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出品/獨角獸觀察

進入11 月，無人駕駛在資本市場熱度驟升。

計劃同日登陸港股，爭奪“港股Robotaxi 第一股”的小馬智行與文遠知行，因“數據打假”風波打破了平靜。文遠知行直指小馬智行路演材料捏造自身運營數據，將其訂單量標為“0”、運營城市僅列“北京1個”。

另一邊，依靠蘿卜快跑獲得市場認可，百度的股價持續走強。11月4日，百度港股開盤大漲6%，截至收盤漲近3%，近三個月已累計上漲25%。

文遠知行與小馬智行的公開“互掐”，像一面鏡子，照見了資本退潮后無人駕駛行業從 “野蠻生長” 轉向 “生死競速” 的真實圖景。

作為無人駕駛行業的先行者，蘿卜快跑獲得的市場認可，為這場混亂的競爭劃定了清晰的實力邊界——真正的領跑者，從來都靠數據與安全說話。

01

上市前夜的“打假”風暴

10月30日，距離小馬智行與文遠知行約定的港股掛牌日僅剩7天，文遠知行CFO李璇在分析師群發布的一則長文，打破了兩家無人駕駛獨角獸企業共同沖刺的平靜。

李璇指責小馬智行面向香港投資人的路演材料存在多處針對文遠知行的不實陳述，核心爭議點集中在兩組數據：在“中國運營城市數量”維度，小馬智行將自身標注為覆蓋北京、上海、廣州、深圳四座一線城市，而文遠知行僅被標為“北京1個地區”；在“完成訂單數”指標上，文遠知行更是被標注為“0”。

李璇在長文中駁斥道，文遠知行在京、穗均提供純無人Robotaxi服務，小馬“僅北京1地”的表述是對投資者的公然誤導；“0訂單”與文遠2200天的運營記錄、多地商業化實踐完全不符。

面對質疑，小馬智行以“處于上市靜默期，不予回應”搪塞。

值得注意的是，小馬智行和文遠知行此前已有“恩怨”。

今年6月，小馬智行聯合創始人、CTO樓天城提出“牌桌論”，稱全球僅Waymo、小馬智行、百度三家企業具備規模化與無人化能力，其他企業“落后兩年半”。

當時李璇便公開回懟，列舉小馬智行的安全事故案例，并質疑其海外合作“僅簽備忘錄，缺乏實際落地”。

這場上市前夜的“打假”，不僅是兩家企業的矛盾爆發，也折射出無人駕駛行業的深層焦慮。

過去幾年，在政策紅利與資本熱捧下，國內涌現出數十家L4級企業。但隨著資本退潮、盈利難題凸顯，行業已從“野蠻生長”轉向“生死競速”的淘汰賽，不少企業已倒在中途。

資本對無人駕駛企業的評估標準也從“技術故事”轉向“成本控制與盈利預期”，誰能通過“數據優勢”說服投資人相信未來的盈利潛力，誰就能在上市中占據主動——這正是小馬智行“美化”數據、文遠知行激烈反擊的底層邏輯。

02

全球無人駕駛呈梯隊分化

從全球格局看，當下的無人駕駛行業已形成清晰的梯隊分化。這種分化并非基于企業的自我宣稱，而是由運營數據、技術落地能力與商業化進展共同決定的“硬指標”來排序的。

毫無疑問，占據第一梯隊的是中國的蘿卜快跑和美國的谷歌Waymo。二者是全球唯二實現無人駕駛里程過億公里的企業，且在運營規模、訂單量與安全性上形成絕對領先。

根據公開數據，截至 2025年10月，蘿卜快跑每周訂單量超25萬單且100%為全無人訂單，累計全球訂單超過1700萬單，安全行駛里程突破2.4億公里，成為全球最大的無人駕駛出行服務商。

谷歌Waymo雖起步更早，但規模已被蘿卜快跑超越：其業務僅在美國5大城市落地，累計訂單約1000萬單，安全行駛里程1.55億公里。

這兩家企業的共同特點是：技術積累深厚，Waymo 深耕 15 年，蘿卜快跑依托百度 12 年無人駕駛技術沉淀，商業化場景穩定、資金儲備充足，且均已形成“技術－數據－規模”的正向循環。

第二梯隊是以小馬智行、文遠知行為代表的獨角獸企業，雖有一定技術積累，但與第一梯隊存在顯著差距，且面臨資金、規模、盈利的多重壓力。

從核心運營數據看，自2022年投入運營以來，小馬智行Robotaxi 累計收費單量為104 萬單，文遠知行未公開其訂單量；與谷歌Waymo的1000萬單和蘿卜快跑的1700萬單相差甚遠。

安全行駛里程方面，文遠知行剛過5500萬公里，小馬智行總里程不足4800萬公里，如果扣除測試里程后，商業化運營里程不足 2700 萬公里——僅為蘿卜快跑（2.4億）的 1/9。

第三梯隊是大量中小型無人駕駛企業，或依賴單一客戶，或技術壁壘不足，在淘汰賽中最易被淘汰。這類企業往往缺乏核心算法能力，依賴外部技術授權，且無法承擔高額的研發投入與規模化運營成本，資本退潮后，多數面臨“要么被收購，要么退出市場”的結局。

值得注意的是，還有不少行業玩家如特斯拉等早已虎視眈眈，將進一步加劇競爭。

在這種殘酷的競爭態勢下，能笑到最后的企業須具備三大基礎條件：一是擁有自主可控的核心技術，尤其是在大模型加持下的場景泛化能力，能夠快速適應不同城市、不同路況的復雜環境；二是具備穩定的商業化場景，能夠擺脫對政府補貼與單一客戶的依賴，形成可持續的現金流；三是得到資本的長期信任，無論是通過上市融資還是巨頭背書，都須具備支撐 5-10 年高研發投入的資金儲備。

從當前格局看，只有第一梯隊的蘿卜快跑與谷歌Waymo滿足這些條件。

03

未來無人駕駛拼什么？

11月4日，百度港股開盤大漲超過6%，在市場波動的背景下逆勢走強。截至 11 月，百度股價近3個月持續上漲，累計漲幅超過25%。

這一股價表現并非偶然，而驅動股價的核心邏輯，正是蘿卜快跑在Robotaxi 領域的持續突破與數據驗證。

尤其是進入淘汰賽后，企業的競爭已不再是“講故事”，而是聚焦于商業化自我造血能力、成本控制能力與合規安全能力的硬實力較量，蘿卜快跑正是在這三大核心能力上構建了難以逾越的壁壘。

蘿卜快跑第六代無人車通過硬件迭代與規模化量產，成本較前代降低60%，約20萬元，僅為Waymo無人車的1/7，比特斯拉Cybercab提前兩年實現商業化成本臨界點。

從行業發展趨勢看，無人駕駛的終極目標是通過技術消除人為因素導致的交通事故。世界衛生組織數據顯示，每年全球有 124 萬人因交通事故喪生，而超速、酒駕、疲勞駕駛等人為因素是主要風險。

在所有核心能力中，合規與安全能力是無人駕駛企業的“生命線”，尤其是在商業化推進過程中，政策監管將更加嚴格，任何安全事故都可能成為 “致命一擊”。

值得一提的是，蘿卜快跑在安全性上的表現，不僅遠超人類駕駛員，也領先于全球同行。

根據公開數據，蘿卜快跑全無人駕駛里程達 1.4 億公里，平均每行駛 1014 萬公里才會出現一次安全氣囊彈出事故，且從未發生造成人員重大傷亡的事故；而谷歌 Waymo 全無人駕駛里程約 1.54億公里，每行駛 454 萬公里就會出現一次安全氣囊彈出事故；人類駕駛員平均每行駛 97萬公里會發生一次安全氣囊彈出事故。簡單測算下，蘿卜快跑的安全性是人類駕駛員的10.5倍，是Waymo的2倍多。

而這一優勢源于百度在安全技術上的持續投入：蘿卜快跑第六代無人車全面應用 “Apollo ADFM 大模型 + 硬件產品 + 安全架構” 的方案，通過 10 重安全冗余（如雙電源、雙制動系統）、6 重 MRC 安全策略（如多傳感器融合驗證）確保車輛穩定可靠；同時，Apollo ADFM 基于大模型技術重構自動駕駛，在中國千萬級人口城市的規模化應用中積累了海量復雜場景數據，進一步提升了極端情況下的安全處理能力。

蘿卜快跑的安全優勢也得到了外部權威機構的認可。美國雜志《財富》公布 2025 年“改變世界公司”榜單，百度因蘿卜快跑在自動駕駛領域的影響力與安全性成功上榜。

Robotaxi正加速從科幻走向現實，資本與技術喧囂背后，科技巨頭、初創公司加碼布局，紛紛爭奪這場未來出行變革的入場券。美國著名投資人木頭姐預測，到2030年，無人駕駛汽車市場規模有望達到10萬億美元，全球無人駕駛汽車的數量將達到約5000萬輛，規模化后的無人駕駛汽車成本將從1.1美元/英里低至0.25美元/英里，催生萬億美元級別的新市場。

在這場殘酷的淘汰賽中，蘿卜快跑與谷歌 Waymo 已憑借絕對的技術優勢、運營規模與安全記錄，確立了全球第一梯隊的地位，而它們的競爭與突破，也將推動整個無人駕駛行業駛向更安全的遠方。（完）