節卡機器人助2025中國機器人大賽總決賽乒乓球機器人賽項圓滿落幕

10月17日，由中國自動化學會主辦、河北省生態資源綜合利用行業協會承辦的2025中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽（中國機器人大賽賽區）總決賽（以下簡稱“總決賽”）在石家莊國際會展中心（正定）開幕。本屆大賽吸引了來自清華大學、上海交通大學、國防科技大學、哈爾濱工程大學等300余所高校的近1700支隊伍參賽。其中，節卡機器人作為總決賽下乒乓球機器人賽項的協辦方，為大賽提供JAKA Mini2協作機器人，助力50余支從專項賽脫穎而出的隊伍齊聚現場同臺競技，爭奪冠軍榮譽。

乒乓球機器人賽項，屬于中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽的賽項之一。中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽，由中國自動化學會主辦，自1999年創辦至今，已連續成功舉辦26屆。2025年5月，中國高等教育學會發布了《普通高校大學生機器人競賽指數》，中國機器人大賽暨RoboCup機器人世界杯中國賽榮獲唯一一個五星級賽事。

乒乓球機器人賽項聚焦機器人的“感知、決策、執行”全鏈路技術能力，涵蓋機器人工程、人工智能、機械電子工程、計算機科學與技術等多學科交叉應用。賽項選用JAKA Mini2協作機器人為基礎設備，該機器人小巧靈活、簡單易用、人機協作性強，具有豐富的二次開發接口，方便參賽隊伍快速上手、調試和使用。

2025年乒乓球機器人總決賽設置定點擊球，動態擊球及擊球對抗三輪比拼，新增計分沙盤系統，充分考核參賽隊伍對機械臂結構設計、運動控制性能的專業能力、動態擊球的實時交互水平，如機器人融合視覺感知與軌跡預測算法實現“感知-決策-執行”閉環的規劃能力，以及綜合性的路徑規劃精度以及多輪對抗賽下的策略預判能力等。

作為大賽的技術支持單位，節卡機器人將持續通過長期賽項合作，深度促進智能制造與高等教育的融合創新。每一年的賽事演進，都是新技術、新工藝、新標準、新規范與科技人才雙向奔赴。節卡機器人將依托產學研協同優勢，持續推動創新實踐與產業需求同頻共振，培育知行合一的新工科人才。

——節卡機器人副總裁 楊卓

中國正不斷深化新工科建設，培養新時代‘工學’人才。中國自動化學會期望與節卡機器人攜手，通過不斷推動新賽項、規劃新賽題，以賽促學，推動產教融合，促進智能技術交流，打造卓越工程師和高技能人才隊伍，培養智能技術落地、產業升級的關鍵力量。

——中國機器人大賽乒乓球機器人賽項負責人 高岳

本次冠軍隊伍來自廣州應用科技學院（指導老師：任齊）。該團隊針對比賽中視覺識別、機械臂運動的快準穩等關鍵賽點提出了相應的優化策略。其核心創新在于通過梯形函數對攝像頭坐標進行線性修正，在算法中添加對于fall-to-goal的程序自學習修正的PID內容，使得對于不同場景下機械臂的不同狀態，都可以準確的在物理層面做到“參數不同但落點可控”的結果，并依照不同場景進行運動規劃，有效增強了坐標準確性和運動穩定性，提升了擊球效率。該方法在應用中展現出JAKA Mini2優異的精準度與穩定性，尤其適合實時處理場景，具備良好的工業應用前景。

2025年乒乓球機器人賽項自報名起已吸引報名隊伍490余支，包含上海交通大學、湖南大學、吉林大學、山東大學、北京工業大學、上海大學、上海中僑職業技術大學等50余所高校共600余名師生，涵蓋自動化、機電、電子信息、計算機、人工智能等多個專業。

為確保廣大乒乓球機器人賽隊掌握比賽要點、提高技術水平，節卡機器人在賽前開展了“線上+線下”的全方位的培訓，線上培訓觸達超500人次，并在上海交通大學、吉林大學、山東大學、湖南大學開展線下培訓，讓參賽隊伍全面了解了賽事的評分標準和注意事項。

近年來，節卡機器人聯合產業鏈上下游，深度推動全球校園人工智能算法精英大賽、中國高校智能機器人創意大賽、睿抗機器人開發者大賽等國家級大賽細分賽事創新實踐，全面涵蓋汽車零部件、電子信息、裝備制造等重點產業領域。未來，節卡機器人將持續推動產學研融合，以賽促學，實現教育資源與產業需求的有效對接。