杰西卡 發(fā)自 副駕寺智
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“Waymo從來(lái)沒(méi)有真正與特斯拉抗衡的機(jī)會(huì)。”

這番大膽開(kāi)麥，不用想也知道，來(lái)自一向“口無(wú)遮攔”的首富馬斯克

不過(guò)事出有因，他的回懟實(shí)際是因?yàn)楣雀鐳eepMind首席科學(xué)家發(fā)帖時(shí)，暗示特斯拉和Waymo相比，兩家的Robotaxi還有差距。

借著這個(gè)檔口，馬斯克再度放話，3周內(nèi)Robotaxi就會(huì)取消安全員——真正開(kāi)始純無(wú)人載客了。

馬斯克回懟谷歌科學(xué)家：Waymo沒(méi)機(jī)會(huì)抗衡

引得馬斯克激情開(kāi)麥的源頭，來(lái)自谷歌DeepMind首席科學(xué)家、谷歌研究首席科學(xué)家、Gemini項(xiàng)目負(fù)責(zé)人杰夫·迪恩（Jeff Dean）在社交平臺(tái)X上發(fā)的一篇帖子。

這篇帖子原本是在展示谷歌旗下Waymo的基礎(chǔ)模型

這個(gè)模型通過(guò)融合端到端與模塊化設(shè)計(jì)，構(gòu)建了一個(gè)以“快速感知-深度推理”雙系統(tǒng)為核心的世界模型架構(gòu)：

• 系統(tǒng)1（快速反應(yīng)）：傳感器融合編碼器實(shí)時(shí)處理攝像頭/激光雷達(dá)/雷達(dá)數(shù)據(jù)，生成物體、語(yǔ)義信息及嵌入向量，支持毫秒級(jí)駕駛決策；
• 系統(tǒng)2（深度推理）：基于Gemini大模型的視覺(jué)語(yǔ)言模型（VLM），利用海量世界知識(shí)理解罕見(jiàn)場(chǎng)景（如車輛起火時(shí)主動(dòng)繞行）。

兩者共同輸入世界解碼器，生成高精度軌跡預(yù)測(cè)與安全驗(yàn)證信號(hào)。

原本只是一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹，不過(guò)評(píng)論區(qū)里，有網(wǎng)友看熱鬧不嫌事大，問(wèn)他Waymo和特斯拉哪個(gè)更領(lǐng)先

杰夫的回復(fù)也不出所料，必然是支持自家產(chǎn)品Waymo了，還暗示兩家仍有差距：

• 我不認(rèn)為特斯拉的自動(dòng)駕駛乘車?yán)锍虜?shù)量接近Waymo。

他表示，Waymo最新的公開(kāi)純無(wú)人載客里程數(shù)是9600萬(wàn)英里（約為1.5億公里），而且安全數(shù)據(jù)也很有說(shuō)服力。

這可把高強(qiáng)度沖浪的X老板“惹怒了”。馬斯克立即在下面跟帖回復(fù)了杰夫：

• Waymo從來(lái)沒(méi)有真正有機(jī)會(huì)與特斯拉抗衡。事后看來(lái)，這一點(diǎn)顯而易見(jiàn)。

美國(guó)Robotaxi，到底誰(shuí)更強(qiáng)啊？

美國(guó)Robotaxi哪家強(qiáng)？

平心而論，Waymo和特斯拉的Robotaxi，目前來(lái)看優(yōu)勢(shì)各不相同。

杰夫在帖子里強(qiáng)調(diào)的“領(lǐng)先”，更側(cè)重純無(wú)人里程數(shù)和安全性

他分享的Waymo官網(wǎng)鏈接里，有非常詳細(xì)的Robotaxi安全數(shù)據(jù)記載，列舉了多種情況下，Waymo全無(wú)人載客行駛（RO）的事故率，與人類交通事故基準(zhǔn)進(jìn)行比較的結(jié)果。

選幾條重點(diǎn)數(shù)據(jù)來(lái)看：

Waymo截至今年6月，已有9600萬(wàn)英里的全無(wú)人自動(dòng)駕駛載客里程。

鳳凰城大約貢獻(xiàn)了其中近一半的里程數(shù)，根據(jù)最近披露數(shù)據(jù)，Waymo在鳳凰城已投放的車隊(duì)數(shù)為500輛車，占總車隊(duì)數(shù)的五分之一。

具體到Waymo運(yùn)營(yíng)的城市中，和行駛相同距離的普通人類駕駛員相比：

Waymo把造成嚴(yán)重傷亡的概率減少了91%，安全氣囊彈出事故減少79%，造成人員傷亡的事故減少80%。

而針對(duì)道路弱勢(shì)使用者，比如行人、騎自行車的人、騎摩托的人，Waymo表示其Robotaxi能分別減少92%、78%和89%的事故發(fā)生。

還有更直觀的對(duì)比圖，比如安全氣囊彈開(kāi)的碰撞事故，車對(duì)車正向碰撞、側(cè)向碰撞、二次碰撞等7種場(chǎng)景中，Waymo的表現(xiàn)都優(yōu)于人類平均基準(zhǔn)。

Waymo甚至還沒(méi)有單車發(fā)生碰撞的事故被記錄。

△綠色為人類平均基準(zhǔn)，藍(lán)色為Waymo

總結(jié)下來(lái)就是，Waymo Driver在避免造成人員傷亡，以及導(dǎo)致安全氣囊彈出的事故方面，都優(yōu)于人類駕駛員。

而特斯拉也會(huì)定期發(fā)布安全報(bào)告，不過(guò)不單是Robotaxi數(shù)據(jù)，而是其跑通Robotaxi的重要核心——FSD的安全數(shù)據(jù)：

截至目前，特斯拉FSD行駛總里程達(dá)67.7億英里（約109億公里）。相較于美國(guó)整體道路安全水平，F(xiàn)SD把碰撞概率降低了超80%。

特斯拉的這個(gè)統(tǒng)計(jì)方法和Waymo不同，是以事故前的里程數(shù)來(lái)作為標(biāo)準(zhǔn)——也就是說(shuō)，數(shù)值越高，說(shuō)明碰撞越少、越安全。

在嚴(yán)重碰撞（安全氣囊彈開(kāi)）和輕微碰撞（安全氣囊未彈開(kāi)）兩類場(chǎng)景中，開(kāi)啟FSD在事故前行駛的里程數(shù)，都明顯高于沒(méi)有開(kāi)啟FSD、手動(dòng)駕駛的里程數(shù)。

在FSD已開(kāi)啟時(shí)，平均每510萬(wàn)英里（約821公里）出現(xiàn)一次重大事故，明顯高于美國(guó)平均水平的70萬(wàn)英里。

而特斯拉的統(tǒng)計(jì)結(jié)果是，啟用FSD之后，嚴(yán)重碰撞和輕微碰撞的事故發(fā)生率，都能降低到人類水平的1/7。

不過(guò)，不少人認(rèn)為，兩家的安全數(shù)據(jù)現(xiàn)在還不具有可比性，統(tǒng)計(jì)口徑差異巨大。

而且FSD依然是在駕駛座上有人時(shí)采集的數(shù)據(jù)，特斯拉Robotaxi還沒(méi)撤掉安全員，這也是部分人對(duì)特斯拉保持觀望態(tài)度的原因之一。

剛好，馬斯克準(zhǔn)備提提速——

據(jù)他這周在xAI黑客馬拉松活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)透露：大約三周內(nèi)，特斯拉Robotaxi會(huì)在奧斯汀投入運(yùn)營(yíng)，車內(nèi)無(wú)人，甚至連副駕駛座位上都沒(méi)有人。

算算時(shí)間，整整三周以后就是12月31日，看來(lái)馬斯克是真的準(zhǔn)備兌現(xiàn)“年底前去安全員”的flag了。

這已經(jīng)是馬斯克第四次、也是連續(xù)第四個(gè)月公開(kāi)表示要“去安全員”——雖然目標(biāo)范圍從剛開(kāi)始的所有車隊(duì)，已經(jīng)縮小到了奧斯汀車隊(duì)。

而馬斯克面對(duì)早就大規(guī)模運(yùn)營(yíng)的Waymo，之所以底氣這么足，可能部分原因來(lái)自其取得進(jìn)展的速度。

自今年6月首次推出Robotaxi，到現(xiàn)在剛好半年時(shí)間，特斯拉Robotaxi的開(kāi)城范圍已經(jīng)超過(guò)了Waymo。

有網(wǎng)友放出了一個(gè)美國(guó)Robotaxi排行榜，整理了相關(guān)的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)。

從服務(wù)范圍看，Waymo運(yùn)營(yíng)范圍約為833平方英里，相當(dāng)于2157.5平方公里，差不多是3個(gè)北京五環(huán)內(nèi)的面積。

至于能輻射到的服務(wù)群體，大約有560萬(wàn)人，可以覆蓋美國(guó)1.7%的人口。

特斯拉的運(yùn)營(yíng)范圍要更大一點(diǎn)，目前大約是1077平方英里（約2790平方公里）；覆蓋人口數(shù)和Waymo幾乎持平。

另外，特斯拉的單車成本也更低，正在跑Robotaxi的Model Y，長(zhǎng)續(xù)航后驅(qū)版在美國(guó)售價(jià)大約是4.5萬(wàn)美元（約31.8萬(wàn)元）。

而Waymo目前運(yùn)營(yíng)的捷豹I-Pace車型，在美國(guó)售價(jià)高達(dá)7.73萬(wàn)美元（約54.5萬(wàn)元），比Model Y大約貴70%。

特斯拉還有一個(gè)更大的優(yōu)勢(shì)，是馬斯克曾說(shuō)過(guò)，會(huì)考慮讓老車主的車加入到Robotaxi車隊(duì)。用網(wǎng)友的話說(shuō)就是：

• 數(shù)百萬(wàn)潛在的特斯拉Robotaxi，已經(jīng)存在于消費(fèi)者手中。

One More Thing

不過(guò)呢，特斯拉是不是真能鋪開(kāi)規(guī)模，真能超越Waymo？

作為Waymo路線上的一員文遠(yuǎn)知行CEO韓旭，在參加量子位MEET2026智能未來(lái)大會(huì)的時(shí)候，有了新的預(yù)測(cè)：

• 如果馬斯克還是用Model 3或者M(jìn)odel Y這樣的量產(chǎn)車，且3年之內(nèi)堅(jiān)持不裝激光雷達(dá)，那么肯定無(wú)法在舊金山做到今天Waymo的水平。

他舉例，馬斯克在2018年的時(shí)候說(shuō)，可以用無(wú)人駕駛從任何一個(gè)停車場(chǎng)到開(kāi)到另一個(gè)停車場(chǎng)，比如從紐約無(wú)接管開(kāi)到洛杉磯……但今天他依然做不到，至少FSD V12依然做不到。

馬斯克承諾過(guò)的很多東西的確會(huì)做到，只不過(guò)是時(shí)間的差別，往往8年、10年往后Delay，“我很期待他能做出來(lái)，但是時(shí)間要更好地把握”。