?2023CES自動駕駛盤點——卡車自動駕駛篇

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如今，CES已成為世界上最大的汽車展覽會之一，2023 CES共計匯集了全球2400余家參展商，此前中梳理匯總了多家激光雷達供應商的最新產品。本文，小編將為大家梳理2023CES上商用車自動駕駛的最新方案和進展。

大陸集團自動駕駛卡車模塊化多傳感器方案

1、大陸集團在CES 2023上展示一款創新的商用車輛傳感器解決方案。

大陸集團傳感器陣列為商用車中日益增多的智能和自動駕駛系統提供了答案。大陸集團將攝像頭、激光雷達和雷達這三種傳感器系統的聯合使用視為可靠識別物體和全面檢測車輛周圍環境的理想解決方案。雷達、激光雷達和攝像頭在一個緊湊、預先校準的整體解決方案中確保了最大的安全性。

多傳感器系統簡化了自動駕駛功能的集成，可安裝在現代車輛擋風玻璃上方，提供一種緊湊、集成的解決方案，以管理商用車輛的新的復雜環境。

此外，更高級別的自動化（如L4）需要更多的不同傳感器。在大陸集團的全面傳感器陣列解決方案中，所有集成傳感器（激光雷達、雷達、攝像頭）都經過預校準并相互協調。這支持自適應巡航控制、緊急制動、盲點輔助和自動駕駛功能。這種協調大大簡化了許多傳感器的安裝、它們與車輛架構的集成以及復雜的校準過程。此外，還減少了維護工作量和車輛停機時間。

大陸集團提供開發、校準、傳感器維護、更新的一站式服務。通過新的多傳感器系統，大陸集團從單一來源提供所有與安全相關的傳感器技術：傳感器、用于控制的中央計算單元、各個傳感器之間的校準，以及安裝在車輛上時的整體解決方案的校準。

2、用于商用車輛安全駕駛的緊湊型模塊化多傳感器整體環境感知解決方案

此外，商用車的電子架構和線束也得到了顯著的簡化，以后的更新可以很快實施。新型輔助系統的傳感器可以很容易地集成到緊湊的解決方案中。對于未來幾代卡車，整個傳感器系統不需要對駕駛室或車身進行任何基本修改。它也可以安裝在現有幾代現代卡車上，前提是車載電氣系統已為此做好準備。

大陸集團的自動“攝像頭和傳感器清潔、冷卻和加熱”系統也簡化了傳感器單元的清潔和空調。所有傳感器都獨立監測其污染程度。相機鏡頭由噴水器自動清潔。此外，智能熱管理確保了傳感器技術在所有天氣條件下的完美使用。

這些解決方案將繼續徹底改變運輸業務，實現高速公路上的自動駕駛卡車。傳感器、軟件和智能連接概念是這一點的基礎。作為輔助駕駛和自動駕駛雷達、激光雷達和攝像頭解決方案領域的領先系統專家，大陸集團將這些不同技術的智能組合視為實現Vision Zero的道路安全性、舒適性和功能可用性的決定性附加值。

Kodiak自動駕駛卡車采用Ambarella公司AI片上感知系統

Kodiak Robotics把Ambarella的CV2AQ AI芯片感知系統（SoC）集成到自動駕駛卡車中，用于所有攝像頭數據處理。Kodiak目前正在2023年CES展會期間，在內華達州拉斯維加斯舉行的Ambarella演示活動上展出其一輛車輛。

通過將Ambarella CV2AQ SoC集成到柯迪亞克的自動駕駛系統中，Kodiak表示正在優化其相機數據處理能力。CV2AQ包括Ambarella專有的CVflow AI引擎，并提供業界領先的每瓦AI性能以及先進的成像功能。

Kodiak還正在探索Ambarella新的CV3-AD AI域控制器SoC系列的集成，作為其下一代自動駕駛卡車的完整嵌入式計算解決方案。CV3-AD系列為多傳感器感知提供單芯片處理，包括高分辨率相機、雷達和激光雷達，以及用于多傳感器模態和AV路徑規劃的深度融合。

智加科技發布下一代PlusDrive

Aeva和Plus展示了帶有Aeries II 4D LiDAR的PlusDrive高度自動化卡車解決方案的新一代設計。于2023年消費電子展（CES 2023）Aeva展臺亮相（6001號，LVCC–西大廳）。

配備PlusDrive自主技術和Aeries II 4D激光雷達的8級卡車將在CES 2023上亮相

“Aeva的4D激光雷達為Plus提供了最先進的遠程感知能力和有價值的即時速度檢測，這將有助于擴展我們高度自動化卡車的能力，”Plus首席架構師兼聯合創始人Tim Daly表示。

自2019年以來，Aeva和Plus一直在合作，用Aeva的調頻連續波（FMCW）4D激光雷達裝備和驗證Plus的自動卡車運輸解決方案。

2021 11月Plus選擇了下一代傳感和感知系統的領導者Aeva為生產由PlusDrive系統驅動的無人駕駛和全自動卡車提供汽車級遠程4D激光雷達。

此次Plus將使用Aeva的4D LiDAR傳感器來增強Plus自動駕駛產品中的遠程感知系統。由于重型卡車比乘用車需要更長的停車時間，因此需要檢測安全關鍵對象，確定所處車道，并在很長的距離內分配準確的速度。Aeva的高性能4D激光雷達可精確檢測每個點的速度和位置，這有助于Plus卡車在遠距離清晰地感知環境，縮短安全關鍵情況下的響應時間，并解決邊緣情況，例如傳統3D激光雷達和車上其他傳感器可能錯過的物體。

Vueron展示自動駕駛送貨卡車

LiDAR自動駕駛初創公司Vueron展示了其環保型自動駕駛送貨卡車，這是一種基于Vueron先進技術的安全自動駕駛系統。利用Vueron技術推出環保型自主驅動冷鏈配送。該公司已經獲批加州和內華達州DMV頒發的公司自動駕駛許可證， 2023CES期間還在展會現場演示了其自動駕駛解決方案。

Vueron Technology成立于2019年，專注于LiDAR解決方案和自動駕駛技術的開發。Vueron基于自主開發的感知算法提供“VueOne”（汽車激光雷達解決方案）和“VueTwo”（智能基礎設施激光雷達解決解決方案）。

通過使用最新的LiDAR解決方案，Vueron能夠實現安全高效的自動駕駛，其目標是與Teamfresh合作，在冷鏈市場提供環保的自動駕駛配送服務，從而提供可持續的物流解決方案。為了在物流領域成為基于技術的問題解決者，Vueron表示，他們將繼續努力在化妝品、酒類和當地生鮮食品等不同行業開展合作業務。通過提供定制形式的自動駕駛解決方案，并根據每個客戶的需求進行調整，Vueron希望解決全球不同客戶面臨的最具挑戰性的問題。

Mars Auto卡車自動駕駛系統“Mars Pilot”

Mars Auto在CES 2023上推出了卡車自動駕駛系統“Mars Pilot”，旨在實現物流中心運輸的完全自動化。Mars Pilot在平均97%的客戶貨運路線上執行3級自動駕駛，獲得了CES 2023“車輛技術和先進移動性”類別的創新獎。

Mars Auto成立于2017年，是一家開發“Mars Pilot”的公司，這是一種為卡車設計的自動駕駛系統，旨在實現物流中心運輸的完全自動化。

Mars Pilot是一種自動駕駛系統，安裝在卡車底盤的駕駛室上，同時實現穩定的自動駕駛和卓越的單位經濟性。從機器學習管道到硬件設計，Mars Pilot的所有元素都以穩定性和可擴展性為中心。各自的系統使用安裝在底盤、駕駛室上的4個外部攝像頭和安裝在駕駛室中的3個內部攝像頭來收集2D序列圖像，自動駕駛軟件將這些圖像重建為3D矢量空間，以做出駕駛所需的決策，最后，它將準確的轉向/駕駛信息傳遞給執行器，以使卡車平穩行駛。

Mars Pilot不僅能夠在沒有任何車輛操作員干預的情況下執行500英里的運輸，而且比普通人類駕駛員的燃油效率高15%。與競爭對手相比，該高效軟件的系統成本僅為20%，并且使用最初安裝在該系統中的15W電池。

Mars Auto公司于2022年4月成立了自動駕駛卡車運輸公司Mars Logis，并為5輛配備了Mars Pilot的卡車提供運輸服務。從2020年起，安裝在滿載的7級卡車上的Mars Pilot每天運輸貨物，行駛里程超過20萬英里，從未發生過一次事故。2022年10月，Mars Auto在韓國將“Mars Pilot”商業化。公司的下一個目標是在美國開展試點貨運計劃，尋求利用CES 2023作為尋找美國合作伙伴的杠桿。2023年，Mars Logis將將其自動駕駛卡車車隊擴展到15輛，目標是韓國主要物流公司的固定/常規路線。還將從2023年下半年開始在美國橫貫大陸的高速公路上開始一項8級半掛卡車（semi-trucks）的試點計劃。

Owl AI 推出3D Thermal Ranger 評估套件

Owl AI推出了一款用于高級駕駛員輔助系統（ADAS）和自動駕駛車輛的單眼3D Thermal Ranger計算機視覺產品。

該公司還為其Thermal Ranger推出了評估套件，使Tier 1和OEM汽車公司能夠輕松評估Owl AI的Thermal Ranger成像解決方案，以用于PAEB行人自動緊急制動（Pedestrian Automatic Emergency Breaking）應用。

熱成像可以讓系統在完全黑暗或強光下識別物體并進行測距，這是傳統自動駕駛汽車和ADAS傳感器（如相機）通常難以解決的問題。Owl AI的單眼熱成像系統支持2D和3D感知，用于物體分類、物體的3D分割、RGB到熱融合和距離測量。

Owl AI的專利解決方案提供了全景熱成像和密集距離圖，在夜間和強光條件下，優于HDR RGB相機和/或LiDAR或RADAR傳感器。與立體攝像機方法不同，單個Owl AI 3D熱攝像機在整個視野（FOV）中提供距離信息，并且不受車輛振動的影響，從而實現可靠和穩健的映射。

Owl AI這樣的熱成像系統在任何情況下，無論是在白天、晚上還是在惡劣天氣中，都可以識別生命物體，如行人、騎自行車的人和動物。Owl AI的3D Thermal Ranger提供VGA圖像分辨率，但該公司希望在不久的將來，Ranger可以在分辨率和云密度方面比其他傳感方式提高150倍。該系統可以檢測行人、騎自行車的人、動物和其他車輛，同時計算它們的位置和方向。該公司的Thermal Ranger平臺評估套件包括一個硬件和軟件套件，可幫助汽車公司評估其應用中使用的平臺。評估套件支持SAE L2、L2+、L3和L4要求。Thermal Ranger平臺由熱成像相機、NVIDIA Jetson AGX Orin AI處理器和貓頭鷹AI軟件套件組成，包括卷積神經網絡（CNN）、ROS應用程序、人工智能（AI）和機器學習（ML）框架、驅動程序以及必要的電纜和適配器。

John Deere全自動拖拉機獲CES創新獎/

John Deere全自動拖拉機被評為CES 2023創新獎機器人類最佳創新獎，并被評為車輛技術和高級移動類榮譽獎。完全自動駕駛拖拉機利用GPS導航、立體攝像頭、傳感器和AI技術，在駕駛室中沒有操作員的情況下，在農場上執行基本任務。農民可以通過智能手機管理拖拉機，全天候工作。

這臺由約翰·迪爾的獨立子公司Blue River公司開發的自動駕駛拖拉機擁有六對立體攝像頭，可實現360度障礙物檢測和距離計算。攝像機拍攝的圖像通過深度神經網絡，該網絡在大約100毫秒內對每個像素進行分類，并根據是否檢測到障礙物來確定機器是否繼續移動或停止。自動駕駛拖拉機還不斷檢查其相對于地理圍欄的位置，確保其在預期位置運行，且準確度在1英寸（25毫米）以內。

8R自動駕駛拖拉機有六對立體攝像頭

John Deer拖拉機是使用英偉達Jetson平臺開發的，用于自動駕駛機器和其他嵌入式應用。該平臺包括Jetson模塊，這些模塊是小型高性能計算機，利用NVIDIA JetPack SDK加速軟件。

Deere 8R autonomous tractor

在2022年CES的新聞發布會上，John Deere透露了該公司稱已準備好大規模生產的全自動拖拉機。今年年底，農民可以使用自動駕駛拖拉機。

CATERPILLAR自動駕駛礦卡

CATERPILLAR展出的100噸Cat?777卡車，代表了550多輛CATERPILLAR卡車，這些卡車在世界各地自動駕駛運營。

卡特彼勒是公認的自動駕駛采礦領導者?？ㄌ乇死照谔峁┘夹g解決方案，推進自動化和自動駕駛。

卡特彼勒是多個行業技術和自主解決方案開發和執行的領導者。除了自動駕駛運輸之外，還提供自動化鉆機、推土機、輪式裝載機、運水車、地下裝載機、壓實機和挖掘機的解決方案。使客戶能夠自動化單個采礦過程，遠程控制單個機器，在混合車隊中自動化多種類型的設備，或實施完全自動駕駛的運輸卡車車隊，無需人工干預即可全天候運行，從而使體驗更安全、更高效、更一致、更高效。

其他類目參展商

據了解，本屆2023CES參展汽車廠商Automotive OEMs包括BMW、Caterpillar、Cenntro、General Motors、Holon 、Lightyear 、Mercedes-Benz、Sony Honda、Stellantis、Togg等。

參展動力傳動、車身、底盤、安全、零部件相關廠商包括：Aptiv、AVL、Bosch、Gentex、HyundaiMobis、JabilAutomotive、Kurz、Magna、Marelli、Murata、Ossia、Panasonic、Powercast、Sharp、Sony、Toshiba、ToyotaBoshoku、Valeo、Visteon、ZF 、Continental等。

LiDAR/Radar 相關包括Aeye、Arbe、Cepton 、Ibeo Automotive、Innoviz、Lumotive 、Ouster、Provizio 、Robosense 等，詳細情況請點擊《2023CES自動駕駛盤點——激光雷達篇》

傳感器融合包括LeddarTech、Owl Autonomous Imaging、Prophesee 等。

車輛電動化相關包括ZF 、ABB E-Mobility、WiTricity 等。

自動駕駛車輛方面，包括Mobileye和Ambarella在內的公司將展示對自動駕駛汽車至關重要的技術，包括傳感器和先進半導體。包括黑莓（BlackBerry）在內的幾家公司將展示聯網汽車技術，而高通（Qualcomm）將展示其駕駛艙、連接和高級駕駛員輔助系統的技術。

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