城市 NOA 的競爭，已經從“功能清單比拼”，變成“工程能力篩選”。站在芯片和系統之間、熟悉工程交付的智駕大陸neueHCT，開始浮出水面。

作者|王蕊

編輯|西子

10萬元級的車型能不能有好用的城區智駕？

12月9日，智車星球在深圳晚高峰體驗了智駕大陸neueHCT的城區NOA——基于地平線單J6M芯片打造的一段式端到端城區智駕方案。

9公里、40分鐘的深圳城區路段，全程0接管、0重剎，雖然控車的細膩程度上較地平線HSD有一定距離，但整體體驗和目前市面上第一梯隊的城區智駕方案相當。

成立于 2022 年的智駕大陸neueHCT，有著天然的優勢——一個股東是地平線，另一個則是德國大陸集團拆分出來，專注于自動駕駛、智能網聯及車載電子系統研發的 Tier1 公司 AUMOVIO（歐摩威）。

智駕大陸neueHCT的創始和核心團隊，大多出身于地平線的算法軟件核心團隊和大陸，既有著地平線芯片和算法基因，又有大陸這家老牌Tier1對系統、工程和主機廠的深刻理解。

正是由于扎根于算法公司和Tier1供應商多年，智駕大陸neueHCT對市場變化的體感非常直接。

“前些年用戶買車時根本不會把輔助駕駛當成重要考量因素，但現在，只要真正用過智駕功能，再換車時往往都會繼續選擇帶智駕的車型。”

2025年地平線技術生態大會期間，智駕大陸neueHCT產品與市場總經理盧游在接受采訪時，這樣形容他看到的變化。

△智駕大陸neueHCT 產品與市場總經理盧游

發生變化的，并不只是用戶認知。

當城市 NOA 真正要下探至10萬元級車型，成本、算力與工程都會面臨更加嚴苛的挑戰。站在芯片和系統之間、熟悉工程交付的智駕大陸neueHCT，開始浮出水面。

10萬級NOA體驗和成本的雙重考題

2025 年，智能輔助駕駛的普及速度明顯加快，上半年“高速 NOA + 輕量城市 NOA”前裝搭載的整體滲透率已突破 10%，新能源車型中的標配率逼近 30%。

其中，20 萬元以下車型占一半以上，而且搭載車型價格段有進一步下探的趨勢。

當高階智能駕駛開始以這樣的規模進入10萬元級車型，問題的重心隨之發生變化。

在算力、功耗和硬件成本被嚴格鎖定的條件下，城市 NOA 不再允許通過堆算力、堆硬件來換取體驗提升。

許多在高算力平臺上成立的路徑，在這一階段迅速失效。模型無法繼續線性放大，感知、預測與規劃鏈路也無法層層疊加。

正因如此，中算力條件下的城市 NOA，更像是一套需要從頭權衡的系統工程，而不是把高階方案簡單“壓縮”或下放。

系統架構、算力分配、時延控制與冗余設計，被同時拉到臺前，工程取舍本身，開始比功能豐富更重要。

在這樣的約束下，城市 NOA 的競爭，很快從“功能清單比拼”，變成了“工程能力篩選”。

智駕大陸neueHCT CTO林鵬宏指出，如果只是將高算力方案直接移植到中算力芯片上，短期或許能跑，但隨著使用時間拉長、場景復雜度提升，工程問題往往會逐步暴露，最終影響穩定性與用戶體驗。這也是很多項目在中算力上“跑得出來，卻跑不長”的原因。

△智駕大陸neueHCT CTO林鵬宏

智駕大陸neueHCT與不少后來者的差異，就在于它本身是一支“從算力緊箍咒里走出來”的團隊——公司有超過百名工程師從地平線轉入，覆蓋算法、軟件、數據、工具鏈與測試等關鍵崗位，是一支跑通過量產項目的完整研發團隊。

核心管理層中，CEO 厲飚、CTO 林鵬宏、產品總經理盧游，均深度參與過征程2到征程5多代芯片平臺的算法棧構建與量產交付，對“算力”的約束非常熟悉，也更清楚哪些問題可以通過算法優化，哪些必須在系統設計階段就兜住。

工程出身，也讓他們對“產品”這件事有不同的理解。

盧游強調，“智駕大陸neueHCT非常關注產品力，團隊不少成員有 Tier1 經歷，深知傳統項目制交付的局限。智駕產品應有統一的核心取向，我們始終把產品力、用戶體驗和安全性放在高位，即便面臨客戶的定制化需求慣性，也堅守這一初衷。”

也正是在這些真實取舍之中，厲飚判斷，“真正的下一代智能駕駛方案，必須在安全的前提下，同時回答‘體驗更好’和‘成本可控’這兩個核心問題。”

△智駕大陸neueHCT CEO厲飚從合規ADAS到城市NOA

在產品層面，智駕大陸neueHCT把需求拆成了兩條清晰的路線：一條守住合規和規模交付，一條直面中算力城市 NOA 的難題。對應的就是「皓月HCT Luna」和「繁星HCT Astra」兩個產品。

皓月HCT Luna 系列，定位入門級 ADAS，覆蓋 AEB、ACC、LCC、APA 等基礎功能，強調穩定性、法規合規和規模交付，主要運行在單顆低算力平臺（征程6B）上，面向東南亞、歐盟、澳新等海外市場，為主機廠提供一個“合規且可復制”的基礎智駕底座。

繁星HCT Astra 系列，則是面向中算力平臺上的城市 NOA，基于單顆征程6M，采用一段式端到端架構。通過精細架構設計與鏈路壓縮，在不堆疊傳感器與芯片的前提下，實現復雜城區場景功能。

圍繞這個前提，智駕大陸neueHCT在HCT Astra 上做了幾層系統級取舍：

在模型結構上，將行車與泊車徹底解耦，各自只訓練和負責對應的數據與任務，避免在中算力條件下模型互相搶占資源；

在感知側，將主視野收斂到 7 個攝像頭，遠距信息通過 sparse4D 與多模態補齊，而不是在全場景上“鋪滿算力”；

在系統調度上，通過算子級別的精細化調度，把原本只在更高算力平臺上才能穩定運行的鏈路，壓縮進單顆中算力芯片中。

同時，繁星Astra 仍保留了一層輕量化的規則兜底，用于處理極端反常識場景，但這套規則并不參與日常主決策，只作為安全邊界存在，系統核心行為仍由端到端模型主導。

這些選擇換來的，是一種更貼近真實駕駛節奏的穩定性。

在深圳城區體驗中，我們的實際感受是“心情松弛”，系統在換道、轉彎和會車時，不會進行激進的博弈，加減速也比較柔和，沒有急剎、重剎，也沒有橫縱向控制的割裂感。

這種穩定性和一致性，恰恰是中算力平臺下最難長期維持、卻最容易被用戶感知的部分。

從中國出發，走向海外

得益于地平線和大陸集團的支持，一方面，依托地平線的芯片與工具鏈體系，智駕大陸neueHCT得以在征程 6 系列平臺上，提前完成從算法、系統到算力調度的深度協同。

另一方面， AUMOVIO 在歐美日市場的合規能力和 OEM 合作經驗，又為HCT Luna 產品線進入歐洲、日本等成熟市場提供了現實通路。

厲飚強調，地平線和 AUMOVIO 的組合，并不是簡單的資本關系，而是一種“芯片、軟件與體系分工清晰”的結構搭配。

地平線不做 Tier1，大陸不做芯片，智駕大陸neueHCT站在中間，把軟件能力和工程體系打磨成可交付的產品形態。這種協同，使得公司在國內主流價格帶之外，也具備了同步推進海外項目的條件。

“我們踐行 ‘In China For Global’ 的戰略，核心研發在國內，同時提前布局海外。”厲飚補充道，“2026 年起會迎來首批海外量產車型，在東南亞、歐盟、澳新等地陸續搭載我們的方案，全力支撐主機廠的全球出海需求。”

從更大的行業視角看，10萬元級城市 NOA，正在成為智能駕駛真正的起跑線。

當輔助駕駛不再是高端車型的差異化賣點，而是主流車型必須具備的基礎能力，行業競爭的核心也隨之改變，不再是誰能堆出更多參數，而是誰能在有限算力和成本約束下，把系統長期跑穩，并且持續迭代。

正如地平線 CEO 余凱在最近反復提到的觀點，輔助駕駛是高級的自動擋，未來 3-5 年，NOA 會像自動擋一樣，從高端配置變成大眾市場的剛需。

從這個角度看，10萬元級車型的城市 NOA，已經成為主流汽車品牌和供應商的的起跑線。在這一價格段把城區智駕真正跑通、好用，將成為基本能力。

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