的企業(yè)。公司成立于2023年11月，長期專注具身智能基礎(chǔ)模型與系統(tǒng)的自主研發(fā)，已發(fā)布有核心產(chǎn)品“穹徹具身大腦”（Noematrix Brain），并圍繞其構(gòu)建了覆蓋數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練到部署驗(yàn)證、具身機(jī)器人應(yīng)用全流程的軟硬件產(chǎn)品體系。

具身智能的行業(yè)敘事正在經(jīng)歷一次靜默的轉(zhuǎn)向。過去兩年，賽道內(nèi)備受追捧的能力是“完成一個(gè)動(dòng)作”，抓取、搬運(yùn)、行走等任務(wù)在實(shí)驗(yàn)室或演示臺(tái)上被反復(fù)驗(yàn)證。但自今年以來，一個(gè)新的衡量尺度正在浮現(xiàn)：機(jī)器人能否在真實(shí)物理環(huán)境中持續(xù)穩(wěn)定地工作，而非在可控條件下完成一次性展示。

這一轉(zhuǎn)向的實(shí)質(zhì)，是從“動(dòng)作能力”向“工程穩(wěn)定性”的重心遷移。要讓機(jī)器人深度理解真實(shí)物理世界的運(yùn)行規(guī)律，自主適配復(fù)雜環(huán)境的不確定性，這正是當(dāng)前世界模型試圖解決的問題。

在數(shù)據(jù)策略上，穹徹智能選擇將真實(shí)數(shù)據(jù)與仿真數(shù)據(jù)并行納入訓(xùn)練體系，其最早提出的“伴隨式數(shù)據(jù)采集”方案，通過自研外骨骼CoMiner、便攜式RoboPocket等數(shù)采設(shè)備，可以將數(shù)據(jù)采集以輕量化和低成本的方式拓展至家庭、辦公、工業(yè)等環(huán)境，逐步構(gòu)建覆蓋多樣物理場(chǎng)景的數(shù)據(jù)庫。

穹徹智能認(rèn)為真實(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)入模型后會(huì)讓模型更加穩(wěn)定和魯棒，因?yàn)樗鼇碓从谡鎸?shí)物理場(chǎng)景；仿真數(shù)據(jù)則利用其可規(guī)模化優(yōu)勢(shì)擴(kuò)充能力邊界。兩者配合，而非互相替代。同時(shí)，公司還搭建了一套融合AI Agent的閉環(huán)系統(tǒng)，由它負(fù)責(zé)分析任務(wù)、下發(fā)指令、優(yōu)化采集行為，再根據(jù)數(shù)據(jù)分布動(dòng)態(tài)調(diào)整后續(xù)采集任務(wù)，極大提升高質(zhì)量數(shù)據(jù)獲取效率。

穹徹智能“伴隨式數(shù)據(jù)采集”方案（圖源/企業(yè)）

這些數(shù)據(jù)可以為穹徹具身大腦的訓(xùn)練及迭代提供燃料。穹徹智能堅(jiān)持通用具身智能大模型自研路線，依托海量真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)進(jìn)行模型預(yù)訓(xùn)練，讓系統(tǒng)在投入實(shí)際使用之前就建立起對(duì)物理世界的基本認(rèn)知；輔以力位混合后訓(xùn)練，進(jìn)一步校準(zhǔn)模型對(duì)接觸狀態(tài)和力覺信息的理解精度，使其輸出的動(dòng)作指令不僅在語義層面合理，在物理層面也可執(zhí)行。

通過這套訓(xùn)練流程持續(xù)打磨面向?qū)嶓w場(chǎng)景的通用具身大腦Noematrix Brain，為機(jī)器人提供了從指令理解、任務(wù)規(guī)劃到環(huán)境感知、執(zhí)行反饋的完整決策閉環(huán)能力。同時(shí)硬氪了解到，穹徹智能還計(jì)劃于近期正式發(fā)布新一代自研具身智能世界模型。

進(jìn)入具體任務(wù)場(chǎng)景，穹徹智能機(jī)器人已在藥房實(shí)現(xiàn)批量落地。其采用的“嵌入式升級(jí)”路線，無需改造原有貨架結(jié)構(gòu)，僅在2.5平方米空間內(nèi)完成部署，并且直接對(duì)接門店現(xiàn)有訂單系統(tǒng)，就能在原有通道環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。

尋導(dǎo)路徑規(guī)劃（圖源/企業(yè)）

長期以來，藥房場(chǎng)景的商業(yè)化價(jià)值，核心在于解決行業(yè)長期存在的人力結(jié)構(gòu)性痛點(diǎn)。線下藥房普遍面臨夜間訂單零散、但必須專人值守的困境，單獨(dú)雇傭人員值班成本高、性價(jià)比極低，是門店長期的純成本項(xiàng)。而藥房線上訂單履約工作高度標(biāo)準(zhǔn)化，無需復(fù)雜的客戶溝通與導(dǎo)購?fù)其N，僅需要精準(zhǔn)、重復(fù)的揀貨動(dòng)作，恰好是機(jī)器人最擅長的工作場(chǎng)景。

與此同時(shí)，一個(gè)藥房里有幾千個(gè)SKU，商品由于搜找被翻亂、包裝形態(tài)各異、貨架陳列隨時(shí)變動(dòng)。種種復(fù)雜任務(wù)發(fā)生的小概率情況在真實(shí)運(yùn)營狀態(tài)中是常態(tài)。即便適配場(chǎng)景簡單、作業(yè)流程標(biāo)準(zhǔn)化，但依舊充滿實(shí)驗(yàn)室難以復(fù)刻的復(fù)雜變量。

穹徹團(tuán)隊(duì)表示，藥房落地中真正需要應(yīng)對(duì)的，更多是邊角案例的積累，而非技術(shù)范式的根本突破。“一個(gè)紅霉素眼膏因?yàn)榘b太小、擺放角度不標(biāo)準(zhǔn)，用夾爪或吸盤都難以穩(wěn)定處理；溫度計(jì)因?yàn)閼覓礻惲卸呛醒b，抓取邏輯也需要重新調(diào)整。這類特殊商品在整個(gè)SKU中占比很小，但恰恰是它們決定了系統(tǒng)能否從實(shí)驗(yàn)室遷移到真實(shí)場(chǎng)景。”

藥房打包（圖源/企業(yè)）

目前穹徹智能已與多家頭部連鎖藥店達(dá)成合作，進(jìn)入商業(yè)交付階段，訂單規(guī)模已達(dá)千臺(tái)級(jí)別。

本輪融資后，穹徹智能將持續(xù)推進(jìn)具備強(qiáng)泛化性和高自主決策能力的具身智能大模型的研發(fā)與迭代，加速具身智能在通用零售、酒店服務(wù)等真實(shí)場(chǎng)景落地。

以下為硬氪與穹徹智能的訪談節(jié)選（略經(jīng)編輯）：

硬氪：一套可落地的物理AI具身大腦，現(xiàn)階段需要具備哪些成熟能力？

穹徹團(tuán)隊(duì)：具身大腦真正跑通線下場(chǎng)景，核心離不開三方面能力。

首先是成熟穩(wěn)定的算法能力。穹徹智能早在2021年就發(fā)布了通用抓取模型，在此后幾年持續(xù)迭代，抓取作業(yè)的成功率在國際上處于比較領(lǐng)先的水平。這套算法構(gòu)成了我們藥房方案的技術(shù)底座，讓機(jī)器人在面對(duì)幾千個(gè)SKU時(shí)仍能保持較高的操作成功率。

其次是工程化的落地能力。實(shí)驗(yàn)室演示環(huán)境相對(duì)理想，可走進(jìn)真實(shí)門店，場(chǎng)地布局、商品擺放時(shí)刻都在變動(dòng)，很容易影響機(jī)器人作業(yè)效果。這不僅要優(yōu)化算法，還得做好現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與硬件適配。依托于過去服務(wù)數(shù)百家客戶、落地上千類場(chǎng)景的交付經(jīng)驗(yàn)，我們摸索出一套成熟方法，能做到對(duì)門店幾乎零改動(dòng)，讓機(jī)器人快速進(jìn)場(chǎng)投入使用。

此外，還有數(shù)據(jù)層面的支撐。真實(shí)物理環(huán)境中有大量實(shí)驗(yàn)室無法模擬、需要打磨的邊緣場(chǎng)景（corner case）。比如紅霉素眼膏，它的包裝小、擺放角度不標(biāo)準(zhǔn)，用夾爪或吸盤都難以穩(wěn)定處理；溫度計(jì)因?yàn)閼覓礻惲卸呛醒b，因此設(shè)備在抓取時(shí)也需要調(diào)整細(xì)節(jié)。這類特殊商品在整個(gè)SKU中占比不大，但恰恰是它們決定了系統(tǒng)能否從實(shí)驗(yàn)室遷移到真實(shí)場(chǎng)景。解決這些問題的前提，是擁有足夠多、足夠真實(shí)的物理世界數(shù)據(jù)。

穹徹智能具身機(jī)器人在藥店場(chǎng)景中應(yīng)用（圖源/企業(yè)）

硬氪：零售藥店場(chǎng)景中，客戶端呈現(xiàn)出哪些新需求與趨勢(shì)？怎么衡量投入回報(bào)？

穹徹團(tuán)隊(duì)：穹徹智能現(xiàn)階段重點(diǎn)聚焦連鎖藥房場(chǎng)景。線下藥房利潤空間本就緊張，人工是僅次于房租的第二大成本，因此可以看到，客戶端的降本需求非常明確。藥房夜間訂單雖然零散，但必須有人值守，雇一個(gè)人性價(jià)比極低，而機(jī)器人恰好能承接夜間的線上揀貨工作。白天它也能輔助處理訂單，算下來單店平均可以減少1.5個(gè)人力。

這個(gè)價(jià)值反映在投資回報(bào)上，ROI測(cè)算邏輯很直接，就是跟人工薪資對(duì)標(biāo)。就落地情況，我們的客戶在采購了機(jī)器人后，回本周期大約一年半到兩年。對(duì)于連鎖藥房來說，這個(gè)回報(bào)周期已經(jīng)具備了很強(qiáng)的落地價(jià)值。目前落地門店主要集中在一二線城市，廣州、沈陽、南通等地已有項(xiàng)目在跑。

投資方評(píng)論：

上海交通大學(xué)、上海創(chuàng)智學(xué)院長期與穹徹智能在聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、科研攻關(guān)等方面保持緊密合作。此次二者旗下投資平臺(tái)同時(shí)入股穹徹智能，標(biāo)志著彼此合作邁向“技術(shù)+資本”深度綁定的新階段，其中上海交大AI未來基金由交大人工智能學(xué)院發(fā)起，凝聚交大的校友與行業(yè)力量，支持具有重大產(chǎn)業(yè)化前景的“交大系”人工智能創(chuàng)新項(xiàng)目。這不僅為穹徹智能持續(xù)引進(jìn)高端科研人才、探索前沿技術(shù)提供了堅(jiān)實(shí)后盾，也將鞏固其在具身智能科研層面的“護(hù)城河”。未來，穹徹智能將聯(lián)合上海交通大學(xué)、上海創(chuàng)智學(xué)院在具身智能模型前沿技術(shù)領(lǐng)域持續(xù)攻堅(jiān)，加速具身智能技術(shù)成果向產(chǎn)業(yè)應(yīng)用轉(zhuǎn)化。

無錫數(shù)據(jù)集團(tuán)作為無錫市推動(dòng)數(shù)字經(jīng)濟(jì)與數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)化發(fā)展的核心力量，將攜手穹徹智能等生態(tài)伙伴，共同啟動(dòng)了城市級(jí)全域“千企百萬小時(shí)”具身智能高質(zhì)量數(shù)據(jù)集聯(lián)合體行動(dòng)，并正式發(fā)布第一階段建設(shè)成果。下一步，雙方將依托無錫數(shù)據(jù)集團(tuán)的產(chǎn)業(yè)資源與場(chǎng)景治理能力，結(jié)合穹徹智能在前沿模型與具身大腦上的技術(shù)積淀，深入推進(jìn)工業(yè)數(shù)據(jù)集建設(shè)。雙方將充分發(fā)揮各自在技術(shù)、數(shù)據(jù)與產(chǎn)業(yè)資源上的優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)具身智能在真實(shí)產(chǎn)線中落地。