6月18日消息,蔚來今日宣布,蔚來世界模型全新版本正式開啟推送,超70萬用戶將同步升級(jí),獲得性能一致的智能輔助駕駛體驗(yàn)。
據(jù)介紹,在「世界模型 + 閉環(huán)強(qiáng)化學(xué)習(xí)」的技術(shù)架構(gòu)基礎(chǔ)上,新版本升級(jí)為完整的「世界模型 + 監(jiān)督微調(diào) + 閉環(huán)強(qiáng)化學(xué)習(xí)」三層訓(xùn)練框架。
新增的監(jiān)督微調(diào)訓(xùn)練,利用好行為數(shù)據(jù)進(jìn)行精細(xì)行為雕刻,讓模型去學(xué)習(xí)類人的表現(xiàn),使模型同時(shí)具備下限高、擬人、合規(guī)的特性。
蔚來表示,蔚來世界模型全新版本在國內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了智能輔助駕駛直出方向盤和加減速踏板操作信號(hào),而不再是輸出采樣軌跡。這種端到端的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模方式,路徑更短、延遲更低,提升了控車的細(xì)膩與精準(zhǔn)度,也是下一代智能輔助駕駛系統(tǒng)底層的控制基礎(chǔ)。
在技術(shù)架構(gòu)升級(jí)后,蔚來世界模型全新版本的體驗(yàn)也有了進(jìn)一步提升。在沒有使用高精地圖和增強(qiáng)導(dǎo)航地圖的前提下,蔚來世界模型全新版本的選路準(zhǔn)確性,宣稱做到了“不分技術(shù)架構(gòu)、不分輸入形式,均處于行業(yè)領(lǐng)先位置”。
此外,在車企自研的智能輔助駕駛系統(tǒng)中,蔚來世界模型首個(gè)實(shí)現(xiàn)對(duì)潮汐車道、可變車道天空路牌的實(shí)時(shí)識(shí)別與理解,新增了應(yīng)對(duì)這個(gè)場(chǎng)景的通行能力。
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