華沿機器人開啟招股：獲高瓴大摩等近億美元基石認購

在協作機器人領域的技術優勢可快速遷移至人形機器人領域。

據IPO早知道消息，廣東華沿機器人股份有限公司（以下簡稱“華沿機器人”）于3月20日開啟招股、至3月25日結束，并計劃于2026年3月30日正式以“1021.HK”為股票代碼在港交所主板掛牌上市。

華沿機器人計劃在本次IPO中發行80,785,000股H股。其中，香港公開發售4,039,400股H股，國際發售76,745,600股H股。以每股17港元的發行價計算，華沿機器人將至多通過本次IPO募集約14億港元，IPO市值將超90億港元。

在本次發行中，華沿機器人還引入了一個頗為多元化的基石陣容，涵蓋高瓴、摩根士丹利、廣發基金、祥峰投資等頭部金融機構，累計認購9840萬美元。

成立于2017年的華沿機器人專注于面向工業應用的協作機器人及核心運動部件的研發、生產和銷售，產品組合可滿足不同行業客戶的需求，包括3C電子、汽車、半導體、醫療、金屬加工、物流等多個行業的需求，以及對人形機器人、具身智能系統和協作機器人應用等對精密運動部件的需求。

目前，華沿機器人的客戶已涵蓋高端制造、半導體、新能源、醫療檢測等多元化領域的領先企業和機器人公司，不乏按裝機量計全球最大的動力電池制造商、北美最大的數控加工制造商、中國最大的基因測序設備供應商等龍頭企業。

財務數據方面。2022年至2024年，華沿機器人的營收分別為1.09億元、1.75億元和3.10億元，復合年增長率為68.4%；2025年前三季度，華沿機器人的營收從2024年同期的2.06億元增加36.2%至2.81億元。

值得注意的的是，華沿機器人在2024年實現扭虧為盈，是全球具規模協作機器人公司中少數有盈利的公司之一。

此外，華沿機器人還是2024年海外收入最高的中國協作機器人出口商，并已在歐洲、美洲等核心海外市場建立起穩固的市場地位。2022年至2024年、以及2025年前三季度，華沿機器人的海外收入占比分別為26.2%、26.5%、50.2%以及37.9%。可以預見的是，得益于在主要海外市場的地位，華沿機器人有望進一步拓展更廣泛的客戶群體，并在全球多個市場把握新一輪增長機遇。

擁有軟硬件一體化全棧自研能力

負載最大、精度最高、速度最快

當然，之所以能推出豐富的產品組合并獲客戶廣泛認可，其背后還是華沿機器人技術實力的體現——作為中國協作機器人制造商中唯一在電機及伺服驅動器方面擁有相當經驗的企業，華沿機器人的創始團隊具備超過20年在核心運動部件領域的開發經驗。

另外需要指出的一點是，基于獨立設計和制造核心運動部件的能力，華沿機器人還是中國內領先協作機器人公司中唯一一家獨立對外銷售核心運動部件的公司，客戶群包括汽車和機器人行業頭部企業，足以證明其自研核心運動部件的競爭力，也為未來把握于人形機器人、新一代低空運輸等高增長行業的未來機遇奠定了基礎。

此外，華沿機器人打造的HRC具身智能控制平臺則擁有開放智能交互的特性，支持感知、決策、執行一體化協作。這種軟硬件一體化結合的產品設計不僅為華沿機器人的產品實現優異技術性能奠定基礎，也給予其在產品開發上有高度自主性，從而能夠迅速適應不斷變化的客戶需求和應用場景。

從產品性能來看，華沿協作機器人負載覆蓋3公斤至60公斤區間，負載能力表現突出。產品重復定位精度最高可達0.015毫米，定位精準度優異；在50公斤負載工況下，末端執行器運行速度最高可達8.5米/秒，動態性能優異，綜合產品競爭力突出。

技術優勢可快速遷移至人形機器人領域

協作機器人市場的未來增速仍頗為可觀

值得一提的是，華沿在協作機器人上的關鍵技術與優異表現可快速遷移至人形機器人領域，并已獲多家人形機器人頭部公司認可，為其提供關節模組。

眾所周知，人形機器人市場正在提速增長。根據弗若斯特沙利文的資料，2024年人形機器人部件全球市場規模已達到35億元人民幣，預計2024至2029年複合年增長率達59.5%。不過，國內人形機器人行業目前面對兩大痛點，其一是核心關節模組嚴重依賴進口，該部分成本占比超過60%；其二是運動控制算法與硬件匹配度不足，導致故障率較高。而這些痛點突出了市場目前亟需兼具核心部件全棧自研能力，以及對機器人應用具有深厚技術和經驗的國內供應商。

從這個角度來看，作為國內唯一掌握力矩電機、伺服驅動器、關節模組等綜合研發能力，且兼具協作機器人部署及運行具備多年經驗的華沿機器人，顯然更有機會把握人形機器人市場的發展機遇。

根據華沿機器人的規劃，其接下來將進一步優化和調整產品，以滿足市場對人形機器人不斷變化的需求，且研發方向將包括專門針對人形系統的復雜運動要求而設計的無框力矩電機、人形關節模組、機器人手臂等。

當然，協作機器人市場的前景亦較為可觀——全球協作機器人市場規模已從2020年25億元人民幣以32.0%的復合年增長率增至2024年75億元人民幣，并預計將繼續以37.4%的復合年增長率在2029年增至350億元人民幣。其中，中國協作機器人市場已從2020年6億元人民幣以38.8%的復合年增長率增至2024年22億元人民幣，并預計將繼續以43.5%的復合年增長率在2029年進一步增至124億元人民幣。