三臺(tái)電腦+Hyperion，攏住整個(gè)智駕行業(yè)。

作者｜靖宇

「這里是圣何塞的墨西哥裔社區(qū)，一定有很好吃的 Tacos。」

我和英偉達(dá)智駕團(tuán)隊(duì)的人以及安全員，在全新的奔馳 CLA 量產(chǎn)車上，望向窗外，渴望著美國(guó)美味的平民美食。

在兩天 GTC 2026 大會(huì)的密集信息轟炸之后，雖然只是一臺(tái) A 級(jí)車，但是這不太富裕的空間中，還是出現(xiàn)了少有的平靜。

這是英偉達(dá)在 GTC 2026 期間為媒體安排的試駕體驗(yàn)——搭載英偉達(dá) L2++ 智駕方案，我們繞著圣何塞市區(qū)開了大概 40 分鐘。

和國(guó)內(nèi)智駕的試駕，專門喜歡找重慶成都這樣交通難度巨高的地段不同，這段圣何塞的試駕顯得如此波瀾不驚，和西海岸人們的 Chill 生活一樣。以至于當(dāng)英偉達(dá)的同學(xué)問我體驗(yàn)如何的時(shí)候，我只能說「就沒什么挑戰(zhàn)吧？」

英偉達(dá)智駕的同學(xué)說，確實(shí)，不過這最貼近一個(gè)美國(guó)人上下班的通勤狀況，符合美利堅(jiān)國(guó)情。

但其實(shí)，在平靜的試駕下，英偉達(dá)在整個(gè)智駕行業(yè)的野心，卻波濤洶涌。

01

有禮貌，但是機(jī)械的禮貌

坐進(jìn)車?yán)铮黢{是英偉達(dá)的安全員，副駕是英偉達(dá)的智駕工程師。車緩緩開上街道，方向盤開始自己轉(zhuǎn)動(dòng)。

第一個(gè)讓我印象深刻的細(xì)節(jié)，是在一個(gè)四向停路口。美國(guó)交通有一套復(fù)雜的路權(quán)規(guī)則，四向停的通行順序按先到先得排序，多車同時(shí)停下靠的是禮讓和眼神博弈。這套規(guī)則我作為中國(guó)人，開車上路之前真花了一陣才搞清楚。但這輛車，不僅認(rèn)出了這是一個(gè)四向停，還清楚判斷出該輪到誰走——等了一下，然后穩(wěn)穩(wěn)開過去。

第二個(gè)細(xì)節(jié)是換道。遇到更高速的變道帶，車會(huì)提前減速，不是那種「剎一下」的急促感，而是帶著預(yù)判的、平滑的節(jié)奏，和一個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī)很像。

圣何塞街頭車流并不湍急｜圖片來源：極客公園

但最有意思的，是在一個(gè)人行橫道前發(fā)生的一幕。

路邊有行人，但距離并不近。系統(tǒng)判斷：可以通過。于是車沒有停，繼續(xù)向前。就在這一刻，安全員一腳踩下了剎車，把車剎住，讓行人先過。

這一腳踩得非常自然，熟練得像是早已預(yù)料到會(huì)發(fā)生。

我坐在后座，腦子里浮出一個(gè)詞：有禮貌，但是機(jī)械的禮貌。系統(tǒng)的判斷在邏輯上沒有錯(cuò)，行人確實(shí)還遠(yuǎn)，按規(guī)則它有權(quán)通行。但人類開車，面對(duì)那種場(chǎng)景，往往會(huì)多給一點(diǎn)余量，讓對(duì)方先走。這種「超出規(guī)則的禮讓感」，暫時(shí)還不在這套系統(tǒng)的字典里。

02

端到端模型，加上一道「安全防火墻」

在試駕的前一天，極客公園在 GTC 會(huì)場(chǎng)和英偉達(dá)汽車業(yè)務(wù) VP Ali Kani 做了一場(chǎng)約 30 分鐘的專訪。他告訴我，過去一年英偉達(dá)在智駕領(lǐng)域做了三件最引以為傲的事。

第一件，是把推理能力帶入了汽車領(lǐng)域。

英偉達(dá)開源了一個(gè)叫 Alpamayo 的視覺語言模型，內(nèi)置推理機(jī)制——遇到?jīng)]訓(xùn)練過的場(chǎng)景，它不是直接輸出答案，而是把問題拆解成小步驟，然后選擇最安全的結(jié)果。Ali 說，這個(gè)模型發(fā)布幾個(gè)月內(nèi)在 Hugging Face 機(jī)器人領(lǐng)域的下載量已達(dá) 15 萬次以上，排名第二。

「在中國(guó)，目前還沒有哪家車企有推理模型，他們都還在研發(fā)。」

第二件，是仿真基礎(chǔ)設(shè)施的開源。

一個(gè)叫 NuRec 的神經(jīng)重建工具，在本屆 GTC 上正式開源。它可以從真實(shí)路測(cè)數(shù)據(jù)中重建三維場(chǎng)景，再結(jié)合 Cosmos（合成數(shù)據(jù)生成工具），每天晚上對(duì) Alpamayo 跑數(shù)百萬次測(cè)試。「我們沒辦法把世界上所有可能發(fā)生的事都塞進(jìn)訓(xùn)練數(shù)據(jù)，」Ali 說，「但我們可以用仿真無限逼近。」

英偉達(dá)汽車業(yè)務(wù) VP Ali Kani 在試駕車前拍照｜圖片來源：極客公園

第三件，也是我認(rèn)為最關(guān)鍵的——Halos OS。

這是英偉達(dá)本屆 GTC 發(fā)布的「經(jīng)典安全棧」。端到端模型是一個(gè)黑盒，出了問題沒法溯源。Alpamayo 在行駛中每次會(huì)輸出 10 條候選軌跡，Halos 的任務(wù)是對(duì)這 10 條逐一審查：不安全的剔除，剩下的里面選最舒適的執(zhí)行。「有時(shí)候 Alpamayo 的 10 條軌跡，Halos 告訴你一條都不能用——這時(shí)候經(jīng)典棧直接接管。」

這套「端到端模型 + 經(jīng)典安全棧并行」的架構(gòu)，已經(jīng)有了一個(gè)標(biāo)志性驗(yàn)證：搭載英偉達(dá)全棧方案的奔馳 CLA，獲得了 Euro NCAP 2025 年度最佳表現(xiàn)獎(jiǎng)，是當(dāng)年參測(cè) 49 款車型中綜合評(píng)分最高的。

03

三臺(tái)電腦，和一個(gè)操作系統(tǒng)野心

理解英偉達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的商業(yè)模式，有一個(gè)關(guān)鍵框架：「三臺(tái)電腦」。

Ali 解釋說，自動(dòng)駕駛的完整鏈路涉及三臺(tái)完全不同的計(jì)算機(jī)：在云端訓(xùn)練模型的訓(xùn)練計(jì)算機(jī)，做仿真測(cè)試的測(cè)試計(jì)算機(jī)，以及裝在車?yán)锏能囕d計(jì)算機(jī)。

英偉達(dá)的策略是三臺(tái)都做，但不堅(jiān)持三臺(tái)都必須是自家的。

這聽起來奇怪，但有一個(gè)例子可以說清楚：特斯拉。

特斯拉是英偉達(dá)在汽車領(lǐng)域最大的客戶，但特斯拉的車?yán)镉玫氖亲匝?FSD 芯片，不用英偉達(dá)的車載芯片。他們向英偉達(dá)購買的，是訓(xùn)練算力和仿真算力。「這兩塊的市場(chǎng)規(guī)模，遠(yuǎn)比車載芯片大得多，」Ali 說，「所以就算我們把模型開源了，我們的商業(yè)模式依然非常健康。」

開源的 Alpamayo 也只是一個(gè)「教師模型」——你拿到它，還得針對(duì)自己的傳感器配置和目標(biāo)車型，做大量蒸餾適配。這個(gè)適配工作，正是英偉達(dá)幫各 OEM 做的核心服務(wù)。「我們幫奔馳做了這件事，但那個(gè)成果不是開源的部分。」

奔馳 CLA 試駕車上的英偉達(dá)智駕標(biāo)志｜圖片來源：極客公園

在這個(gè)框架之上，英偉達(dá)還有一個(gè)更大的野心，Hyperion。

Hyperion 是一套 L4 參考架構(gòu)，目標(biāo)類似于當(dāng)年 PC 產(chǎn)業(yè)的主板規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)：讓所有 OEM 在 Hyperion 上造車，所有 智駕公司在 Hyperion 上寫軟件，所有出行服務(wù)商在 Hyperion 生態(tài)里采購車輛和軟件。

「當(dāng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的生態(tài)都建立在這個(gè)平臺(tái)上，推進(jìn)速度會(huì)快很多——任何一方都不需要從頭驗(yàn)證兼容性。」

本屆 GTC 上，這個(gè)戰(zhàn)略落地了一個(gè)標(biāo)志性案例：Uber 宣布將采購 10 萬輛 Hyperion 兼容車輛，與英偉達(dá)合作在全球 28 座城市、4 個(gè)大洲推進(jìn) L4 出行服務(wù)；與此同時(shí)，英偉達(dá)還將用 Cosmos 數(shù)據(jù)工廠為 Uber 搭建整套數(shù)據(jù)處理管線，供 Uber 的 AV 軟件合作伙伴獲取真實(shí)路測(cè)數(shù)據(jù)做訓(xùn)練。

04

中國(guó)市場(chǎng)，和一個(gè) 2028 猜測(cè)

聊到中國(guó)，Ali 說了一個(gè)有意思的觀察：中國(guó)車企是英偉達(dá) Cosmos 和 NuRec 使用量最高的群體。

「如果你看我們的仿真和神經(jīng)重建工具，使用它們最積極的是中國(guó)公司。」本屆 GTC 上，英偉達(dá)還宣布與吉利、BYD 合作推進(jìn)雙 Thor 芯片 + Hyperion 架構(gòu)的新車，硬件層面已為 L4 做好準(zhǔn)備。至于什么時(shí)候用、怎么用，是 OEM 自己的決定——「吉利完全可以把這輛車交給他們的出行子公司去跑 Robotaxi。」

聊到 L4 落地乘用車要多久，Ali 想了一下說：「大概 2028 年前后？這是猜測(cè)。但順序一定是 Robotaxi 先行——Robotaxi 的風(fēng)險(xiǎn)是運(yùn)營(yíng)公司自己扛，乘用車面對(duì)的是每一個(gè)普通消費(fèi)者。」他補(bǔ)充，中國(guó)的百度、小馬、文遠(yuǎn)已經(jīng)在跑商業(yè)化Robotaxi，「我都坐過，挺好的。」

我問他，英偉達(dá)對(duì)中國(guó)市場(chǎng)有沒有專項(xiàng)目標(biāo)，比如要從這里獲得多少收入？

他搖了搖頭：「我們不那樣想問題。我們做的是把最好的產(chǎn)品做出來，然后去和每一個(gè)好的公司合作。如果做到了，機(jī)會(huì)自然會(huì)來。」

*頭圖來源：極客公園

本文為極客公園原創(chuàng)文章，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聯(lián)系極客君微信 geekparkGO

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