?2022：自動駕駛卡車的干貨與狠活兒！

/ 導讀 /

圖森的宮斗連續劇就不說了，投資融資類的也忽略，這篇文章只說自動駕駛卡車科技干貨和狠活兒！

未能免俗，站在年關之前，筆者首先回（hu）顧（shuo）一下。

總體來說，對于自動駕駛卡車而言，2022年是豐富多彩的一年，2022年是帶來希望的一年。

1. 2022年，一眾自動駕駛卡車公司在完成上市后，雖然市值實現了“腳踝斬”，但終于可以踏踏實實的繼續研究自動駕駛技術了，圖森除外，因此相比去年實現了一些接地氣的進步，比如說無人路測、雪地、故障靠邊、執法靠邊、爆胎、集成式傳感器、冗余等。

2. 繼續有新勢力涌入，背靠大咖的Waabi、擎天智卡、坤浪科技都首發了demo車型，還有deepway、遠程、卡睿智行這樣疊加新能源的，說明大家還是看好自動駕駛卡車應用前景的。

3. 自動駕駛卡車公司繼續構（hu）建（you）生態，和OEM廠商合作、和貨運公司合作、和維修企業合作，萬事俱備，只欠自動駕駛了。

4. 和卡車廠之間，有分手的，例如圖森和Navistar、福特解散Argo；也有拍拖的，例如小馬智行和三一、宏景智駕和江淮。

5. 法規方面，綠燈基本亮了，UNECE ALKS、EU 2022/1426 已打開大門。

6. 硬件方面，不懂，就不說了。

7. 編隊行駛方面，基本技術條件具備了，沒人看好。

8. 維度方面，有些降維打擊，例如智加，有些迎難而上，例如戴姆勒瞄準2030 L4。

9. 有想進來的，當然也有想走出圍城或面臨困難的，據傳上市時行業定位對標Facebook和谷歌的Aurora 現在考慮賣身給蘋果或微軟了；另外，據說圖森也裁員了。

10. 卡車企業繼續兩條腿走路，合作+自建能力。

11. Flag方面，自動駕駛卡車公司堅持2024，卡車企業看到2030。

精選自動駕駛卡車2022年度大事：

Demo&測試

自動駕駛卡車創企在完成長距離無人Demo的基礎上，繼續完善hub-hub自動駕駛所需的應用功能，包括雪地、故障fallback靠邊停車、執法靠邊停車、爆胎、傳感器更換、硬件冗余等，朝著2024/2025年實現應用的目標持續進步。

1.圖森未來完成公開道路上首次全無人駕駛8級卡車試運行

2.圖森未來發布下一代真實感仿真系統原型

3.嬴徹科技完成L4級重卡無人駕駛路測項目

4.主線科技自動駕駛卡車開啟高速公開道路常態化測試

5.小馬智卡完成自動駕駛高速路測

6.文遠知行自動駕駛環衛車開始公開測試

7.Embark 自動駕駛卡車完成冬季測試

8.Embark演示按執法部門要求靠邊停車

9.Kodiak 開發故障安全系統，故障時引導自動駕駛卡車脫離交通

10.Kodiak 自動駕駛卡車演示爆胎操作

11.Kodiak改善傳感器更換便利性

12.Aurora推出自動駕駛系統升級版Aurora Driver Beta 2.0

13.Aurora beta3.0推出自動駕駛汽車故障管理系統

14.Aurora發布Aurora driver Beta 5.0

15.Waymo開始測試冗余自動駕駛卡車

16.Einride自動駕駛卡車獲批公共道路行駛

17.Peterbilt展示首款配備Aurora自動駕駛系統的579車型卡車

18.MAN通過ATLAS-L4項目開發hub-hub自動駕駛卡車

19.斯堪尼亞與HAVI開展運輸商業貨物的全自動卡車的試驗

20.斯堪尼亞L4級自動駕駛V8卡車正式開始路試

新勢力/新實力

由于尚未實現實質性突破、也沒有絕對優勢選手，仍不斷有看好賽道的選手加入。

1.Waabi推出全新仿真器 可快速擴展自動駕駛汽車技術

2.Waabi推出其第一代自動駕駛卡車

3.百度DeepWay推出可支持L4自動駕駛的重型卡車

4.Deep Way智能新能源重卡樣車下線

5.DeepWay獲北京市商用車自動駕駛路測牌照

6.擎天智卡發布商用車高級輔助駕駛量產解決方案

7.坤浪科技無人駕駛商用車首次亮相

8.卡睿智行：全球首條自動駕駛氫能重卡干線物流專線道路明年開工

編隊行駛

歐美日編隊行駛基本功能驗證基本結束，之后的發展需要看行業和國家的重視程度。

1.Locomation與第三家卡車運輸公司簽約，測試編隊行駛技術

2.ENSEMBLE卡車編隊行駛項目結題

法規與標準

歐盟發布自動駕駛車輛型式認證法規Reg. (EU) 2022/1426-全自動車輛自動駕駛系統（ADS）型式認證的統一程序和技術規范，代表著自動駕駛適用法規體系逐漸建立。法規不再成為主要限制。

1.標準發布：ISO 4272:2022-卡車編隊行駛系統功能和操作要求

2.最新版自動車道保持系統（ALKS）法規完全覆蓋高速場景

3.(EU) 2022R1426完全自動駕駛車輛型式認證法規

4.《自動駕駛汽車運輸安全服務指南（試行）》（征求意見稿）發布

測試與驗證

各種驗證軟件工具層出不窮，最終的規范尚待確定。標準已承認并要求進行適當的軟件測試。

1.ASAM OpenScenario 2.0正式發布

2.TNO和Torc合作 應用真實場景數據進行自動駕駛卡車驗證

商務&生態

自動駕駛創企及部分卡車企業繼續開拓自動駕駛貨運生態。了解行業需求的同時，逐步改善自動駕駛技術。

1.Kodiak與Xpress合作擴大自動駕駛卡車部署

2.Kodiak和Werner建立長途自動駕駛貨運業務合作伙伴關系

3.Aurora 與Werner 將在德克薩斯州試點自動駕駛卡車貨運

4.Aurora和Uber貨運合作擴大旺季的自動駕駛卡車試運營

5.Aurora與Ryder達成合作

6.Aurora開發自動駕駛車隊管理平臺

7.Embark與U.S. Xpress合作建設自動駕駛卡車網絡

8.Waymo和Uber Freight達成自動駕駛卡車貨運合作

9.優步推出waymo自動駕駛卡車樞紐到樞紐貨運模式

10.戴姆勒旗下Torc與物流公司合作開展自動駕駛卡車運輸

11.Torc將開設歐洲研發中心

12.沃爾沃推出運輸生態系統自動駕駛解決方案

13.沃爾沃自動駕駛卡車將在Uber貨運網絡上運行

14.Gatik和Loblaw宣布在加拿大首次部署全無人駕駛系統

15.Gatik和康明斯合作將先進技術集成至下一代自動駕駛車隊

降維打擊

與乘用車類似，面臨漫長成長期挑戰時，有些企業選擇降維應用。

1.智加科技在全美推出Plus Build計劃 傳統重卡可一日內加裝自動駕駛功能

2.智加科技展示L2級自動控制系統

牽手&分手

分分合合，其實都是基于雙方對將來的期望。

1.宏景智駕與江淮商用車聯合布局智能重卡干線物流

2.小馬智行與三一重卡成立合資公司 押注自動駕駛重卡賽道

3.圖森未來陳默進軍無人駕駛氫燃料電池重卡

4.圖森和納威司達結束自動駕駛卡車合作關系

5.Aurora 考慮出售給蘋果或微軟

6.福特解散自動駕駛部門Argo AI

Flag

基本上，創企瞄準2024/2025年商業應用，OEM卡車企業邊走邊看，目前暫定2030.

1.戴姆勒卡車計劃2030年前L4級卡車在美國量產

2.上汽紅巖無人駕駛重卡未來5年投入超百輛

任重道遠，砥礪前行，自動駕駛卡車2023年繼續加油！

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