圖片來自NVIDIA

?有界UnKnown原創

作者丨錢江

編輯｜山茶

黃仁勛過年很忙。

從1月15日到1月21日，為了參加英偉達公司年會，黃仁勛先后輾轉深圳、北京、中國臺灣和上海。

這并不新鮮。去年春節前，黃仁勛也曾到訪這幾座城市。之所以說這次有所不同，是因為這次圍繞在黃仁勛的不再是智能汽車、AI算力這樣老生常談的話題，取而代之的是人形機器人。

這次中國之行，黃仁勛除了公司年會之外，還在北京單獨舉辦了一場對外的迎春晚宴，邀請了一波英偉達生態合作伙伴。其中中國機器人獨角獸，成了這場晚宴上的重頭戲。

宇樹、銀河通用、帕西尼、加速進化等機器人公司高管均在現場，他們不僅與黃仁勛同框合影，在餐桌上也坐在黃仁勛左右。

這是黃仁勛第一次集中性地在公開場合與中國機器人公司“團建”。

這場晚宴，距離黃仁勛在CES上與14臺人形機器人同時登臺、公布英偉達訓練機器人的平臺“世界模型Cosmos”過去還不到半月。

那場會議上，中國人形機器人占據半壁江山，宇樹、傅立葉、小鵬、智元、星動紀元、銀河通用6家中國人形機器人與黃仁勛同臺。

肉眼可見的，黃仁勛在不斷強化“英偉達”與“中國人形機器人”之間的關聯。

那么，黃仁勛什么如此頻繁的攢局，要將這些機器人企業聚在一起？又為何如此看重中國的機器人企業呢？

為什么要交機器人朋友？

吃飯喝酒，說到底是為“交朋友”，這幾乎是中國的一種文化傳統。但黃仁勛要交的這個朋友卻并不簡單，為此英偉達甚至已經籌謀了一年之久。

2024年2月，英偉達高級科學家Jim Fan宣布成立通用具身智能研究實驗室GEAR。在Jim Fan的帶領之下，英偉達啟動了在人形機器人領域的布局謀略，并在接下來的一年里，針對人形機器人訓練問題完成了兩件大事。

第一件事情，是針對人形機器人訓練場所構建一整套軟件生態。

正如我們在《黃仁勛，有個機器人夢》（點擊閱讀）一文中所說的，英偉達搭建了一套機器人仿真訓練平臺，包括訓練機器人的虛擬場景構建平臺Omniverse、用于機器人行為仿真的平臺Isaac Sim、用于機器人算法訓練與優化的平臺Isaac Lab，并且為機器人的大腦做了一個通用模型Project GR00T。

第二件事情，是針對人形機器人泛化過程的卡點“數據”問題，開發了一套可以無限模擬現實世界物體的世界模型Cosmos。這套模型試圖通過合成數據來獲得準確的物理數據。

這兩套動作對人形機器人企業而言十分富有吸引力，它們可以降低人形機器人物理測試風險和成本，從而將物理世界的試錯成本轉化為數字世界的算力迭代。

黃仁勛看中人形機器人市場已經不是什么秘密，而如今他之所以大張旗鼓的為機器人構建軟件生態，其實是想復制英偉達在GPU上的成功。

本質上，英偉達的軟件生態都借助于它的算力優勢而建成，因為不論是機器人訓練需要的仿真場所還是合成數據，都需要用到大量芯片來進行算力支持。

事實上，早年間英偉達也通過芯片搭了一趟機器人順風車。

2014年，英偉達上線Jetson系列的第一代產品Jetson TK1，它采用了Tegra K1 SoC，這個芯片包含了四核ARMCortex-A15CPU和一個基于Kepler架構的GPU，有192個CUDA核心，這款芯片可應用于機器人領域，主要目的是為機器人提供“智能大腦”。

但黃仁勛顯然不滿足于只做硬件，因此有了當下在人形機器人領域的一系列軟件生態布局。

而這套基于芯片基礎上的生態，很容易讓人聯想到被外界視為英偉達護城河的CUDA生態，當年黃仁勛也是用這一套生態將開發者與英偉達牢牢綁定。

通過CUDA，開發者可以將原先僅用于圖形計算的GPU，變為可以實現并行計算的通用芯片，并且，CUDA支持C語言，這讓開發者的使用門檻幾乎為零，黃仁勛投入大量資源，讓每一個版本的GPU都兼容CUDA能力。

但看似完美的CUDA，在一開始卻無人問津，開發者并不想要放棄現有的工具轉而使用CUDA。

于是，黃仁勛開始主動教育市場，結交各類“朋友”。比如向生物學、材料科學等領域開發者贈送芯片；與高校合作進行GPU學術培訓；向石油天然氣公司展示CUDA在地震數據處理中的加速效果；與基因測序公司合作，證明CUDA可加速基因組學分析。

2012年，在一場視覺識別挑戰賽中，杰弗里·辛頓和他的學生利用GPU驅動深度學習，生成的參賽作品AlexNet拔得頭籌，自此，“英偉達”與“人工智能”有了深度綁定，黃仁勛成功地將“CUDA”與“GPU”劃上了等號。

10多年后的今天，以LLM大語言模型為標志性節點的AI新時代，更是讓GPU供不應求。

至此，在英偉達的努力之下，在2006年還是一個沒有明確前景的CUDA的誕生，18年后讓英偉達成為行業標桿。

如今，黃仁勛在人形機器人領域看到了同樣的機會，他想要將GPU的成功路徑復用在人形機器人領域。

這一次，黃仁勛以“仿真”為切入口，讓所有人形機器人都進入到英偉達構建的仿真生態進行訓練。

同樣，做生態的核心抓手是用戶，只有足夠多的機器人入場，這一套生態才能正常運轉。

這也是黃仁勛積極結交人形機器人朋友的核心原因。

這一次，人工智能需要高算力已經成為全世界的共識，再基于之前做CUDA的經驗，黃仁勛也不需要再等待18年。

為什么是中國？

只有以行業第一名的速度，吸引足夠多的玩家入場，這套人形機器人生態才能玩轉起來，它才具備定義行業標準的能力。

黃仁勛能夠成功做出CUDA生態，就是因為他是行業第一個做CUDA，并且持續吸引足夠多的開發者使用CUDA。也正因如此，AMD等競爭對手才難以超越英偉達的GPU地位。

這一次，黃仁勛以同樣的方法吸引人形機器人玩家入場。而中國，就是他做人形機器人生態的首要“破局”陣地。

首先，中國具備人形機器人本體供應鏈優勢，在人形機器人數量級上位居全球Top，滿足英偉達做人形機器人生態玩家數量級增長的需求。

根據摩根士丹利報告顯示，就全球范圍來看，從2022年開始中國新增的人形機器人數量逐年上升，到2024年新成立35家人形機器人公司，位居全球第一。

▲《Humanoid Horizons: Is the ChatGPT moment here?》，Morgan Stanley Research

這也得益于中國機器人供應鏈的集群效應，長三角、珠三角等地區集中零部件供應商、研發機構，有利于機器人產業降本增效。

在這樣的背景之下，陸續有中國人形機器人公司宣布量產，智元機器人2024年年底宣布量產前臺商用機器人，宇樹、傅立葉也紛紛宣布量產。

其次，中國還沒有出現能夠定義人形機器人軟件標準的企業，也就是做人形機器人領域的“通用大模型”，又叫“具身大模型”，而這也給了英偉達做第一名的機會和空間。

在具身大模型領域，國外巨頭十分重視并早已布局，谷歌更是完成從Saycan到RT-H的多次迭代。相比較而言，國內大廠還沒有這一領域推出專門的大模型。

但在2024年Q4，中國資本市場也開始出現一些具身大模型領域的獨角獸企業的身影。

這些企業里，有主攻具身大模型并且自研硬件做適配的。比如2024年11月，完成超2億元Pre- A輪融資的星海圖，核心做端到端的AI算法，在硬件上發布了機械臂產品A1、輪式仿生機器人R1、矢量控制底盤X1。

也有更側重于機器人靈巧性操作研發的企業。比如同樣在2024年11月，李飛飛學生擔任聯創的靈初智能完成天使輪融資，更關注機器人的靈巧操作，教會機器人串聯多個動作。

也有類似于英偉達做機器人通用模型的國內企業。2024年12月，一度因幫人類“刮胡子”而風靡全網的穹徹智能完成數億元Pre-A+輪融資。穹徹智能發布穹徹具身大腦Noematrix Brain，通過“力”感知讓機器人更好地適應物理世界。

雖然中國資本市場也開始關注具身大模型，但各家企業基本都是各自為陣，行業標準難以統一。

這可能會形成的結果是，做硬件的本體公司自研軟件，做軟件研發的企業又重新研究硬件適配模型。

從這個角度來看，對于英偉達而言，中國人形機器人需要一個通用大模型，來做成行業標準。

數量夠多、市場夠大，具身大模型的第一名還沒出現，中國，就是黃仁勛下一個復制“CUDA生態”的優質市場。

事實上，中國機器人本體公司也“不負眾望”，某種程度上成為英偉達機器人生態的“宣傳代表”，給英偉達的機器人生態造勢。

英偉達高級科學家Jim Fan在X上也不停地給中國機器人公司點贊。

比如，宇樹就多次出現在Jim Fan的視野。

春節后，宇樹G1“科比上身”打籃球的視頻刷屏，可以完成跳躍、投籃一系列打球動作。

甚至能跳APT舞蹈：

Jim Fan在X上介紹使用的是英偉達與卡耐基梅隆大學共同研發的ASAP框架，這套框架是一個Sim2Real2Sim模型，可以使機器人動作更加靈活。

在這之前，宇樹發布G1機器人可以在各種地形上“奔跑”的視頻，遭受到各方質疑是特效，Jim Fan率先在X上詳細倒推G1實現“滿地跑”所需要的技術，并且為G1站臺否認其是特效。

中國機器人公司Engine AI發布其人形機器人“非常自然的步行步態”帖子，也引起Jim Fan的注意，他一度懷疑是否人工合成，很快確認了其Sim2Real是在英偉達Isaac2模擬器中訓練的神經網。

準確地說，Jim Fan點贊的都是英偉達機器人生態里、使用了英偉達服務的中國機器人公司。

選中中國，是英偉達人形機器人生態破局的開始。

結語

從黃仁勛和英偉達高級科學家Jim Fan的頻繁互動中，可以看出英偉達對中國機器人充滿了好感。

從英偉達北京答謝會的影像資料中，可以看出，這不是一場嚴肅的交流會，而是一場輕松的“好友線下見面會”。比如開頭的照片里，黃仁勛密切地與機器人公司創始人合影同框，照片中的嘉賓穿著十分休閑。

他們也同桌共飲，一邊喝酒聊天，一邊欣賞著帶有濃厚中國傳統文化意義的“臉譜”。

除了和機器人背后的老板打成一片，黃仁勛現場也和機器人互動。在和加速機器人Booster T1互動的過程中，黃仁勛一邊摸著T1的頭一邊夸贊“Good Boy”，即便被T1 的拳頭“擊中”了一次，也歡樂地在T1胸前留下親筆簽名。

酒桌上的觥籌交錯之后，中國人形機器人和英偉達開啟一場互惠互利的來往。