數字實驗室上演“賽博川劇” 全市首臺會“變臉”機器人亮相

2月13日，在重慶嘉陵江實驗室的8號樓前的空地上，一臺人形機器人在鑼鼓點中翩翩起舞，轉頭、揚袖間，臉譜飛速切換，從紅臉的忠義到黑臉的剛正，瞬間完成10次變臉，每張臉譜的換臉速度僅有0.05秒，整個動作絲滑流暢，既有傳統川劇的神韻，又透著科技的酷炫。

▲川劇機器人正與科研人員互動。雷鍵 攝

這臺由嘉陵江實驗室團隊研發的人形機器人，正以“科技+非遺”的創新形式表演川劇變臉，在西部（重慶）科學城這片科創熱土上，演繹著傳統與現代的完美交融。

人形機器人研究中心致力于具身智能機器人前沿探索。中心聚焦人形機器人整機設計與 集成、復雜環境感知、高動態運動控制、靈巧操作等核心技術，力求在雙足高效行走、靈巧 手精細操作、多模態人機智能交互等關鍵環節取得突破，積極推進技術創新與產業深度融 合，重點開展在文娛服務、智能制造、現代農業等特定場景的示范應用。中心通過構建“技 術研發-應用驗證-成果轉化”的全鏈條，旨在將前沿科研成果切實轉化為驅動新質生產力 發展的強大引擎，為重慶區域乃至全國的機器人產業升級與未來產業培育提供核心動能。

“讓機器人學川劇變臉，既是對非遺文化的傳承，也是對人形機器人技術的精準落地?！?團隊工作人員肖登宇介紹，項目從本體改造到算法研發，每一步都緊扣“傳統賦能”與“技術突破”雙重目標。為了讓機器人精準復刻川劇精髓，團隊搭建專業動捕系統，采集川劇表演大師的變臉技法和舞蹈演員的肢體動作，再通過人工智能深度學習，將這些充滿人文韻味的動作映射到機器人身上，最終研發出專屬的全身運控算法，讓機器人不僅能“變”得快，更能“舞”得美。

“這個自研的變臉機構，采用電機驅動的循環結構，既解決了傳統變臉方式難以適配機器人的難題，又實現了更快的切換速度和更高的穩定性?！?團隊工作人員介紹。在測試中，機器人無需復雜遮擋動作，就能完成毫秒級臉譜切換，配合協調的舞蹈動作，完美還原了川劇變臉的神秘與靈動，讓這項古老技藝在科技載體上煥發新生。

▲川劇機器人正在測試。雷鍵 攝

談及研發初衷，團隊表示這一創意既貼合重慶的城市特質，也精準把握了人形機器人的發展階段。作為網紅旅游城市，重慶的文旅市場對特色表演需求旺盛，文旅表演是機器人現階段發揮優勢的絕佳場景之一，適配度遠高于工業生產和家庭服務等場景。同時，川劇作為重慶珍貴的非物質文化遺產，僅靠人力傳承已難以滿足時代需求，讓機器人成為川劇傳承的“賽博載體”，能讓這份文化瑰寶被更多人看見、記住。

▲科研人員正調試機器人。雷鍵 攝

機器人變臉背后，是感知、規劃、控制等一系列核心技術的突破。”肖登宇解釋，為了讓僵硬的機械肢體呈現流暢的舞蹈動作，團隊需要攻克運動精度調控、動作協同規劃等諸多難題；輕量化變臉機構的設計，也為機器人部件小型化、高效化提供了技術參考。

當前，在西部（重慶）科學城完善的科創生態加持下，項目研發一路順風順水?？茖W城近年來聚焦智能機器人、文化科技融合等重點產業，搭建了產學研協同創新平臺，集聚了大量技術人才和創新資源，為團隊提供了從技術研發到場景測試的全鏈條支持。“科學城不僅有適配的測試場地，更有高校、企業組成的創新網絡，讓我們能快速解決機構設計、算法優化等難題。” 人形機器人團隊相關負責人表示，團隊研發的變臉機構輕量化技術、全身運控算法，正是在這樣的生態氛圍中不斷打磨成熟。

▲科研人員正調試機器人。雷鍵 攝

當前，人形機器人產業正處于“數據積累、技術突破”的關鍵階段，人形機器人團隊的項目恰好填補了行業空白?！按笳Z言模型有海量書籍文獻作為數據支撐，但人形機器人的動作數據集極度稀缺。” 團隊通過采集川劇表演和舞蹈動作建立的專屬數據集，不僅能賦能自身技術迭代，更能為行業提供寶貴的參考，推動人形機器人從“單點技術”向“規?；悄堋笨缭?。

作為建設具有全國影響力的科技創新核心承載區，科學城緊盯中央和全市兩會關于推動科技創新和產業創新的相關部署，持續做深做透“高”和“新”兩篇文章，加快打造重慶科技創新的主引擎、培育壯大新質生產力的排頭兵、未來高質量發展的動力源，在服務國家戰略中實現自身高質量發展，既聚焦前沿技術突破，也注重傳統文化傳承，讓科技創新既有“高度”，又有“溫度”。

▲工程師正為川劇機器人穿上傳統變臉服飾。雷鍵 攝

不久的將來，這臺機器人不僅將亮相重慶各大文旅場景，為市民和游客帶來全新的文化體驗，更將作為技術研發的“試驗田”，持續推動人形機器人技術的迭代升級。

從實驗室的技術攻堅到文旅場景的實際應用，從川劇文化的賽博傳承到機器人產業的長遠發展，科學城正書寫著人形機器人的多元價值。在科學城這片充滿活力的科創沃土上，越來越多的創新者正以科技為筆、以文化為墨，描繪著傳統與現代交融、技術與民生契合的美好畫卷。