五一視界發布首款“物理直覺”世界模型，物理AI邁入“直覺時代”

3月26日，“物理AI第一股”五一視界（51WORLD）在上海召開2025年度業績發布暨物理AI新品發布會。會上創始人、董事長&CEO李熠就公司愿景、行業潛力、經營業績及千億ESOP計劃進行全面解讀，并發布重磅物理AI新品“物理直覺”世界模型。

1、營收增長21%，三大業務全線增長

據五一視界（51WORLD）2025年度業績公告，截至2025年12月31日，公司實現營收3.48億元，同比增長21%。與此同時，三大業務板塊全線實現正增長，交出登陸資本市場后的第一份答卷。

其中，51Aes營收2.74億元，同比增長16.2%；51Sim營收0.56億元，同比增長16.9%；51Earth營收0.18億元，同比增長392.3%。

2025年是五一視界（51WORLD）自成立以來重要的戰略換擋之年。2025年12月30日，五一視界（51WORLD）正式掛牌港交所，成為首家登錄資本市場的“物理AI”核心基礎設施企業。上市募資也為公司核心技術研發與國際化戰略奠定了堅實基礎。

不過，五一視界（51WORLD）2025年毛利率從51.1%降至30%也引發關注。其背后原因是研發開支增加（同比增加41%），以及2025年針對一些客戶戰略性降低毛利率，以贏得準入之戰。“當你在某個階段需要贏得一些戰爭的時候，需要付出一定的代價。”李熠解釋，這樣的毛利（戰略性降低）是一次性和階段性的。

如果仔細看五一視界（51WORLD）的資產總額、凈資產和貨幣資金，數據相當亮眼：總資產增長1倍，凈資產增長了近2倍，在手現金8.36億，經營活動現金流明顯好轉。

據李熠介紹，2026年51 Sim智能駕駛業務將進入業績高速增長兌現期，有望在“物理AI”仿真與數據平臺市場中獲得主要份額。

51 Sim業務的爆發不是突然到來的。五一視界（51WORLD）2017年開始布局51 Sim，已連續投入了8年，市場占有率從0到10%用了三年，從10%到30%又用了三年，都超級難。五一視界（51WORLD）終于在2025年等到了國家高階智駕準入政策出臺和相關主機廠量產的爆發。據沙利文發布的《中國物理AI仿真及數據平臺研究報告》，2025年51Sim在中國端到端高階智駕仿真及數據平臺市場占據53.5%的市場份額，遠超第二名的13.4%。

目前，全球TOP20車企中的55%、中國TOP20車企中的60%都已與51Sim達成深度合作，六大國家級權威檢測機構100%接入其仿真驗證體系。這種“頭部客戶全覆蓋+權威機構深綁定”的格局，使五一視界（51WORLD）構建起難以復制的競爭護城河和壁壘——客戶遷移成本極高，技術生態的自我強化效應顯現。

“現在客戶只會選最好的（服務商）。”李熠說，“（51Sim市占）從30%到超50%只花了一年多，到80%一定會在今年內發生。”沙利文預測，智能駕駛與具身智能仿真與數據需求2030年市場規模將達1800億元。

更大的想象空間在于，五一視界（51WORLD）在獲得了準入之戰勝利后已完成數據閉環布局（其2023年就推出了第一套數據閉環系統，平均客單是仿真軟件的10倍），2026年將聯合行業頭部合作伙伴推出物理AI工廠。“這是行業范式的變革。”物理AI工廠將軟件、數據、算力打包成服務，客戶部署周期縮短90%，成本降低90%，“它接下來的增長會令大家感到驚艷。”李熠說。

2、全球首款“物理直覺”世界模型重磅發布

本次發布會的另一個重磅亮點，是51World Model的全球首發。五一視界（51WORLD）將其定義為“全球首款‘物理直覺’世界模型”，打通AI進入物理世界的最后一公里。

世界模型是當下AI領域最前沿也最火的方向之一，行業已經形成基本共識：

世界模型將會是AI下一次技術突破的大方向。但當下主流的視覺生成世界模型、3D交互世界模型仍存在諸多局限：比如以Sora為代表的視覺生成模型，雖然能產出逼真畫面，但經常違反物理定律，且主要面向藝術創作優化；各類3D交互模型雖具備幾何一致性，但仍局限于3D視覺與資產美觀度優化。

51World Model的核心突破在于，它將“物理直覺”內嵌于模型推理的底層邏輯，使得生成與推演的全過程能始終遵循因果物理一致性，且基于真實采集4DGS重建，能夠實現全要素物理交互閉環，并可用于工程驗證優化。

在技術架構上，51World Model圍繞物理AI的完整鏈路，構建了“重建與生成、訓練與部署、預測與規劃”三大能力模塊。

其中，“重建與生成”基于4D高斯潑濺（4DGS）技術，以絕對尺寸精度重建三維時空場景，提供多模態完美真值數據，零幻覺構建物理世界模型底座；“訓練與部署”能提供高并發零風險訓練，主動暴露致命盲區與極端長尾場景，支持全鏈路交互閉環，實現無損Sim2Real遷移；“預測與規劃”則具備物理動力學演算、超長程時序連貫與因果連鎖響應能力，支持目標導向的最優策略生成。

以具身仿真訓練場景為例，51World Model的置信度明顯高于行業普遍水平。比如數字孿生場景仿真PSNR指標行業普遍水平約30dB，51World Model達35dB以上。攝像頭仿真、激光雷達仿真、動力學仿真的總體仿真置信度分別超過92%、95%、95%，合成數據質量的標注精確度、結果可控性均超過99.9%，多傳感器一致性達100%，均大幅領先行業平均水平。

在仿真測

試與真實測試對比中，51World Model的識別結果一致性超92%、車輛行為一致性超95%、風險場景召回率超90%，均明顯高于行業普遍水平，為具身智能仿真訓練提供了可靠的技術支撐。

與51World Model同步亮相的，還有五一視界（51WORLD）專為具身智能打造的Agent底座系統——51Claw。它將51World Model與OpenClaw深度融合，構建從“極低成本環境采集”到“零風險并發仿真”、再到“自主強化學習演進”、最終實現“零損耗Sim2Real現實部署”的全鏈路閉環，幫助 AI更安全、高效地進入物理世界。

目前，51World Model已覆蓋智能駕駛、具身機器人、低空經濟、數字工廠、智慧基建、應急防災六大物理AI核心應用場景，面向全球客戶提供API接口與SDK接入服務。

3、打造“AI Native”組織

51World Model的發布，標志著五一視界（51WORLD）在物理AI核心技術領域完成關鍵卡位。但想要將技術勢能轉化為持續的商業動能，還需要長期主義的組織投入與人才戰略作為支撐。

值得注意的是，公司董事長/CEO主動承諾個人持續“低薪”——從2025年1月1日起至2030年12月31日，個人年薪嚴格鎖定為51萬港元，將個人財富與公司市值以及股東利益深度綁定。

五一視界（51WORLD）也同步深化組織層面的AI化轉型，2025年就將構建 “AI Native（AI原生）”企業文化確立為核心戰略之一。

2025年，公司全年開展超50門AI培訓課程，

全員標配Claude Code、視覺語言模型（VLM）等前沿AI生產力工具，員工深度參與率達86%，實現全員AI賦能。在數字孿生GIS建筑數據生產環節引入VLM，使數據處理效率提升近10倍，方案生成周期由3天壓縮至半天，單項提效超80%。

此外，五一視界（51WORLD）還明確提出，要將年度人力成本增長嚴控在10%以內，每年拿出人力成本的10-30%用于組織AI賦能，用Token賬單撬動產能杠桿，且在不增加人力成本紅線的前提下，實現5-10倍的人效躍升。這意味著，在不大幅增加人力投入的前提下，公司實際產能正快速擴張，這為2026年的業績爆發儲備了充足的組織動能。

對五一視界（51WORLD）而言，2025年是換擋之年，已經贏得準入之戰，2026年則是加速之年，將開啟高速增長。隨著圈地運動基本完成以及51World Model的正式推出，公司營收有望在2026年迎來爆發式增長，毛利率也將實現結構性修復。