隋朝是繼魏晉南北朝之后的大一統王朝，其終結了長達數百年的分裂局面。從大定元年（581年）二月，楊堅接受北周靜帝宇文闡禪位始，至唐武德二年（619年）王世充廢黜隋末帝楊侗止，隋朝共歷五帝，享國三十八年。

1.隋文帝楊堅：隋朝開國皇帝。楊堅出身關中高門弘農楊氏，其父楊忠早年跟隨宇文泰作戰，因功賜姓普六茹氏，官至柱國、大司空，封隨國公。憑借父蔭，楊堅在西魏和北周屢獲升遷，官至小宮伯、隨州刺史、大將軍，并在父親去世后，承襲隨國公爵位。

北周武帝宇文邕時，聘楊堅長女楊麗華為皇太子妃，后楊堅跟隨周武帝攻滅北齊，于冀州大破北齊任城王高湝，因功獲封定州總管，不久轉任亳州總管。宣政元年（578年）六月，武帝宇文邕駕崩，宣帝宇文赟即位，楊麗華獲封皇后，楊堅則以皇后之父的身份晉升為柱國大將軍、大司馬，威望日隆。

周宣帝在位期間，沉湎酒色、不問朝政，之后更是禪位于年僅七歲的太子宇文闡，自稱天元皇帝，終日在后宮與嬪妃宮女們吃喝玩樂。大象二年（580年）五月，被酒色掏空身體的周宣帝病危，御正下大夫劉昉、內史上大夫鄭譯偽造詔書，讓楊堅奉遺詔輔政。不久，宇文赟駕崩，周靜帝拜楊堅為假黃鉞、左大丞相，百官皆聽命于他。

同年六月，因不滿楊堅專權爆發“三總管之亂”，楊堅平定叛亂后，又以謀反罪誅殺趙王宇文招、越王宇文盛、陳王宇文純、代王宇文達、滕王宇文逌等宗室反對力量。大定元年（581年）二月，楊堅先晉爵隋王，后接受宇文闡禪位，定國號為“隋”，改元開皇，建立隋朝。

楊堅在位期間，對外攻滅西梁、南陳，統一天下；對內銳意改革，統一貨幣，整頓戶籍，制定《開皇律》，推行均田制，設立五省六曹制，締造“開皇之治”。仁壽四年（604年）七月，在位二十四年的楊堅在仁壽宮離奇去世，享年六十四歲，廟號隋高祖，謚號文皇帝。

2.隋煬帝楊廣：文帝楊堅嫡次子，太子襲位。楊廣是楊堅與皇后獨孤伽羅的次子，北周時獲封雁門郡公，隋朝建立后獲封晉王，后參與攻滅南陳之戰，憑功晉封太尉。

隋文帝最初以嫡長子楊勇為太子，但野心極大的楊廣卻始終覬覦太子之位。為此，楊廣將貪欲深埋心底，對外偽裝現出一副節儉、仁孝模樣，又巴結拉攏皇帝和皇后身邊之人，從而成功博取了隋文帝和獨孤皇后的青睞，并成功拉攏隋文帝寵臣楊素等人。

之后，楊廣、楊素、獨孤皇后等人不斷在隋文帝面前貶低楊勇，最終導致楊勇于開皇二十年（600年）十月被廢。同年十一月，隋文帝改立楊廣為皇太子。

仁壽四年（604年），隋文帝因病住在仁壽宮，楊廣為早做準備，給在仁壽宮侍病的楊素寫信問策，然而楊素的回信卻被誤送到隋文帝手中，這讓隋文帝大為惱怒，接著又發生了楊廣調戲陳夫人之事，這讓隋文帝更為憤怒，為此產生廢黜楊廣，復立楊勇的想法。楊廣聞訊，立即調兵包圍仁壽宮，不久隋文帝駕崩，太子楊廣繼承皇位。

楊廣在位期間，修筑大運河、營建并遷都洛陽，耗費大量民力，對外又頻繁發動戰爭，尤其是三征高句麗導致經濟遭遇重創，再加上其本人殘暴奢靡，最終導致統治走向崩潰，各地起義不斷。大業十四年（618年）三月，楊廣在巡幸江都途中，被宇文化及派人縊殺，終年五十歲，后被唐朝追謚為煬皇帝。

3.隋恭帝楊侑：隋煬帝楊廣之孫，李淵擁立。楊侑是隋煬帝之孫，元德太子楊昭第三子，生母為韋妃。其父楊昭本是隋煬帝太子，后不幸于大業二年（606年）七月英年早逝，次月隋煬帝加封楊昭的三個兒子為親王，楊侑獲封陳王，后改封代王，拜太原太守。

楊侑自幼聰慧，氣度非凡， 頗受隋煬帝寵愛。大業十二年（616年），隋煬帝南巡，以年僅十二歲的楊侑留守京師。

大業十三年（617年）五月，李淵在晉陽起兵，同年十一月初九日攻入京師，十一月十六日遙尊隋煬帝為太上皇，擁立楊侑為帝，改元義寧。

義寧二年（618年）三月，隋煬帝死于江都兵變，李淵聞訊，遂于同年五月十四日（618年6月12日）迫使在位僅177天的楊侑退位。李淵稱帝后，降封楊侑為酅國公，閑居長安，次年五月十二日（另說八月初一）楊侑病逝（另說遇害），謚號恭皇帝。

4.秦王楊浩：隋煬帝楊廣之侄，宇文化及擁立。楊浩是隋文帝楊堅之孫，秦王楊俊與王妃崔氏之子。開皇二十年（600年）六月，楊俊被王妃崔氏毒殺，隨后崔氏被隋文帝賜死。

大業二年（606年）九月，楊廣封楊浩為秦王，以奉秦王嗣。大業九年（613年），楊玄感造反，宇文述率兵討伐，到河陽時修書楊浩，楊浩前往宇文述軍中，與將士多有來往。不久，有人彈劾楊浩以諸侯身份結交內臣，楊浩因此被廢除王位，免除官職。

大業十四年（618年）三月，宇文化及弒殺楊廣，準備立蜀王楊秀為帝，但遭到眾人反對，遂殺死楊秀及其七個兒子，又殺死齊王楊暕及其二子和燕王楊倓等宗室外戚，只有楊浩因與宇文化及的弟弟宇文智及關系密切得以幸免。之后，宇文化及以蕭皇后的命令立楊浩為帝，改元天壽，讓其住在別宮簽署發布詔書，并派兵監守。

不久，宇文化及率兵十萬返回長安，裹挾楊浩同行，后因被瓦崗軍李密擊敗，率殘部兩萬逃至魏縣。九月，宇文化及派人毒殺楊浩，自立為帝，改國號為許。

5.皇泰帝楊侗：隋煬帝楊廣之孫，臣子擁立。楊侗是隋煬帝楊廣之孫，元德太子楊昭次子，生母為小劉良娣。父親去世后，楊侗與弟弟楊侑等一同加封親王，楊侗獲封越王，后因參與平定楊玄感叛亂，被任命為高陽太守。

大業十二年（616年）七月，隋煬帝巡幸江都，楊侗奉命留守洛陽，總管留守后方事宜。次年二月，瓦崗軍攻占興洛倉，楊侗派兵進攻李密等人，但反遭大敗。

大業十三年（617年）五月，宇文化及弒殺隋煬帝的消息傳至洛陽，留守洛陽的太府卿元文都、武衛將軍皇甫無逸、右司郎中盧楚等人商議后，擁立楊侗為帝，改元皇泰。

楊侗即位不久，宇文化及裹挾楊浩率軍北上，沿途城邑紛紛倒戈，楊侗無奈只好派人招降李密，命其率兵抵御宇文化及。在瓦崗軍與宇文化及交戰之際，王世充卻發動兵變，攻入宮城，元文都等被殺，王世充遂掌握朝政大權，之后又擊敗瓦崗軍。

皇泰二年（619年）四月，楊侗被迫禪位于王世充，楊侗被降封為潞國公。同年五月，禮部尚書裴仁基及其子左輔大將軍裴行儼、尚書左丞宇文儒童等數十人謀劃殺死王世充，復立楊侗，后因事泄被殺滅族。六月，王世充的兄長王世惲以斷絕人們復辟念頭為由勸說王世充，王世充遂派侄子王行本將楊侗毒殺，謚號“恭皇帝”，隋朝至此徹底滅亡。