列車巡檢 效率翻倍，這位機器人同志竟能在1小時點檢萬余項點？

夜色深沉，地鐵檢修庫內，狹窄的*股道間，一位負責列車巡檢的小同志正靈活穿梭，以1小時點檢10000多項點的速度，逐點檢查列車底部的螺栓、管線，將人類前輩從100min彎腰作業中解放出來，同時避免了人工點檢時因視覺疲勞而存在的漏檢隱患。

*股道：指火車站內帶編號的軌道，用于確定列車停靠的具體位置。

這臺改變華東、華南、西南等區域的地鐵、動車運維模式的列車智檢機器人，由南京景曜智能科技有限公司（以下簡稱景曜科技）創新打造，集靈巧身軀（小型化移動式智能底盤）、靈動眼眸（多傳感器融合感知模組、高分辨率結構光3d相機）和強大雙手（高性能節卡機械臂）為一體，精準識別車底部及側面各類硬件異常，提高了列車運維工作的準確率和安全性，亦降低了列車全壽命周期檢修綜合成本。

強強聯合 合作共贏

深耕3D機器視覺與復合機器人技術10余年，景曜科技對于合作伙伴有著嚴苛要求。節卡機器人憑借強大的技術創新力、深刻的行業應用經驗和場景Know-how實力贏得了景曜科技的青睞。

信任背書：大客戶案例所給的“穩定性驗證”

此前，節卡機器人聯合華天科技，用環島式生產模式實現半導體封測的全自動化，驗證了節卡機器人產品在高端制造中的穩定性。此次投身列車巡檢，面對高頻率、高要求的運維場景，節卡機器人在反復的“定位 - 檢測 - 移動”動作中展現出卓越的作業能力，機械臂精準度、穩定性全程在線，高效保障列車運營安全。

技術互補：1+1>2的手眼協同

景曜科技與節卡機器人的合作，同是一場技術協同創新：景曜的3D 機器視覺 + 復合機器人平臺，可精準識別列車底部、側部的螺栓松動、管線異常等細微缺陷；節卡的協作機械臂作為“靈活手”，可根據視覺指令，精準抵達檢測點位，完成近距離觀測、數據采集動作，讓軌道交通巡檢既能看得見（識別缺陷），又能做得到（精準檢測）。

此外，本次列車智檢機器人支持實時采集樣本圖像進行故障分析，異常情況自動生成警報并傳輸至后臺，檢修人員可根據報告進行復檢，大幅提高機檢人修作業效果。

方案落地：定制化開發響應 快到超出預期

相關項目的檢修股道，相比常規的地鐵*股道更為狹小，需要適配狹小股道的機械臂動作。景曜科技人員表示，節卡機器人的定制化開發響應速度非常快，且有足夠的技術能力針對客戶需求快速推出適配方案。

這款列車智檢機器人，最小通過寬度僅600毫米，可直接進入檢修股道，無需對現場進行土建改造。作業時，機器人自主定位導航、自動避障，從列車兩側同步檢測，將6編組列車 “車底+車側” 的巡檢時間從100分鐘壓縮至60分鐘內。

隨著人工智能?機器視覺和物聯網技術的不斷成熟，列車智檢機器人將具備更強的自主決策能力和數據分析能力，能夠實現更復雜的故障診斷和預測性維護。景曜科技和節卡機器人，一直以來堅持長期主義戰略，注重技術積累與客戶價值，也期望借著具身智能的東風，共同賦能列車檢修作業，通過人機協作徹底改變列車運維生產模式，實現城市軌道交通行業高質量發展?

南京景曜智能科技有限公司（簡稱景曜科技）是一家提供特種專業智能機器人及智能裝備產品的公司，目前專注于將“具身智能”技術、產品及解決方案在軌道交通和能源電力行業實際場景中進行應用和落地。

景曜科技有來自上海交大、西南交大和南航的博士研究生研發團隊，他們將不斷迭代機器視覺算法、復合機器人平臺譜系、多模態數據融合和多 AI 模型協同決策的能力賦能機器人產品為客戶提供更加專業的智能化解決方案，其中包括列車智檢機器人、車體噴涂機器人、車體切割機器人、打孔機器人等產品。