靈心巧手聯合創始人兼設計總監郟筱佑在第十六屆IXDC2025國際體驗設計大會帶來“靈巧之手與智慧之心：人機觸覺革命”主題演講，憑借扎實的專業積累與豐富的實踐經驗，為觀眾呈現了一場兼具思想性與實用性的知識盛宴。

作為在相關領域深耕多年的專業人士，郟筱佑親歷了行業從傳統模式到智能升級的發展歷程，在實戰中沉淀了諸多獨到見解。她始終秉持嚴謹務實的專業態度，專注于探索領域內的核心命題與創新路徑，其分享的內容既立足當下行業現狀，又兼具對未來趨勢的前瞻思考。

演講中，郟筱佑首先立足行業全局，清晰梳理了高自由度靈巧手發展的宏觀機遇與政策紅利：國家多項政策將智能靈巧手列為重點發展方向，從技術研發到場景應用提供全方位支持。同時她也直指行業痛點 —— 現有靈巧手普遍面臨自由度與體積的矛盾、泛化能力不足、成本居高不下等問題。

針對這些痛點，她以Linker Hand系列靈巧手產品為例，從7到42自由度全覆蓋，更實現360°旋轉適配通用場景。核心優勢藏在三大技術突破：指節模組集成自研微型電機與減速器，兼顧高自由度與輕量化；多傳感器融合技術實現毫米級觸覺感知；自研 FPGA 芯片達成毫秒級實時控制。搭配端云融合的數據庫與操作系統，構建起軟硬件一體化的核心競爭力。

此外，郟筱佑在演講中分享了人機觸覺交互相關的實戰項目經驗，通過復盤具體案例，詳細拆解了從觸覺技術選型、用戶觸覺反饋測試到跨團隊技術協同的關鍵節點。針對項目中出現的觸覺靈敏度適配難題、不同場景下觸感一致性失衡等問題，她給出了“分場景梯度調試”“用戶真實觸感樣本庫搭建”等可落地的應對策略，她強調，無論AI技術如何迭代，深耕觸覺交互核心原理、精準把握用戶觸覺需求本質的專業能力，才是從業者應對行業變化的立足之本，為在場從業者提供了具象化的成長指引。

這場主旨演講既傳遞了專業領域的前沿實踐方法，也展現了從業者務實求真的專業態度。無論是尋求技能提升的新人，還是希望突破職業瓶頸的資深人士，都能從中汲取實用經驗與思維啟發，為后續的工作與探索注入新動力。

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圖源｜IXDC國際體驗設計大會

設計 | 趙 磊

編排 | 羅家玉

終審 | 蘇 菁

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