出品｜派財(cái)經(jīng)原創(chuàng)（ID：paicj314）

文：李唐

3月17日，在2026亞布力論壇上，宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興發(fā)表主題演講。演講中，王興興拋出了兩項(xiàng)關(guān)鍵判斷：

一方面，他預(yù)計(jì)到今年年中的時(shí)候，全球尤其中國(guó)人形機(jī)器人應(yīng)該會(huì)跑得比人還快，比博爾特更快一些，百米沖刺的速度應(yīng)該可以跑到十秒以內(nèi)；

另一方面，他認(rèn)為具身智能行業(yè)距離真正的“GPT 時(shí)刻”仍需 2-3 年，只有當(dāng)機(jī)器人能在80%陌生場(chǎng)景中僅憑語(yǔ)言指令完成80%任務(wù)時(shí)，賽道才會(huì)迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)。

他同時(shí)指出，運(yùn)動(dòng)能力是機(jī)器人落地真實(shí)場(chǎng)景的前提，而模型泛化能力、數(shù)據(jù)效率與強(qiáng)化學(xué)習(xí)規(guī)模效應(yīng)，仍是制約行業(yè)跨越臨界點(diǎn)的核心瓶頸。

以下是公司研究室對(duì)王興興演講內(nèi)容的整理，在不改變?cè)獾那疤嵯拢M(jìn)行了一定程度的增刪修改：

初心與歷程

十年磨一劍

宇樹(shù)科技過(guò)去10年，一直專(zhuān)注于高性能足式和人形機(jī)器人的自主研發(fā)，從足式機(jī)器人到人形機(jī)器人，從實(shí)驗(yàn)室研發(fā)到行業(yè)實(shí)際應(yīng)用，我們始終在做一件事情，就是讓機(jī)器人從能走到真正成為智能生產(chǎn)力的一部分，這也和我們長(zhǎng)期專(zhuān)注的發(fā)展理念相契合。

宇樹(shù)科技是2016年成立的，到現(xiàn)在差不多快10年的時(shí)間。我本人最早接觸機(jī)器人研發(fā)，是在上海讀碩士期間，當(dāng)時(shí)做的XDog這款機(jī)器人，開(kāi)創(chuàng)了目前全球范圍內(nèi)低成本、高性能足式機(jī)器人技術(shù)方案的先河。

其實(shí)我接觸人形機(jī)器人研發(fā)的時(shí)間更早，2009年我剛上大一，第一個(gè)寒假就做了一款小的雙足機(jī)器人，那也是我做的最早的一款機(jī)器人，當(dāng)時(shí)只花了200元人民幣，算下來(lái)我在機(jī)器人行業(yè)其實(shí)已經(jīng)做了十幾年的時(shí)間。

產(chǎn)品突破

從小巧靈活到工業(yè)級(jí)應(yīng)用

我們2023年開(kāi)始正式研發(fā)仿生人形機(jī)器人，2024年發(fā)布的第二代人形機(jī)器人，在2024到2025年取得了全球非常矚目的成績(jī)，這款機(jī)器人也是目前全球出貨量最多的人形機(jī)器人，去年加起來(lái)在全球范圍大概出貨了5000臺(tái)。

這臺(tái)機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是體型相對(duì)小巧，大概只有1.3米高，同時(shí)更加輕量化，關(guān)節(jié)自由度和靈活性都非常好，不管是中國(guó)還是海外市場(chǎng)，大家能看到的、大部分客戶在使用的人形機(jī)器人，基本上都是我們這款產(chǎn)品。

去年我們還發(fā)布了新一代的機(jī)器狗，這款是面向工業(yè)級(jí)應(yīng)用的，相比我們之前發(fā)布的產(chǎn)品，這款屬于中型款，具備防塵防水的特性，續(xù)航時(shí)間也非常長(zhǎng)，充滿電空載續(xù)航可以達(dá)到20幾千米，硬指標(biāo)方面處于全球領(lǐng)先水平。

同時(shí)我們還發(fā)布了新一代更小巧的人形機(jī)器人，目前售價(jià)大概3萬(wàn)元人民幣左右，在全球市場(chǎng)上非常有競(jìng)爭(zhēng)力。

去年我們還發(fā)布了新一代的人形機(jī)器人H2，這款機(jī)器人尺寸更大，大概1.8米高。

目前市場(chǎng)上出貨量高、大家用得比較多的還是我們那款小的人形機(jī)器人，因?yàn)樗闷饋?lái)更方便、更安全，但在工業(yè)場(chǎng)合，甚至未來(lái)的農(nóng)業(yè)場(chǎng)景中，機(jī)器人需要做一些體力勞動(dòng)，這就對(duì)機(jī)器人的尺寸和手臂力量有了更高的要求，H2就是針對(duì)這類(lèi)場(chǎng)景研發(fā)的。

當(dāng)然更大的機(jī)器人也有個(gè)小缺點(diǎn)，因?yàn)榱獗容^大，看起來(lái)會(huì)有點(diǎn)嚇人，所以大家看到1.7米或者1.8米的人形機(jī)器人，最好還是保持兩到3米的安全距離。

生態(tài)理念

讓技術(shù)真正普及

我們始終相信，想要讓一項(xiàng)技術(shù)真正普及起來(lái)，就像當(dāng)年的手機(jī)和電腦一樣，最大的挑戰(zhàn)之一就是要讓更多人用起來(lái)、更多人采購(gòu)，讓更多的開(kāi)發(fā)者參與進(jìn)來(lái)，大家共同努力把這個(gè)行業(yè)做好。

大家都知道，二十幾年前個(gè)人電腦剛出來(lái)的時(shí)候，對(duì)普通老百姓來(lái)說(shuō)其實(shí)沒(méi)什么實(shí)際用處，最早大家用電腦也大多是打游戲。

目前的人形機(jī)器人其實(shí)也處于這個(gè)相對(duì)早期的階段，現(xiàn)在就讓它在家庭或工廠里大規(guī)模應(yīng)用還不太現(xiàn)實(shí)，但目前不管是娛樂(lè)場(chǎng)景還是一些商業(yè)場(chǎng)景，人形機(jī)器人其實(shí)已經(jīng)開(kāi)始落地使用了。

我們的目標(biāo)也很簡(jiǎn)單明確，就是希望全世界的開(kāi)發(fā)者都能在我們的平臺(tái)上參與研發(fā)，讓每年、每個(gè)月都有更多的應(yīng)用和軟件被開(kāi)發(fā)出來(lái)，這樣機(jī)器人的能力、功能會(huì)越來(lái)越強(qiáng)，受眾也會(huì)越來(lái)越多，整個(gè)行業(yè)的規(guī)模體量也能快速發(fā)展。

運(yùn)動(dòng)能力突破

從走路到功夫

去年8月份，我們參加了北京人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，這也是全球首屆人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)，我們拿下了1500米、400米、4×100米障礙賽的冠軍，是全場(chǎng)獲得冠軍數(shù)和總獎(jiǎng)牌數(shù)最多的公司。

當(dāng)時(shí)參賽的這款機(jī)器人最快速度能達(dá)到五點(diǎn)幾米每秒，雖然100米還跑不過(guò)人類(lèi)，但1500米能跑到六分多鐘，基本上比我們公司所有人都跑得快。

我預(yù)計(jì)再過(guò)幾個(gè)月到年中，全球尤其是中國(guó)的人形機(jī)器人，百米沖刺速度就能超過(guò)人類(lèi)，甚至比博爾特更快一些，跑進(jìn)10秒以內(nèi)，這是我覺(jué)得今年很快就能實(shí)現(xiàn)的事。

另外，去年我們也完成了機(jī)器人軟件的諸多升級(jí)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在任意動(dòng)作情況下的自主恢復(fù)，我始終認(rèn)為，大規(guī)模的機(jī)器人普及，必然要求它具備極高的穩(wěn)定性，如果一臺(tái)機(jī)器人連走路、跳舞都做不好，就根本不可能實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。

所以我們?cè)跈C(jī)器人穩(wěn)定性上做了大量的完善工作，比如機(jī)器人在做各種動(dòng)作時(shí)摔倒后能自己恢復(fù)，這也是我們的機(jī)器人能登上春晚，完成20幾臺(tái)機(jī)器人全自動(dòng)表演的原因，春晚的表演對(duì)機(jī)器人的穩(wěn)定性和動(dòng)作一致性要求非常高，而我們的技術(shù)正好能滿足這個(gè)要求。

現(xiàn)在我們的機(jī)器人還能通過(guò)數(shù)據(jù)采集和AI訓(xùn)練，學(xué)會(huì)人類(lèi)能做的各種動(dòng)作，大家如果有空的話，也可以去我們的展區(qū)看看更多機(jī)器人的展示。

最近幾年我們?cè)跈C(jī)器人AI領(lǐng)域，尤其是具身強(qiáng)化領(lǐng)域取得了比較明顯的進(jìn)步：2023年的時(shí)候，機(jī)器人大概只能簡(jiǎn)單走路、簡(jiǎn)單跑一下；2024年就能完成一些相對(duì)復(fù)雜的舞蹈動(dòng)作；2025年最大的升級(jí)就是實(shí)現(xiàn)了功夫模式，機(jī)器人可以打各種功夫。

理論上來(lái)說(shuō)，現(xiàn)在我們1.8米的人形機(jī)器人，普通人其實(shí)已經(jīng)打不過(guò)了，能看到人形機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)步非常顯著，今年還會(huì)有更多的精彩成果和大家見(jiàn)面。

春晚亮相

科技與文化的全球傳播

今年春晚我們的機(jī)器人舞蹈節(jié)目也取得了很好的成績(jī)，節(jié)目里我們讓機(jī)器人復(fù)刻了很多復(fù)雜的動(dòng)作，比如單腿的連續(xù)空翻、兩步上墻，這些動(dòng)作對(duì)機(jī)器人的硬件和穩(wěn)定性要求都非常高。

這個(gè)節(jié)目不僅在國(guó)內(nèi)備受矚目，在海外的關(guān)注度也非常高，那一周海外的各類(lèi)網(wǎng)站基本都被這個(gè)節(jié)目刷屏，很多國(guó)家的官方電視臺(tái)也做了相關(guān)報(bào)道。

我們?cè)诹x烏分會(huì)場(chǎng)的節(jié)目還結(jié)合了中國(guó)的傳統(tǒng)文化形象，這個(gè)機(jī)器人功夫節(jié)目，不只是科技的呈現(xiàn)，更多的是中國(guó)傳統(tǒng)文化的呈現(xiàn)，中國(guó)功夫在海外有很高的認(rèn)可度，所以這個(gè)節(jié)目也是中國(guó)文化出海的一個(gè)很好的載體。

為了登上春晚這個(gè)舞臺(tái)，我們對(duì)機(jī)器人也做了很多改進(jìn)：比如在機(jī)器人頭部加裝了128線的3D激光雷達(dá)，提升了機(jī)器人在復(fù)雜場(chǎng)景下的定位能力；訓(xùn)練了預(yù)訓(xùn)練的RL模型，讓機(jī)器人的各種動(dòng)作能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的銜接。

目前市面上其他廠家的AI訓(xùn)練模型，動(dòng)作是不能隨意切換的，機(jī)器人在做一個(gè)動(dòng)作時(shí)沒(méi)法中途暫停，必須把動(dòng)作做完，但我們目前的算法可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)作中途直接暫停，暫停后還能切換到任何動(dòng)作，大幅提升了動(dòng)作組合的靈活性，我們還開(kāi)發(fā)了機(jī)器人全身的協(xié)調(diào)能力。

還有一個(gè)很有趣的點(diǎn)，我們?yōu)榱舜和砉?jié)目開(kāi)發(fā)了集群定位和跑位的算法。

之前2025年初春晚的機(jī)器人表演，機(jī)器人是慢慢走上來(lái)的，視覺(jué)效果不夠好，所以這次我們做了跑位算法，讓機(jī)器人在變隊(duì)形的時(shí)候可以跑步上去，讓動(dòng)作的銜接更自然，而且這個(gè)視頻是沒(méi)有加速的，機(jī)器人的走位速度很快，還能變換各種隊(duì)形。

全身遙操作系統(tǒng)

數(shù)據(jù)采集與遠(yuǎn)程操控

前段時(shí)間我們還開(kāi)發(fā)了一款更小巧的機(jī)器人機(jī)構(gòu)，基本上我們每年都會(huì)推出一兩款新產(chǎn)品。

去年下半年我們還開(kāi)發(fā)了全身遙操作系統(tǒng)，之前機(jī)器人的很多表演，包括武術(shù)動(dòng)作，都是提前預(yù)訓(xùn)練的，先采集人的動(dòng)作再進(jìn)行AI訓(xùn)練，和舞蹈節(jié)目一樣是提前編排好的，動(dòng)作不能隨時(shí)變化，而這套全身遙操作系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的實(shí)時(shí)變化，人在做什么動(dòng)作，機(jī)器人就能同步做什么動(dòng)作。

這個(gè)技術(shù)有兩個(gè)非常實(shí)用的功能：第一個(gè)是能實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人大規(guī)模的數(shù)據(jù)采集，現(xiàn)在的AI都是靠數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的，數(shù)據(jù)的質(zhì)量和數(shù)量直接決定了AI的能力，而目前人形機(jī)器人的相關(guān)數(shù)據(jù)非常稀缺，通過(guò)這套系統(tǒng)，我們可以部署大規(guī)模的數(shù)據(jù)采集。

如果今年年底之前能部署幾千臺(tái)甚至1萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人，每天采集十個(gè)小時(shí)的數(shù)據(jù)，那未來(lái)一兩年甚至兩三年，人形機(jī)器人的數(shù)據(jù)稀缺問(wèn)題就能得到徹底解決。

第二個(gè)實(shí)用功能是可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遠(yuǎn)程操控，比如我在外地，就可以直接控制杭州的一臺(tái)機(jī)器人，這樣甚至都不用回公司上班，不過(guò)目前這個(gè)技術(shù)還面臨著通信延遲等一些挑戰(zhàn)。

工業(yè)落地

從試點(diǎn)到自產(chǎn)自造

可能大家覺(jué)得我們的機(jī)器人更多是出現(xiàn)在表演場(chǎng)景，但實(shí)際上過(guò)去幾年，我們的機(jī)器人已經(jīng)在工業(yè)領(lǐng)域做了很多部署和試點(diǎn)落地應(yīng)用。

比如我們的機(jī)器人已經(jīng)能在自己的工廠里裝配機(jī)器人的關(guān)節(jié)電機(jī)，我們始終相信，未來(lái)當(dāng)機(jī)器人真正實(shí)現(xiàn)普及應(yīng)用時(shí)，我們的工廠里會(huì)是機(jī)器人自己生產(chǎn)自己，這會(huì)帶來(lái)生產(chǎn)力的大幅提升。

過(guò)去幾年我們還和一些頭部的汽車(chē)公司展開(kāi)了合作，不過(guò)這個(gè)領(lǐng)域目前在全球范圍內(nèi)還都處于試點(diǎn)階段，因?yàn)闄C(jī)器人的工作效率和成功率還面臨著不少挑戰(zhàn)，目前的AI能力還需要進(jìn)一步提升。

核心理念

運(yùn)動(dòng)能力是干活的前提

我們公司一直貫徹的邏輯就是運(yùn)動(dòng)和干活并行推動(dòng)，因?yàn)槲覀兿嘈胚\(yùn)動(dòng)能力是機(jī)器人真正能干活的先決必要條件。

未來(lái)人形機(jī)器人想要在家庭或者農(nóng)業(yè)場(chǎng)景真正普及應(yīng)用，連跳舞、打功夫都做不到是不可能的，這就和人類(lèi)的運(yùn)動(dòng)員一樣，運(yùn)動(dòng)能力越強(qiáng)，干活的能力也會(huì)越強(qiáng)，當(dāng)人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力足夠豐富，能做各種各樣的動(dòng)作時(shí)，我們只需要把這些動(dòng)作組合在一起，機(jī)器人就能完成各種工作任務(wù)。

行業(yè)進(jìn)步

全球共創(chuàng)的成果

過(guò)去一兩年，在很多客戶的共同努力下，整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)都取得了快速進(jìn)步，去年全球范圍內(nèi)的人形機(jī)器人技術(shù)都有顯著提升。

我們公司能有這樣的進(jìn)步，很大一部分原因是全世界有非常多的客戶，包括一些頂尖的科技公司、實(shí)驗(yàn)室和高校，都在使用我們的機(jī)器人開(kāi)發(fā)各種軟件，英偉達(dá)還開(kāi)源了很多相關(guān)軟件，這些都推動(dòng)了整個(gè)行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，今年行業(yè)的技術(shù)還會(huì)繼續(xù)快速發(fā)展。

在未來(lái)，如果真正的AI具身智能達(dá)到一個(gè)臨界點(diǎn)，我們公司的機(jī)器人出貨量可能會(huì)一下子飆升到一年幾百萬(wàn)臺(tái)，這是非常有可能的。

目前行業(yè)的發(fā)展靠的是全球大家共創(chuàng)的努力，并不是某一家公司的單獨(dú)貢獻(xiàn)，是全球從業(yè)者的共同努力，加速了整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)迭代。

仍需2-3年時(shí)間

具身智能“GPT時(shí)刻”

最近幾年，不管是機(jī)器人領(lǐng)域還是中國(guó)的AI領(lǐng)域，都取得了非常明顯的技術(shù)進(jìn)步。

我個(gè)人印象比較深的是今年1月份字節(jié)跳動(dòng)發(fā)布的Seedance2.0視頻生成軟件，這款軟件的效果非常好，是目前全球最好的視頻生成軟件，沒(méi)有之一，在全球范圍內(nèi)遙遙領(lǐng)先。

我相信在未來(lái)幾年，具身智能的軟件也能實(shí)現(xiàn)這樣的技術(shù)突破，但目前來(lái)說(shuō)還差一點(diǎn)火候，想要讓具身智能或者機(jī)器人迎來(lái)屬于自己的GPT時(shí)刻，還面臨著一些挑戰(zhàn)，其中最大的挑戰(zhàn)就是目前AI模型的泛化能力不夠。

具身智能的真正GPT時(shí)刻目前還差一點(diǎn)火候，但我覺(jué)得也快了。

目前行業(yè)里有些人比較樂(lè)觀，預(yù)估18個(gè)月就能實(shí)現(xiàn)，我可能稍微悲觀一點(diǎn)，覺(jué)得至少需要兩到3年的時(shí)間，但這個(gè)過(guò)程肯定也會(huì)非常快。

我個(gè)人對(duì)具身智能的GPT時(shí)刻做了一個(gè)簡(jiǎn)單的定義：未來(lái)如果有一天，一個(gè)機(jī)器人的AI模型，可以在80%左右的陌生場(chǎng)景中，通過(guò)語(yǔ)言和文字指令，實(shí)現(xiàn)80%的任務(wù)，那就差不多達(dá)到了具身智能的GPT時(shí)刻。

比如說(shuō)，我把一臺(tái)人形機(jī)器人帶到一個(gè)它完全沒(méi)有見(jiàn)過(guò)的場(chǎng)景，它也不認(rèn)識(shí)場(chǎng)景里的人，我跟它說(shuō)"幫忙把這瓶水帶給某人"或者"幫忙找一支筆過(guò)來(lái)"，它能完全自主地完成這些任務(wù)，不需要提前建圖，也不需要提前預(yù)設(shè)程序，那我覺(jué)得就真正實(shí)現(xiàn)了具身智能的GPT時(shí)刻，整個(gè)行業(yè)也會(huì)迎來(lái)真正的爆發(fā)期。

技術(shù)路線

世界模型與VIA模型

目前整個(gè)人形機(jī)器人行業(yè)在全球范圍內(nèi)非常火熱，最近幾年也取得了很大的技術(shù)進(jìn)步，但同時(shí)也面臨著不少的挑戰(zhàn)。

目前全球范圍內(nèi)具身智能或者機(jī)器人領(lǐng)域的模型進(jìn)步，主要有兩個(gè)流派：一個(gè)是VIA模型，就是在語(yǔ)言模型或者文字模型的基礎(chǔ)上，再把機(jī)器人模型加進(jìn)去；還有一個(gè)是世界模型，大家可能也聽(tīng)過(guò)，就是通過(guò)對(duì)世界的預(yù)估來(lái)建模，再推動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)。

我個(gè)人覺(jué)得世界模型，包括基于視頻生成的世界模型，都是非常有發(fā)展可能性的，這也是我們?nèi)ツ觊_(kāi)源了基于視頻生成的世界模型的原因，我個(gè)人非常看好基于視頻生成的世界模型的發(fā)展。

如果讓AI生成模型生成一個(gè)機(jī)器人在家里干活的視頻，當(dāng)視頻的質(zhì)量足夠好時(shí)，只要把視頻里的動(dòng)作投射到機(jī)器人上，機(jī)器人就能完成相應(yīng)的干活任務(wù)，這個(gè)想法非常簡(jiǎn)單直接，但目前還面臨著一些挑戰(zhàn)，最大的挑戰(zhàn)就是視頻里的動(dòng)作和機(jī)器人的實(shí)際動(dòng)作沒(méi)辦法很好地對(duì)齊和統(tǒng)一，這也是目前全球行業(yè)都面臨的最大挑戰(zhàn)。

一旦視頻生成的動(dòng)作和模型能與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一，這個(gè)問(wèn)題就能從根本上解決，機(jī)器人計(jì)算模型也就基本上可以誕生了。去年我們也開(kāi)源了一個(gè)基于VIA模型的相關(guān)技術(shù)，目前全球范圍內(nèi)做這個(gè)流派的人也更多一點(diǎn)。

核心挑戰(zhàn)

泛化能力不足

目前對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，如果是提前訓(xùn)練過(guò)的一個(gè)或幾個(gè)場(chǎng)景，它的工作成功率基本上能達(dá)到100%，但如果換一個(gè)陌生場(chǎng)景，成功率就會(huì)大幅下跌，所以我們必須提升人形機(jī)器人或具身智能的泛化能力。

首先要提高模型的表達(dá)能力，如果模型本身的表達(dá)能力或者能實(shí)現(xiàn)的動(dòng)作豐富度不夠，泛化能力自然也無(wú)從談起。

其次要提高對(duì)數(shù)據(jù)的利用率，語(yǔ)言模型或多模態(tài)模型有互聯(lián)網(wǎng)上的大量數(shù)據(jù)作為支撐，但機(jī)器人領(lǐng)域的相關(guān)數(shù)據(jù)非常稀缺，所以我們要在有限的數(shù)據(jù)情況下，盡可能提升數(shù)據(jù)的利用率，這對(duì)整個(gè)行業(yè)都非常有價(jià)值。

第三，強(qiáng)化學(xué)習(xí)的一些泛化效應(yīng)也需要進(jìn)一步提升。

為了解決上述的這些問(wèn)題，最關(guān)鍵的一點(diǎn)還是要全球合作。

現(xiàn)在的AI或者機(jī)器人的發(fā)展，都不是靠單家公司能實(shí)現(xiàn)的，尤其是AI領(lǐng)域，目前都是全球共創(chuàng)的結(jié)果。

過(guò)去幾年大家能看到，AI領(lǐng)域的發(fā)展就是這家公司今天做出一點(diǎn)貢獻(xiàn)，那家公司明天取得一些突破，所以最關(guān)鍵的還是通過(guò)全球合作，共同推動(dòng)這個(gè)產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。

試想一下，在當(dāng)下的AI和具身智能機(jī)器人時(shí)代，如果再早個(gè)5年或者晚個(gè)5年，其實(shí)都不會(huì)有這么好的發(fā)展機(jī)會(huì)。