杰西卡 發自 副駕寺智
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“Waymo從來沒有真正與特斯拉抗衡的機會。”

這番大膽開麥，不用想也知道，來自一向“口無遮攔”的首富馬斯克

不過事出有因，他的回懟實際是因為谷歌DeepMind首席科學家發帖時，暗示特斯拉和Waymo相比，兩家的Robotaxi還有差距。

借著這個檔口，馬斯克再度放話，3周內Robotaxi就會取消安全員——真正開始純無人載客了。

馬斯克回懟谷歌科學家：Waymo沒機會抗衡

引得馬斯克激情開麥的源頭，來自谷歌DeepMind首席科學家、谷歌研究首席科學家、Gemini項目負責人杰夫·迪恩（Jeff Dean）在社交平臺X上發的一篇帖子。

這篇帖子原本是在展示谷歌旗下Waymo的基礎模型

這個模型通過融合端到端與模塊化設計，構建了一個以“快速感知-深度推理”雙系統為核心的世界模型架構：

• 系統1（快速反應）：傳感器融合編碼器實時處理攝像頭/激光雷達/雷達數據，生成物體、語義信息及嵌入向量，支持毫秒級駕駛決策；
• 系統2（深度推理）：基于Gemini大模型的視覺語言模型（VLM），利用海量世界知識理解罕見場景（如車輛起火時主動繞行）。

兩者共同輸入世界解碼器，生成高精度軌跡預測與安全驗證信號。

原本只是一個簡單的介紹，不過評論區里，有網友看熱鬧不嫌事大，問他Waymo和特斯拉哪個更領先

杰夫的回復也不出所料，必然是支持自家產品Waymo了，還暗示兩家仍有差距：

• 我不認為特斯拉的自動駕駛乘車里程數量接近Waymo。

他表示，Waymo最新的公開純無人載客里程數是9600萬英里（約為1.5億公里），而且安全數據也很有說服力。

這可把高強度沖浪的X老板“惹怒了”。馬斯克立即在下面跟帖回復了杰夫：

• Waymo從來沒有真正有機會與特斯拉抗衡。事后看來，這一點顯而易見。

美國Robotaxi，到底誰更強啊？

美國Robotaxi哪家強？

平心而論，Waymo和特斯拉的Robotaxi，目前來看優勢各不相同。

杰夫在帖子里強調的“領先”，更側重純無人里程數和安全性

他分享的Waymo官網鏈接里，有非常詳細的Robotaxi安全數據記載，列舉了多種情況下，Waymo全無人載客行駛（RO）的事故率，與人類交通事故基準進行比較的結果。

選幾條重點數據來看：

Waymo截至今年6月，已有9600萬英里的全無人自動駕駛載客里程。

鳳凰城大約貢獻了其中近一半的里程數，根據最近披露數據，Waymo在鳳凰城已投放的車隊數為500輛車，占總車隊數的五分之一。

具體到Waymo運營的城市中，和行駛相同距離的普通人類駕駛員相比：

Waymo把造成嚴重傷亡的概率減少了91%，安全氣囊彈出事故減少79%，造成人員傷亡的事故減少80%。

而針對道路弱勢使用者，比如行人、騎自行車的人、騎摩托的人，Waymo表示其Robotaxi能分別減少92%、78%和89%的事故發生。

還有更直觀的對比圖，比如安全氣囊彈開的碰撞事故，車對車正向碰撞、側向碰撞、二次碰撞等7種場景中，Waymo的表現都優于人類平均基準。

Waymo甚至還沒有單車發生碰撞的事故被記錄。

△綠色為人類平均基準，藍色為Waymo

總結下來就是，Waymo Driver在避免造成人員傷亡，以及導致安全氣囊彈出的事故方面，都優于人類駕駛員。

而特斯拉也會定期發布安全報告，不過不單是Robotaxi數據，而是其跑通Robotaxi的重要核心——FSD的安全數據：

截至目前，特斯拉FSD行駛總里程達67.7億英里（約109億公里）。相較于美國整體道路安全水平，FSD把碰撞概率降低了超80%。

特斯拉的這個統計方法和Waymo不同，是以事故前的里程數來作為標準——也就是說，數值越高，說明碰撞越少、越安全。

在嚴重碰撞（安全氣囊彈開）和輕微碰撞（安全氣囊未彈開）兩類場景中，開啟FSD在事故前行駛的里程數，都明顯高于沒有開啟FSD、手動駕駛的里程數。

在FSD已開啟時，平均每510萬英里（約821公里）出現一次重大事故，明顯高于美國平均水平的70萬英里。

而特斯拉的統計結果是，啟用FSD之后，嚴重碰撞和輕微碰撞的事故發生率，都能降低到人類水平的1/7。

不過，不少人認為，兩家的安全數據現在還不具有可比性，統計口徑差異巨大。

而且FSD依然是在駕駛座上有人時采集的數據，特斯拉Robotaxi還沒撤掉安全員，這也是部分人對特斯拉保持觀望態度的原因之一。

剛好，馬斯克準備提提速——

據他這周在xAI黑客馬拉松活動現場透露：大約三周內，特斯拉Robotaxi會在奧斯汀投入運營，車內無人，甚至連副駕駛座位上都沒有人。

算算時間，整整三周以后就是12月31日，看來馬斯克是真的準備兌現“年底前去安全員”的flag了。

這已經是馬斯克第四次、也是連續第四個月公開表示要“去安全員”——雖然目標范圍從剛開始的所有車隊，已經縮小到了奧斯汀車隊。

而馬斯克面對早就大規模運營的Waymo，之所以底氣這么足，可能部分原因來自其取得進展的速度。

自今年6月首次推出Robotaxi，到現在剛好半年時間，特斯拉Robotaxi的開城范圍已經超過了Waymo。

有網友放出了一個美國Robotaxi排行榜，整理了相關的運營數據。

從服務范圍看，Waymo運營范圍約為833平方英里，相當于2157.5平方公里，差不多是3個北京五環內的面積。

至于能輻射到的服務群體，大約有560萬人，可以覆蓋美國1.7%的人口。

特斯拉的運營范圍要更大一點，目前大約是1077平方英里（約2790平方公里）；覆蓋人口數和Waymo幾乎持平。

另外，特斯拉的單車成本也更低，正在跑Robotaxi的Model Y，長續航后驅版在美國售價大約是4.5萬美元（約31.8萬元）。

而Waymo目前運營的捷豹I-Pace車型，在美國售價高達7.73萬美元（約54.5萬元），比Model Y大約貴70%。

特斯拉還有一個更大的優勢，是馬斯克曾說過，會考慮讓老車主的車加入到Robotaxi車隊。用網友的話說就是：

• 數百萬潛在的特斯拉Robotaxi，已經存在于消費者手中。

One More Thing

不過呢，特斯拉是不是真能鋪開規模，真能超越Waymo？

作為Waymo路線上的一員文遠知行CEO韓旭，在參加量子位MEET2026智能未來大會的時候，有了新的預測：

• 如果馬斯克還是用Model 3或者Model Y這樣的量產車，且3年之內堅持不裝激光雷達，那么肯定無法在舊金山做到今天Waymo的水平。

他舉例，馬斯克在2018年的時候說，可以用無人駕駛從任何一個停車場到開到另一個停車場，比如從紐約無接管開到洛杉磯……但今天他依然做不到，至少FSD V12依然做不到。

馬斯克承諾過的很多東西的確會做到，只不過是時間的差別，往往8年、10年往后Delay，“我很期待他能做出來，但是時間要更好地把握”。