工藝為基 開眼強腦——卡諾普具身智能焊接機器人實踐之路

卡諾普具身智能焊接機器人產品，是工藝+裝備+眼腦+模型的閉環集合體。據了解，卡諾普已在多位合作伙伴的產線上投入使用具身智能焊接機器人，在免示教領域上凸顯定位精度、中厚板功能、專家參數成為獨到優勢，更與多位合作伙伴融合，促進生態鏈路式解決方案。卡諾普以工藝強基，升級設備，不僅在市場規模上持續擴大，更在具身智能領域加快技術突破與應用落地，日益成為全球機器人競爭格局中的關鍵驅動力。

隨著自動化技術的不斷發展，智能焊接技術興起，工業機器人焊接、協作機器人焊接、免示教機器人焊接、具身智能機器人焊接如雨后春筍涌現。焊接技術始終圍繞一個命題：“讓金屬連接更穩定”。焊接工藝的出現，本質是人類對金屬材料連接需求的必然產物，其核心驅動力源于生產生活、技術發展對“更高效、更可靠、更靈活的金屬連接方式” 的追求。

焊接工藝的核心在于：無需額外緊固件、不破壞母材結構，能將金屬“熔合” 為整體，既保證了連接強度（接近母材本身），又能實現復雜、大型構件的拼接，彌補了傳統連接方式的短板。質量，是一切焊接技術和工藝的基礎。

工藝為基，卡諾普的焊接工藝修行之路

工藝，是焊接質量的代名詞。卡諾普以控制系統進入機器人行業，參與了國產工業機器人行業的發展進程。2013~2018年期間，卡諾普控制系統銷量占比國內市場超50%，焊接機器人控制系統占比90%。2018年12月卡諾普強勢發布三款焊接機器人，從工業機器人核心部件供應商轉型工業機器人整機主機廠參與市場競爭，2019年這三款焊接機器人銷量突破1500臺。

迄今為止，卡諾普在機器人焊接領域積累沉淀13年，收集到上萬條焊接用戶需求，200+次的焊接工藝包迭代，測試用例10萬+。從最初的點火信號、邏輯交互、焊接基礎功能，一步步迭代到如今的工藝執行模型、工藝優化模型；從最初的電流電壓控制，到現在電弧特性控制、專家參數庫（9類多層多道專家工藝庫）；從最初的單一場景適應，到現在95%以上工業焊接場景全覆蓋。

裝備為驅，卡諾普的焊接裝備打磨之路

卡諾普焊接裝備的體系與能力建設，起步于核心控制系統，延申到驅控一體機芯、發力本體設計，發展機械核心部件研究與深度定制，驗證焊槍與焊配的精細化調配。十余年間，卡諾普不斷打磨更合適的焊接機器人，自研50點標定設備、20點標定工法，具備更高的定位精度，負載自適應和動力學前饋等更優的動力學算法。

焊接機器人全行程、多姿態、全負載范圍，定位精度達到±0.4mm。結合視覺傳感器，可控制到綜合精度1mm。當對焊接工藝的研究越發深入，逐漸涉入焊接技術深水區，在工藝、功能、載體并舉的關鍵階段，卡諾普焊接電源應運而生，滿足100A、1mm擺幅電弧跟蹤，有效地彌補機器人+視覺帶來的綜合焊接誤差，同時糾正焊接中的焊縫軌跡偏差。自研焊機可提供底層的工藝控制，可配合驅控技術、本體設計完成更精細的控制、更高階的波形算法，是工藝修行的延申與保障。配合尋位傳感器、電弧跟蹤傳感器、激光跟蹤傳感器、3D視覺傳感器等，卡諾普焊機裝備體系逐步完善，核心技術自主權與國產化占比拔高，腳踏實地，一步步掌握參與國際化競爭的能力。

目前，卡諾普擁有國內最全的焊接機器人產品矩陣，同時開發了協作焊接機器人，實現人機交互，搭載智能化軟件，擴展了機器人的應用領域，在鋼結構（電力、橋梁、工程機械、設備、建筑、海工、船舶）場景廣泛應用，特別在設備類厚板焊接、船舶中組立場景協作機器人具有更強的優勢。開放、豐富的SDK接口，可實現和多家免視教系統匹配，據了解，卡諾普已經和30多位免示教伙伴合作，推出了差異化的智能化方案。

開眼強腦，卡諾普的智能焊接開拓之路

“焊接機器人是個聽話的‘瞎子’，也是個只能重復勞動的‘傻子’。”10年前焊接機器人總會被這樣評價。歷經時代浪潮洗禮，越來越多地客戶需要更聰明、更智能的機器人。

客戶核心訴求雖然一致，但具體到工程層面卻相去甚遠。始終以能落地、可復制為最底標準，以質量、效率、成本為核心輸入，以部署簡單、使用方便為基本準則，卡諾普開發了三大系列：協作焊接機器人、中厚板焊接機器人、智能化焊接機器人，開發了13類場景和產品的參數化/免示教/激光視覺/智能軌跡規劃方案，覆蓋多行業，真正解決用戶需求。

具身智能，飛輪效應的第三次加速

具身智能，從1950年概念的提出到2025年寫入政府工作報告，其技術的應用勢必影響各行各業。具身智能焊接機器人，在焊接工藝上采用機理模型、專家知識驅動，保證焊接質量100%可靠。在微觀軌跡調整上采用專家知識驅動模型來適應間隙和軌跡的變化，機器人焊機焊縫自適應模型。尋位、電弧跟蹤，坡口自適應，在機器人軌跡規劃上采用自主感知與學習方法。在物體和焊縫識別上，采用以3D模型數據驅動，視覺對齊物理和數字世界，通過真機進行數據采集，微觀啟動機器人焊機焊縫自適應模型。

卡諾普正在研發多工藝協同的數字孿生閉環軟件智能平臺。在仿真系統里面進行模型和產品的擴散，形成多樣本、多產品數據。通過數據-訓練焊接產品和焊縫模型。焊接過程中，產品尺寸、間隙、坡口，焊接姿態、電流電壓、氣體（氣體控制）、干伸長和最終焊接的質量的數據閉環，形成修調焊接專家參數和實施調整策略的焊機決策模型。

真機微調，同步做數據確認，強化學習、監督學習，模型嵌入到免示教系統，快速生成機器人決策數據。通過3D視覺和激光跟蹤，閉環數據，做影子模式，學習人的示教編程和程序。模型成熟后，可做到既拍既焊，做到仰焊、立焊、厚板的等級焊縫，AI+專家參數庫賦能，再疊加卡諾普積累多年的焊接質量數據收集和質量分析，形成焊接工件模型、焊接工業模型、焊接執行模型、焊接決策模型，最終實現3D數模、視覺糾偏、數字孿生、機器人軌跡、焊接工藝全閉環。

卡諾普具身智能焊接機器人產品，是工藝+裝備+眼腦+模型的閉環集合體。據了解，卡諾普已在多位合作伙伴的產線上投入使用具身智能焊接機器人，在免示教領域上凸顯定位精度、中厚板功能、專家參數成為獨到優勢，更與多位合作伙伴融合，促進生態鏈路式解決方案。卡諾普以工藝強基，升級設備，不僅在市場規模上持續擴大，更在具身智能領域加快技術突破與應用落地，日益成為全球機器人競爭格局中的關鍵驅動力。