文|翠鳥資本

2025 年5月29日，杭州宇樹科技有限公司（下稱“宇樹科技”）宣布更名為“杭州宇樹科技股份有限公司”，這一股份制改造動作被業內解讀為上市前的關鍵鋪墊。僅僅50天后，公司于7月18日在浙江證監局辦理輔導備案，輔導機構為中信證券，標志著其資本化進程全面提速。

對于宇樹科技而言，當前的困境也比較清晰，核心就在于困于商業化落地，對于投資者而言，不得不思考這樣一個問題：宇樹的盈利根基是否足夠穩固？

王興興股權占比34.76%

“杭州六小龍”之一的宇樹科技在2025年春晚上憑借會扭秧歌、轉手絹的人形機器人H1“福兮”火遍全國，其占據全球69.75%市場份額的四足機器狗更是奠定了行業地位。

而另一款人形機器人G1更是創造了商業奇跡：年初以9.9萬元起售仍一機難求，即便在二手市場，原價近10萬元的G1如今打折至五六萬元，也仍然是不少科技愛好者追逐的對象。

而作為宇樹“基本盤”的四足機器人，正以“低成本高性能”策略橫掃市場。根據高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，2024年宇樹科技四足機器人年銷量達2.37萬臺，占據全球69.75%的市場份額。

據輔導備案文件披露，創始人王興興通過直接持股23.8216%和間接控制上海宇翼企業管理咨詢合伙企業（現更名為天津宇樹企業管理咨詢合伙企業）10.9414%股權，合計掌握公司34.763%表決權，成為實際控制人。

2016年8月，宇樹科技成立，首獲個人投資者尹方鳴200萬元天使投資，占股20%。這位智能教育機器人行業資深人士的注資，成為企業萌芽期的關鍵助力。2017年極客公園創始人張鵬牽頭組織融資路演，雖因產品演示故障遭遇冷遇，但次年獲得變量資本領投的首筆機構融資，何小鵬旗下賓闔投資現身其中。

2020年宇樹科技迎來融資的重要轉折，紅杉中國連續兩輪注資，祥峰投資、初心資本相繼加入。Pre-A+輪融資后，公司估值突破億元門檻。2021年順為資本領投A輪，Go1機器人全球預售數據亮眼。2022年B輪融資引入海克斯康等產業資本，四足機器人Go1銷量突破萬臺大關。

2024年2月，完成近10億元B2輪融資，美團戰略入股開啟產業協同。隨后C輪融資引入中國移動、騰訊、阿里等巨頭，估值半年內從80億飆升至120億元。在C輪正式交割后僅過去不到一個月，7 月 3 日，首程控股公告稱，旗下首程資本所管理的北京機器人基金已追加投資宇樹科技，據 IT 桔子數據顯示，此時宇樹科技投后估值達到 130 億元 。

據天眼查最新股權結構顯示，宇樹科技股東達39家，其中除王興興直接及間接持股34.487%外，美團系合計持股10.4%成最大外部股東，紅杉中國（7.13%）、中信證券（4.77%）、經緯創投（4.62%）等機構分列其后。

資本與技術面臨雙重考驗

2025年的機器人行業，正上演著一場資本與技術的雙重狂歡。

CVSource投中數據顯示，截至3月29日，年內機器人賽道已發生102起融資事件，遠超去年同期的75起；其中涉及人形機器人/具身智能機器人的融資超20起，較去年同期翻倍增長。這場熱潮不僅在融資端沸騰，更在資本市場掀起上市浪潮——智元機器人擬以21億元收購上緯新材控股權、極智嘉以27億港元登陸港股創AMR倉儲機器人最大IPO、樂動機器人等十余家產業鏈企業排隊遞表，就連已上市的埃斯頓、兆威機電也啟動“A+H”計劃。

整個行業仿佛被按下了加速鍵，“下一個時代風口”的標簽，正被資本與創業者們爭相貼在機器人身上。

創始人王興興在2025年夏季達沃斯論壇上透露，公司年度營收已突破10億元，且自2020年起連續五年保持盈利。當行業普遍陷入“燒錢換市場”的困局時，宇樹卻憑借四足機器人業務69.75%的全球市占率，將產品均價4.5萬元的Go系列做成了“現金奶牛”。

但熱鬧的另一面，是宇樹盈利神話正面臨雙重考驗。

外部，行業新晉玩家的融資風暴正以前所未有的速度席卷而來：7月7日星動紀元完成近5億元A輪，7月8日云深處、它石智航、小雨智造同日宣布1億至1.22億美元融資，7月9日星海圖兩輪超1億美元融資落地，7月21日千尋智能、眾擎機器人、逐際動力同步官宣超16億元融資。僅2025年前7個月，中國機器人行業融資額已超300億元，發生158起投融資事件，遠超2024年全年水平，同比增速高達400%。

紅杉、高瓴、源碼等頂級VC與騰訊、美團、小米等產業巨頭集體入場，連稍晚布局的京東也通過千尋智能等三起投資緊急“補課”，資本密集度空前。

更關鍵的是，行業共識與資本熱情正在推高競爭門檻。

當宇樹以4.5萬元的均價占據全球六成市場時，新玩家正試圖用技術迭代與場景拓展打破其優勢：智元機器人加速人形機器人量產，云深處聚焦工業級四足機器人場景，逐際動力研發雙足行走新技術……這些對手不僅帶著資本彈藥，更帶著差異化的技術路線，隨時可能分流宇樹的基本盤。

這就不得不思考一個問題：宇樹的盈利根基是否足夠穩固？

困于商業化落地

神話如何延續？

近期有媒體曝出，在閑魚等二手交易平臺上，曾一度被黃牛炒至原價兩倍的宇樹人形機器人G1，如今售價普遍跌至5萬元區間，部分賣家甚至打出“千元租用”的廣告。宇樹人形機器人G1的價格軌跡正勾勒出行業真實的溫度：從一機難求到折價甩賣的反差，折射出人形機器人行業尷尬的現實——消費者新鮮感消退后，產品價值尚未得到市場驗證。

而針對宇樹科技人形機器人技術可靠性的質疑聲也持續不斷。

今年4月19日全球首個人形機器人半程馬拉松賽事中，宇樹G1在出發30秒內即因重心失衡摔倒的畫面被全程直播。盡管賽事主辦方未公布具體故障原因，宇樹科技隨后發布聲明稱“系第三方操作團隊調試失誤”，但有專業人士指出，雙足機器人在非結構化地面的平衡控制，仍是行業公認的技術難點，G1的表現并未超出行業平均水平。

更值得關注的是安全信任危機的爆發。

2025年3月，網絡安全研究機構HackPWN披露Go1機器狗存在第三方云隧道服務漏洞：攻擊者可通過非法獲取的管理密鑰，遠程修改設備程序并竊取視頻流數據。宇樹科技雖在3月24日緊急更換密鑰、3月29日關閉相關服務，但此次事件暴露的供應鏈安全管理漏洞也為行業敲響警鐘——當機器人開始滲透家庭場景，安全防護能力已成為不可忽視的準入門檻。

在特斯拉Optimus量產進入倒計時、小米CyberOne正式開放預售的行業震蕩期，宇樹的盈利神話正面臨前所未有的挑戰——既要守住四足機器人的市場份額基本盤，又要在人形機器人新賽道上講出可持續的商業故事，這絕非易事。

對于宇樹而言，此刻的上市沖動或許夾雜著對行業變局的焦慮，曾經的藍海正在迅速染紅。但真正的行業領軍者，不該是被資本催熟的“溫室花朵”，而應是經得起市場摔打的“參天巨樹”。

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