文｜七號(hào)宋

現(xiàn)在所有智駕功能里，自動(dòng)泊車說(shuō)是需求第一，沒(méi)有功能敢反駁的。但這個(gè)與停車位、周圍障礙物搏斗的功能，它到底可不可靠，目前我們似乎只能寄希望于廠家有足夠的自信和責(zé)任心。至于有沒(méi)有強(qiáng)制性法律約束，一直都是期盼而已。

好消息終于來(lái)了，現(xiàn)在工信部要正式立項(xiàng)自動(dòng)泊車強(qiáng)制性國(guó)標(biāo)。按工信部的節(jié)奏，大概率2028年就會(huì)實(shí)施。

按照工信部對(duì)強(qiáng)制性國(guó)標(biāo)的一貫做法，這類標(biāo)準(zhǔn)通常不會(huì)走極端路線。

之前圍繞隱藏式門把手的討論就很典型，監(jiān)管關(guān)注的是安全隱患有沒(méi)有被覆蓋，而不是簡(jiǎn)單地說(shuō)這種設(shè)計(jì)行不行（標(biāo)準(zhǔn)甚至允許了尺寸滿足要求的半隱藏式門把手）。自動(dòng)泊車也一樣，不太可能一刀切去限制功能，而是會(huì)把注意力放在安全底線和可控性上。

所以這次立標(biāo)，其實(shí)可以拆成兩個(gè)問(wèn)題：自動(dòng)泊車到底難在哪，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大概率會(huì)卡哪些地方。

它是個(gè)看起來(lái)簡(jiǎn)單，實(shí)則不講道理的場(chǎng)景

自動(dòng)泊車的流程，講出來(lái)很簡(jiǎn)單：找車位，規(guī)劃路徑，慢慢停進(jìn)去。可這個(gè)流程默認(rèn)了環(huán)境是清晰的、穩(wěn)定的、可理解的。

現(xiàn)實(shí)剛好反著來(lái)。停車場(chǎng)和地庫(kù)，大概是整個(gè)駕駛環(huán)境里最不講道理的地方。你在路上開(kāi)車，車道線基本是連續(xù)的，交通參與者的行為也有一定規(guī)律，但一進(jìn)地庫(kù)，這些前提基本都沒(méi)了。

車位如何就更隨緣，有的劃線清晰，有的已經(jīng)磨得差不多，有的干脆就沒(méi)有線，全靠大家默認(rèn)的秩序在停。再加上柱子、墻角、消防設(shè)施這些天然障礙物，同一個(gè)車位，從不同角度看，形態(tài)都可能不一樣。人可以靠經(jīng)驗(yàn)去補(bǔ)救，但系統(tǒng)解決就很吃力。

這還是停車位本身的難題，地庫(kù)的光線經(jīng)常不穩(wěn)定，明暗交替、局部反光、水漬干擾，也都會(huì)影響感知效果。更關(guān)鍵的是，這里的人和車沒(méi)有那么規(guī)矩。行人可能突然橫穿，小孩可能蹲在車尾附近，旁邊的車門可能隨時(shí)打開(kāi)，這些行為很難提前預(yù)測(cè)。

再加上傳感器的特性，這個(gè)問(wèn)題會(huì)被進(jìn)一步放大。攝像頭在低光環(huán)境下表現(xiàn)會(huì)下降，激光雷達(dá)在近距離效果很好，但不是所有車都有配置，超聲波穩(wěn)定但信息維度有限。這幾種傳感器疊加在一起，并不能保證在所有地庫(kù)環(huán)境下都給出穩(wěn)定、完整的信息輸入。

所以自動(dòng)泊車這些事如果處理不好，系統(tǒng)就只能在兩種狀態(tài)之間來(lái)回切換：要么過(guò)于保守，經(jīng)常提示無(wú)法使用；要么過(guò)于激進(jìn)，在不確定情況下繼續(xù)執(zhí)行。

強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)會(huì)卡哪些地方

在討論國(guó)家層面的強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)之前，我們可以先看看地方標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)在做探索。深圳發(fā)布的DB4403/T 360—2023，雖然不是強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)，但已經(jīng)提供了一個(gè)比較完整的框架，從功能要求到測(cè)試方法，再到安全保障，都有涉及。

如果往強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)走，大概率不會(huì)推翻這套思路，而是會(huì)在幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)上進(jìn)一步收緊，同時(shí)保持一定的技術(shù)中立。

新標(biāo)準(zhǔn)不可能把所有場(chǎng)景都覆蓋。因此，正如刑法一樣，需要制定好明確的責(zé)任范圍，智能泊車系統(tǒng)能做什么、不能做什么，需要被明確寫出來(lái)，而不是留給用戶去試探。

比如是否依賴清晰標(biāo)線，是否支持地庫(kù)環(huán)境，是否允許在有行人活動(dòng)的區(qū)域使用。這些信息過(guò)去往往藏在說(shuō)明書里，未來(lái)大概率會(huì)被要求以更直觀的方式呈現(xiàn)。

安全能力下限肯定也會(huì)被重點(diǎn)討論。標(biāo)準(zhǔn)不會(huì)要求系統(tǒng)在所有情況下都能完成泊車，會(huì)更關(guān)注在不確定情況下的處理方式。比如識(shí)別能力不足時(shí)是否會(huì)主動(dòng)退出，遇到行人或障礙物時(shí)是否優(yōu)先采取保守策略。

我很期待新標(biāo)準(zhǔn)如何定義人機(jī)交互。自動(dòng)泊車啟動(dòng)前是否需要明確確認(rèn)，運(yùn)行過(guò)程中是否持續(xù)提示狀態(tài)，駕駛員是否可以隨時(shí)接管，這些都會(huì)被納入規(guī)范。它們看起來(lái)是體驗(yàn)問(wèn)題，但實(shí)際上直接影響責(zé)任劃分。

目前深圳地標(biāo)提供了一些說(shuō)明，要求對(duì)于需要駕駛員接管的系統(tǒng)，必須至少用兩種指標(biāo)來(lái)判斷駕駛員是否具備接管能力，而且這個(gè)判斷是持續(xù)進(jìn)行的。

所以現(xiàn)在這一套，解決了人在不在、能不能接、接不了怎么辦的問(wèn)題。我認(rèn)為還可以繼續(xù)收緊。比如現(xiàn)在判定更多還是依據(jù)監(jiān)控人的行為，但手在方向盤上，不等于注意力在線，未來(lái)是不是可以嘗試監(jiān)控人的狀態(tài)呢？

圖注：目前的激活條件中，更多還是看重形式，而不是駕駛員的真實(shí)狀態(tài)。

測(cè)試方法也是一個(gè)重點(diǎn)方向。深圳地標(biāo)里已經(jīng)開(kāi)始嘗試用典型場(chǎng)景來(lái)驗(yàn)證系統(tǒng)能力，比如不同類型車位、障礙物干擾等。未來(lái)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)很可能會(huì)把這些場(chǎng)景進(jìn)一步增加，尤其是要關(guān)注機(jī)械車位的自動(dòng)泊入。

目前深圳地標(biāo)沒(méi)有提到機(jī)械車位，目前像鴻蒙智行、小米、小鵬等都展示過(guò)機(jī)械車位的泊入能力，這說(shuō)明它確實(shí)有被納入強(qiáng)制性國(guó)標(biāo)討論的底氣了。

圖注：目前主要關(guān)注的還是停入后，車與車位線的關(guān)系。但機(jī)械車庫(kù)還看重泊入最好一把進(jìn)，是一丁點(diǎn)也不允許泊車過(guò)程中車與車位線接觸的。

還有一點(diǎn)，是數(shù)據(jù)記錄和可追溯性。目前深圳地標(biāo)是沒(méi)有這個(gè)要求的。但自動(dòng)泊車過(guò)程中的關(guān)鍵操作，如果能夠被記錄下來(lái)，在出現(xiàn)爭(zhēng)議時(shí)就可以還原過(guò)程。這對(duì)監(jiān)管來(lái)說(shuō)非常重要，因?yàn)樗苯雨P(guān)系到責(zé)任認(rèn)定是否有依據(jù)。

整體看下來(lái)，可以發(fā)現(xiàn)一個(gè)比較清晰的官方取向：標(biāo)準(zhǔn)關(guān)注的是安全和穩(wěn)定，而不是功能的多樣性。它不會(huì)去規(guī)定企業(yè)必須用什么傳感器，也不會(huì)要求所有場(chǎng)景都覆蓋。官方會(huì)劃定一個(gè)底線，在這個(gè)范圍內(nèi)允許不同技術(shù)路線去競(jìng)爭(zhēng)。

總結(jié)

自動(dòng)泊車看起來(lái)只是停車這件小事，但它所面對(duì)的，是最真實(shí)、最復(fù)雜的日常環(huán)境。把這一步走穩(wěn)，比單純把功能做得更炫，更有意義。

這次強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)的推進(jìn)，其實(shí)是在重新定義它的位置。它為自動(dòng)泊車事故的責(zé)任劃分提供了依據(jù)，未來(lái)肯定也會(huì)影響車企對(duì)這項(xiàng)功能的設(shè)定邏輯。

短期內(nèi)，用戶可能會(huì)感覺(jué)到一些變化，比如某些場(chǎng)景下系統(tǒng)更容易提示無(wú)法使用，或者在復(fù)雜環(huán)境中更傾向于退出。這種變化未必是能力下降，更像是策略上的收斂。但不管怎樣，長(zhǎng)遠(yuǎn)收益肯定更大。