廣東
【太平洋汽車 汽車動態】近日，樂道汽車宣布，樂道Coconut+椰子推送全新版本。此次更新車位到車位全場景領航新增園區內直接啟動功能，無需駛出園區再開啟領航。
一、智駕底層技術架構完成多項行業首創升級
資料顯示，蔚來自 2023 年啟動世界模型研發，2024年對外發布相關技術，2026 年1月已將搭載“世界模型 + 閉環強化學習”架構的智駕系統推送至數十萬臺搭載Banyan、Cedar、Cedar S系統的車型，也是國內首個大規模落地該技術方案的車企。本次樂道新版本在此基礎上完成多層優化。
- 控車鏈路重構，實現車輛執行機構直控新版本調整傳統智駕“軌跡輸出再轉化為車輛操作”的運行邏輯，成為國內首個可直接輸出方向盤轉角、油門與剎車踏板開度信號的輔助駕駛系統。取消中間軌跡轉換環節后，車輛控制信號傳輸鏈路縮短、響應延遲降低，轉向、加減速動作連貫性得到優化。
- 搭建三層完整訓練框架行業首套完整“世界模型 + 監督微調 + 閉環強化學習”訓練框架落地樂道車型。新增監督微調環節，依托真實優質駕駛數據優化模型行為邏輯，強化學習訓練效率提升。系統對窄路會車、無保護轉向、路口掉頭等場景具備更長周期的環境預判與規劃能力，可完成避讓、等待、通行等連貫操作。
3.新增天空路牌識別，適配潮汐與可變車道樂道全場景領航輔助新增空中交通標識識別能力，可實時讀取潮汐車道、時段可變車道路牌信息，適配不同時段道路通行規則變化，拓寬無圖領航的適用場景。
二、無圖領航綜合表現優化，復雜路況預判能力提升
該版本智駕系統無需高精地圖、增強導航地圖即可實現高精準路線選擇，同時平衡誤制動頻次與風險主動干預兩項核心指標。
車輛在路口盲區、道路收窄路段可自主減速；施工路段相鄰車道擁堵時，可平穩完成車道匯流；人車混行窄路遇周邊車輛近距離擠壓時，能夠提前預留安全距離，規避非機動車交匯風險，整體車輛控制擬人化程度提升。
三、自研全鏈路軟件體系支撐多平臺快速迭代
樂道依托蔚來自研底層神經網絡庫、軟件框架與配套工具，具備跨硬件平臺同步迭代能力。針對搭載神璣NX9031芯片平臺的車型，相關智駕主線功能最快兩周即可完成適配遷移，不同硬件、不同代際車型可同步落地最新智駕算法。
四、領航輔助使用場景拓展，后續版本更新計劃公布
功能層面，車位到車位全場景領航輔助新增園區內啟動功能，用戶可在小區園區內直接激活領航輔助，降低使用門檻。
官方同步披露升級規劃，計劃2026年7月底，面向全部Orin X硬件平臺車型推送整合智能座艙、智能駕駛多模塊的綜合性整車 OTA 大版本更新。
（圖/文/攝：太平洋汽車 潘洪瀚）
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