2025年，具身智能迎來從實驗室走向規模化落地的關鍵轉折點。地平線作為中國最大的消費類機器人計算平臺，旗下地瓜機器人攜手生態伙伴上市超過100款智能產品，連接超100家上下游合作伙伴與10萬余名開發者；并深耕具身智能全棧關鍵技術，于12月8日正式發布兩大具身智能開源模型——具身智能小腦基座模型HoloMotion和大腦基座模型HoloBrain。秉持著“為未來無處不在的機器人提供大腦”的初心，地平線既是這場機器人智能進化浪潮的見證者，更是深度參與者與賦能者。

在此背景下，地平線于12月8-9日舉辦的2025 地平線技術生態大會上，開設“從智能汽車到機器人的智能躍遷”專題論壇，深度探討具身智能的技術發展、商業落地，聚焦技術跨域賦能的生態潛力。借專題論壇凝聚共識，攜手生態伙伴共赴機器人技術規模化應用新階段。

地平線創始人兼CEO余凱在主題論壇開幕致辭中指出：“地平線從創立的第一天起，初心就是做機器人的‘大腦’。如果說自動駕駛是快要‘交卷’的高考，那么機器人這場‘大考’才剛剛開始，并且有一萬條賽道，每條都有機會誕生冠軍。地平線與旗下地瓜機器人的定位始終是‘賦能者’——只造武器，不打仗。我們將持續提供底層的芯片、工具鏈與開發平臺，賦能千行百業的創新者，與整個生態‘向高同行’。”

地平線創始人兼CEO 余凱

從理論到產品，從場景到生態，解碼具身智能的進化之道

在主題演講環節，多位行業先行者圍繞具身智能基礎理論、底層技術、落地成果等維度，分享了前沿洞察與實踐成果。

具身智能對復雜任務的拆解與泛化能力不足，一直以來是阻礙機器人智能躍升的堵點之一。針對這一難題，清華大學研究員、加速進化首席科學家趙明國首先登臺，以人形機器人足球技能學習為案例，剖析如何讓機器人基于視覺驅動形成反應式智能，勾勒出從單體智能到團隊智能的進化路線圖。他認為，反應式智能需要轉向更本質的方式，即遵循“人的原理性”，并創新提出“VISION-MAPPING-ACTION”策略模型，以實現機器人敏捷且主動、并有預測能力的反應。“我們有一個非常大的目標，希望2050年建立一支人形機器人的足球隊，戰勝當年的世界杯冠軍。”趙明國興奮表示。目前，地瓜機器人為加速進化部分產品提供技術支持，未來，雙方將攜手推動具身智能多場景普及與規模化落地。

清華大學研究員、加速進化首席科學家 趙明國

“讓人類生活更美好”一直是地平線的初心和目標，這點正與通用機器人公司傅利葉不謀而合。傅利葉創始人兼CEO顧捷圍繞《做“以人為本”的AI機器人》進行了主題演講，分享了推動機器人走向情感陪伴的技術思考。

“傅利葉成立十年一直做一件事，做以人為本的AI機器人。機器人應該賦能到人，服務到人，是我們未來很好的伙伴”，顧捷表示。從這一愿景出發，傅利葉堅持“以交互為中心”的技術戰略，構建了涵蓋核心部件、本體設計、交互智能的全棧技術平臺，推動機器人實現更生動，更智能，更靈活的人機交互，既能達到“輕如羽毛、穩如磐石”的實時物理反饋，又能“讀懂”人類的眼神、手勢等情緒意圖，讓機器人突破邊界具備情感計算與表達能力。而機器人從身體到大腦深度融合離不開強大計算平臺的賦能，地平線旗下地瓜機器人S600作為傅利葉旗下機器人產品的“最強大腦”，以高達560 TOPS算力的平臺支撐多模態模型部署，實現語義理解、情緒感知與端到端決策的升級，助力傅利葉“以人為本”具身智能戰略落地。

傅利葉創始人兼CEO 顧捷

在論壇現場，Vbot 維他動力創始人兼 CEO 余軼南博士攜旗下 “Vbot 超能機器狗（大頭 BoBo）”亮相。大頭 BoBo 是全球首款無需遙控的智能機器狗，余軼南表示：“我們堅信機器人能讓生活變得更美好，但更重要的是，要先讓機器人走進生活。”為了讓機器人真正走進家庭與日常空間，大頭BoBo有三個核心能力。

在本體智能方面，機器狗可適應真實生活中多種復雜路面，在坡道、濕滑路面等場景中都能保持穩定行走，且具備超過五小時的續航。在空間智能方面，機器狗頭部具有橫向與縱向的2個自由度，更好地擴展視野范圍。Agent 智能方面，通過理解語義，理解真實環境實現“陪你、為你、幫你”的陪伴，可以負重載物、隨行拍攝、看護家人和寵物。在算力平臺方面，大頭BoBo采用地瓜 S100P 芯片，128TOPS的端側AI算力和高算力利用率為機器狗在復雜環境下的實時決策與運動規劃提供充足性能支持。

Vbot 維他動力創始人兼CEO 余軼南

實際上，如何讓機器人具備類似人類的感知、規劃、決策和行為能力，一直是具身智能技術突破的核心方向。地平線機器人實驗室作為地平線面向具身智能的前瞻性研究機構，實驗室負責人蘇治中登臺詳解地平線在仿真數據引擎、運動控制、視覺語言導航、通用系統等具身智能關鍵技術領域，進行的研究布局與研發創新。

一臺機器人最終要完成任務，首先需要經過數據的訓練。實驗室推出的EmbodiedGen具身智能仿真數據引擎，通過生成式 AI 技術構建多樣且物理精確的數字世界，可為機器人的“感知-決策-執行”閉環提供理想的仿真訓練場。在接受仿真環境訓練之后，機器人在現實中需要能控制好自己的身體，完成運動控制功能。而HoloMotion人形機器人全身運控基礎模型將發揮“人類小腦”作用，具備實時、魯棒、可泛化的全身運控能力，同時還提供了從數據獲取到強化學習多機并行訓練，到真機部署的全流程管線，目前HoloMotion已經能實現對任意軌跡的跟蹤。而機器人要到達目的地，還得有視覺語言導航功能。在這方面，機器人實驗室已完成了有圖視覺語言導航方案FSR-VLN，模型具備自動推理能力，能接收高層次的簡潔指令，能做到在環境里精準找到對應的物品。最終機器人抵達目的地，需要依靠“雙手” 靈巧操作，完成具體任務：HoloBrain通用操作基礎模型則通過空間感知增強、統一動作空間等技術突破，融合真實與仿真數據，使具身智能擁有人類般的空間感知力和細膩操作。光有模型和算法還不夠，地平線機器人實驗室還開發了具身智能框架 RoboOrchard，兼顧了數據質量、靈活性，以及對多本體的適配性。

基于這些關鍵技術突破，蘇治中表示地平線機器人實驗室要用自己的探索成果，去支持包括地瓜機器人在內的整個具身智能行業。他強調：“具身智能行業仍處在早期，有非常多的技術問題等著解決，大家要一起共創，突破技術邊界。”

地平線機器人實驗室負責人 蘇治中

在具身智能全棧關鍵技術的引領下，地平線在機器人領域落地成果不斷涌現，旗下地瓜機器人從“成為機器人時代的母生態”愿景出發，聚焦“已大規模量產的機器人產品”、“無處不在的機器人新應用”、“通往未來的通用具身智能機器人“三大方向，全方位助力機器人伙伴開發與規模化落地，搭載地瓜機器人計算平臺的爆款產品已陸續問世。

對此，地瓜機器人開發者生態副總裁胡春旭登臺分享實踐與展望，“我們要擴大機器人的生態圈，支持更多開發者和企業，幫助他們把想象變成真實落地的產品”。而為實現這一期望，離不開地瓜機器人為開發者打造的，包括軟硬一體智能計算基座、端云一體開放開發平臺在內的全鏈路開發基礎設施。胡春旭在演講中介紹，地瓜機器人智能計算基座以BPU架構為核心，整合多計算單元推出的旭日系列芯片及RDK開發者套件，算力覆蓋5 TOPS至560 TOPS區間，搭配超300項預訓練模型的開源算法庫，可為各類機器人提供軟硬一體的高效能計算支持。

此外，地瓜機器人不久前正式發布的地瓜機器人一站式開發平臺，集成數據閉環、具身智能訓練場、Agent 服務三大模塊，開發者無需復雜編程，即可完成算法開發與驗證，將產品從創意到量產的周期壓縮至最快一年。基于更簡單的全鏈路開發基礎設施，目前地瓜機器人實現出貨量同比增長180%，客戶量翻倍增長，并匯聚起全球20多個國家的超10萬名開發者、500余家合作企業，孵化出5000余個開源項目；更通過推出“地心引力計劃”為開發者提供資本對接、供應鏈保障、出海渠道等資源，全方位加速創新落地。

地瓜機器人開發者生態副總裁 胡春旭

“名”人不說暗話，圓桌暢談具身智能的共識與非共識

具身智能產業正處于從技術攻堅向商業化落地邁進的關鍵階段，技術路線、場景適配與生態構建等核心議題備受行業矚目。在極客公園創始人張鵬主持的圓桌對話環節中，來自產學研領域的多位嘉賓齊聚一堂，圍繞機器人形態、技術路線、落地路徑與產業生態共建等議題展開精彩討論，并凝聚發展共識，為具身智能產業發展探尋出一條可行路徑。

通用基座+功能模組的設計思路成為共識。本末科技創始人兼CEO張笛認為，“人形和輪足機器人的形態，其實核心的差異點是在于對移動和操作這兩個大的問題上，到底選擇什么樣的解題思路”。對此，優必選研究院AI大模型與交互部負責人石海林表示，機器人形態選擇應通過產業的應用場景去看，并贊同張笛提出的底層通用基座+功能模組設計思路，認為其有利于加速具身智能落地。“以底層的通用化平臺加各種各樣的功能模組逐步去做（機器人）通用這件事，是一條推動具身智能通向商業化、產業化更快的道路”，張笛表示。

世界模型是機器人智能再進化的關鍵。極佳視界創始人兼CEO黃冠提出，“并且它不是要5年、10年被攻克掉，得益于整個生成式AI的發展，實際上我們已經看到了它被解決的曙光”。黃冠表示，世界模型對具身智能的價值是全方位，無論是數據來源、學習范式，還是模型架構，都具備巨大價值。

機器人功能循序漸進的走向通用，是C端商業化的核心路徑。張笛認為現在消費級機器人產品處于“iPhone時刻”的前夜，需要應從單一功能切入，通過持續疊加能力創新，實現量變到質變的跨越。地瓜機器人CEO王叢表示贊同，并表示“消費電子一定還是回歸到最本身的產品需求，一點點的累加功能”，同時“要找到解決問題的具體場景”。

行業終將走向場景多元、生態各異，這注定不會是一個寡頭壟斷的市場。王叢表示，機器人產業的未來，注定是一場百花齊放的非標化革命，機器人不再是科幻電影中的刻板形象，而是深度融入千百行業、服務真實場景的智能終端；并表示地瓜機器人作為平臺型企業，為開發者提供算力、算法、工具鏈等支持，把底層基礎設施做好，才能真正加速未來的到來。“什么畫面會讓我們發自內心的開心？不是因為我做出來一個多么智能的機器人，而是看到家里面各種各樣的消費電子、智能硬件，各行各業的機器人，都是通過我們的賦能做出來，這是我幻想當中的畫面感，會讓我發自內心的開心，這是我們感性的一面”，王叢說到。

回歸本次“從智能駕駛到機器人的智能躍遷”論壇的核心探討，一個清晰的共識是：具身智能的發展已從單一技術探索，邁上場景、數據、生態多維協同的新臺階。未來，地平線將持續秉持“開放共贏 全維利他”的生態理念，在技術與生態的雙重驅動下，攜手伙伴共同推動汽車和機器人智能升級，讓人類明天的生活更安全、更美好。

正如余凱在大會閉幕致辭中所說，“我們所做的一切，是賦予機器能力，但目的不是讓機器變得偉大，而是讓人類更加偉大。”