新年首只百億具身獨角獸誕生！星海圖完成10億元B輪融資

出品：具身研習社

2026年2月11日，星海圖完成10億元B輪融資，本輪投資方包括一線產業資本金鼎資本、北汽產投、碧鴻投資，頂尖PE基金正心谷資本、前海方舟和國際化基金毅峰資本，五位主要老股東凱輝基金、美團龍珠、今日資本、襄禾資本和高瓴創投聯手超額或滿額追加。由此成為中國具身智能企業中老股東持續加注比例和頻次最高的公司。

此輪融資不僅是市場對星海圖技術路線與商業化進展的雙重認可，更標志著具身智能正從技術突破邁向規模落地的價值拐點。截至本輪，星海圖累計融資額近30億元，估值百億元，成為繼宇樹、智元、銀河通用之外具身智能行業又一只百億獨角獸，也是這四家中成立時間最短的企業。

本輪融資結構呈現鮮明的產業與戰略特征，反映出市場對具身智能產業的關注重點，已從早期的技術驗證轉向對產業協同與商業化落地的深度考量。

產業資本入局：金鼎資本、北汽產投、碧鴻投資等產業資本的加入，將加速星海圖在智能制造、汽車工業等核心場景的技術融合與戰略協同。這也與星海圖重點發力的落地場景息息相關。

頂級PE基金青睞：正心谷資本、前海母基金的青睞，代表著從全周期視角的長期價值投資者對長坡厚雪的賽道和公司的認可。

國際化資本加碼：毅峰資本的加持，則為公司的全球化布局注入了國際視野與資源，助力技術與產品走向海外市場。毅峰資本在新加坡和亞洲的影響力也與星海圖正在拓展的市場不謀而合。

老股東聯手追加：五位主要老股東聯手持續加碼，是對星海圖超強執行力、團隊迭代力與業務成長性的極佳認可。星海圖也由此成為中國具身智能企業中老股東持續加注比例和頻次最高的公司。

星海圖的核心技術壁壘，源于其高度融合頂尖學術能力與產業工程經驗的“90后清華系”創始團隊，既擁有世界級算法科學家，又擁有Waymo、Momenta等頂尖自動駕駛企業的工程實踐經驗。

基礎模型持續迭代：星海圖堅持端到端的視覺-語言-動作（VLA）基礎模型技術路線，持續推動模型性能與泛化能力的跨越。公司于2025年8月發布 當上SOTA的G0模型，隨后在2026年1月推出其升級版G0 Plus，定位為“全球首個開箱即用的VLA模型”。同時，公司開源的星海圖開放世界數據集下載量已超50萬次登頂世界第一，被全球幾乎所有主流機構與企業采用。星海圖更是目前唯一同時開源本體、數據、模型與開發工具鏈的企業。

真實數據閉環驅動演進：星海圖構建了全鏈路、高效率的物理世界數據采集與模型訓練基座。2025年，公司在成熟的真機數據采集體系基礎上，創新引入UMI等新型采集方式，進一步提升多形態機器人場景數據的采集效率、豐富度與精準度；2026年，公司正式邁入數十萬小時級高質量數據的規模化訓練階段，通過海量場景數據持續迭代優化具身基礎模型。

最模型友好的本體：2026年初，星海圖深度賦能螞蟻靈波科技開源的具身大模型LingBot-VLA，在權威GM-100真機評測中刷新泛化性能紀錄。其中，星海圖R1 Pro軟硬件平臺在綜合評測標準下表現卓越。不僅如此，在多個主流具身大模型的適配評測中，R1 Pro平臺均取得了領先的任務成功率，充分證明了星海圖“硬件-數據-算法”協同演進路徑的有效性。

訂單數據是衡量技術企業商業化能力的核心標尺。星海圖已實現訂單數千臺，客戶覆蓋全球頂尖高校、研究機構及行業領軍企業，驗證了其產品與解決方案的市場競爭力。目前已實現從核心模組、整機設計、高質量數據、端到端模型及場景解決方案的全棧自研，是國內少數兼具算法、硬件、數據和商業化閉環能力的具身智能企業。

開發者市場絕對領先：星海圖在輪式雙臂機器人領域實現了全球領先的部署規模與市場占有率，其R1 Pro和R1 Lite平臺覆蓋超90%的全球頂級開發者，成為斯坦福大學李飛飛團隊、Physical Intelligence（PI）等頂尖實驗室的核心開發平臺。

產業化落地加速滲透：公司海內外數十家制造業、物流業及服務業頭部企業開展深度場景驗證，并已收獲國內頭部汽車制造商與智慧物流企業的千臺級訂單，從“演示可行性”邁入“部署規模化”新階段。

在具身智能浪潮加速演進的今天，星海圖正以更宏大的視野重新定義自身使命——不止于制造單一形態的機器人，而是致力于構建支撐整個物理世界智能化轉型的底層基礎設施。

公司以“From motor to model”為技術主線，通過自主研發的標準化關節模組、統一通信協議與開放工具鏈，打通從硬件到智能的全棧能力。圍繞“整機+智能”的戰略支點，星海圖以智能定義本體，預訓練端到端VLA基礎模型，并以數據、評測、微調、部署為核心構建后訓練工具鏈，系統性打造具身智能基座。公司構建的全鏈路開發平臺EDP（Embodied Development Platform）集數據采集、管理與真機測試于一體，顯著降低開發者門檻與數據獲取成本。

以“標準硬件+標準數據+標準工具”為核心，星海圖正在為全球研究機構與企業應用開發者提供一套真正可落地、可擴展、可評測的具身智能基礎設施，推動“物理世界的AI基礎設施”從愿景走向現實。

在具身智能從技術演示邁向規模化生產力的關鍵跨越期，星海圖以“部署100億臺智能體，服務100億人”為愿景，已率先實現從技術研發、產品創新到商業落地的閉環驗證。未來，公司將持續引領技術迭代與產業融合，推動具身智能深度賦能實體經濟，開啟人機協同的新紀元。